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1、中国石油大学华东21春自动控制原理在线作业二满分答案1. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用c表示。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 保证稳定是控制系统正常工作的必要前提，对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部，保证系统渐近稳定称为( )。A.能控性B.能观性C.系统镇定D.稳定性参考答案：C5. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案：F6. 连续
2、系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。( )A.正确B.错误参考答案：A7. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：A8. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是( )。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显参考答案：ACD9. 如果闭环系统无零点，且闭环极点
3、均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。( )A.错误B.正确参考答案：A10. PID控制是( )、( )和( )控制的简称。A、反馈B、比例C、积分D、微分参考答案：BCD11. 下面关于状态空间模型描述正确的是( )。A.对一个系统，只能选取一组状态变量B.对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征：多项式和稳定性D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数参考答案：ABD12. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.正确B.错误参考答案：A13. 稳态误差大小( )。A.与
4、输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考答案：D14. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是( )。A.最小实现的维数是唯一的B.最小实现的方式是不唯一的，有无数个C.最小实现的系统是能观且能控的D.最小实现的系统是稳定的参考答案：ABC15. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种( )A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后超前校正D.反馈校正参考答案：A16. 离散系统的数学模型有( )。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程参考答案：ABC17. 典型
5、的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 控制系统的稳定性是由( )。A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态增益决定D.控制器决定参考答案：A19. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案：F20. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B21. 连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案：F22. 单闭环系统的过电流保护通常用( )实现。A、电流放
6、大负反馈B、电流截止负反馈C、电压放大负反馈D、电压截止负反馈参考答案：B23. 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案：ABCD24. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为被控量或输出量。( )A.正确B.错误参考答案：A25. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。( )A.正确B.错误参考答案：B26. ( )是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点参考答案：B27. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是( )。A.传递函数
7、中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180D.同一系统相位符号与斜率正负相同参考答案：ABD28. 自动控制系统中的PWM是指：( )A、脉冲幅度变换器B、脉冲宽度变换器C、电力晶体管D、电力场效应管参考答案：B29. 系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。( )T.对F.错参考答案：F30. 根轨迹终点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案：B31. 实行自动控制的基础是( )。A.被控变量的自动检测B.被控对象的数学模型C.先进的控制方法D.计算机参考答案：A32. 判定一个系统是否稳定有
8、多种方法，其中不包括( )。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案：D33. 三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列哪些参数有关：( )A、定子频率B、定子每相绕组串联匝数C、输入电压D、每极气隙磁通参考答案：ABD34. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案：B35. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案：B
9、36. 采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是( )。A.0完全能控B.完全能观C.系统镇定D.无条件参考答案：A37. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 振荡次数反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A39. 转差频率控制调速系统中的ASR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：C40. V-M稳态性能指标包括：( )A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案：BD41. 下面的误差哪个是原理误差：( )A、检测误差B、给定装置误差C、传递函数计算误差D、传感器误差
10、参考答案：C42. 稳定的自激振荡是振幅固定不变，( )固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。A.效率B.周期C.频率D.相角参考答案：C43. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案：ABD44. 数模转换器不可以用采样开关来表示。( )A.正确B.错误参考答案：B45. 闭环控制系统是利用
11、偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案：A46. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。( )A.正确B.错误参考答案：A47. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案：F48. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B50. 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B51. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输
12、出传递函数是( )。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案：B52. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )A.正确B.错误参考答案：A53. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案：F54. 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC55. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案：A56. 控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。( )A.错误B.正确参考答案：A57. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案：B58. 自动控制系统的两种基本形式是( )控制和( )控制A、开环B、闭环C、软件D、硬件参考答案：AB59. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案：A60. 反馈控制是( )。A.基于偏差控制B.基于干扰控制C.基于优化控制D.基于前馈控制参考答案：A
