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1、一般车床数控研究及改造设计 摘 要 ： 针对现有常规CA6140普遍车床的缺点提出数控改装方案和单片机系统设计，提升加工精度和扩大机床使用范围，并提升生产率。本论文说明了一般车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了CA6140机械改造部分的设计及数控系统部分的设计。采取以8031为CPU的控制系统对信号进行处理，由I/O接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向、横向的进给运动。关键词： 数控机床，单片机数控系统，改装设计第一章 概述机床作为机械制造业的主要基础装备，它的发展一直引发大家的关注，因为计算机技术的兴起，促进机床的控制信息出现了质的突破，造成了应用数字
2、化技术进行柔性自动化控制的新一代机床数控机床的诞生和发展。计算机的出现和应用，为人类提供了实现机械加工工艺过程自动化的理想手段。伴随计算机的发展，数控机床也得到快速的发展和广泛的应用，同时使大家对传统的机床传动及结构的概念发生了根本的转变。数控机床以其优异的性能和精度、灵捷而多样化的功效引发世人瞩目，并开创机械产品向机电一体化发展的先河。数控机床是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床电机的开启和停止，主轴变速，工件松开和夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等多种操作和次序动作等信息用代码化的数字统计在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码，
3、运算，发出多种指令控制机床伺服系统或其它的实施元件，加工出所需的工件。数控机床和一般机床相比，其关键有以下的优点：1.适应性强，适合加工单件或小批量的复杂工件；在数控机床上改变加工工件时，只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件加工。2.加工精度高；3.生产效率高；4.减轻劳动强度，改进劳动条件；5.良好的经济效益；6.有利于生产管理的当代化。数控机床已成为中国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。中国数控机机床近几年在产业化和产品开发上取得了显著的进步，尤其是在机床的高速化、多轴化、复合化、精密化方面进步很大。不过，国产数控机床和优秀国家的同类产品相比，还存在差距，还不能满足国家建设的需要
4、。中国是一个机床大国，有三百多万台一般机床。但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有优秀工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。旧机床的数控化改造，顾名思义就是在一般机床上增加微机控制装置，使其含有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。伴随数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大家所了解。在我国工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为主要方面。很多工厂一面购置数控机床一面利用数控、数显、PC技术改造一般机床，并取得了良好的经济效益。中国经济有限，国家大，机床需要量大，所以不可能拿出相当大的资金去购置新型的数控机床，而中国的旧机床很多，用经济型数控系统改造一般
5、机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提升机床的自动化程度，比较符合中国的国情。1984年，中国开始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。到现在为止，已经有很多厂家生产经济型数控系统。能够预料，以后，机床的经济型数控化改造将快速发展和普及。因此说，本毕业设计实例含有经典性和实用性。第二章 总体方案的设计2.1 设计任务 本设计任务是对CA6140一般车床进行数控改造。利用微机对纵、横向进给系统进行开环控制，纵向（Z向）脉冲当量为0.01mm/脉冲，横向（X向）脉冲当量为0.005mm/脉冲，驱动元件采取步进电机，传动系统采取滚珠丝杠副，刀架采取自动转位刀架。 2.2 总体方案的论
6、证 对于一般机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。 （1）数控系统运动方法确实定 数控系统按运动方法可分为点位控制系统、点位直线控制系统、连续控制系统。因为要求CA6140车床加工复杂轮廓零件，因此本微机数控系统采取两轴联动连续控制系统。 （2）伺服进给系统的改造设计 数控机床的伺服进给系统有开环、半闭环和闭环之分。因为开环控制含有结构简单、设计制造轻易、控制精度很好、轻易调试、价格廉价、使用维修方便等优点。因此，本设计决定采取开环控制系统。 （3）数控系统的硬件电路设计 任何一个数控系统全部由硬件和软件两部分组成。硬件是
7、数控系统的基础，性能的好坏直接影响整体数控系统的工作性能。有了硬件，软件才能有效地运行。 在设计的数控装置中，CPU的选择是关键，选择CPU应考虑以下要素： 1. 时钟频率和字长和被控对象的运动速度和精度亲密相关； 2. 可扩展存放器的容量和数控功效的强弱相关； 3. I/O口扩展的能力和对外设控制的能力相关。 除此之外，还应依据数控系统的应用场所、控制对象和多种性能、参数要求等，综合起来考虑以确定CPU。在中国，一般机床数控改造方面应用较普遍的是Z80CPU和MCS51系列单片机，关键是因为它们的配套芯片廉价，普及性、通用性强，制造和维修方便，完全能满足经济型数控机床的改造需要。本设计中是以
8、MCS51系列单片机，51系列相对48系列指令更丰富，相对96系列价格更廉价，51系列中，是无ROM的8051，8751是用EPROM替代ROM的8051。现在，工控机中应用最多的是8031单片机。本设计以8031芯片为关键，增加存放器扩展电路、接口和面板操作开关组成的控制系统。 2.3 总体方案确实定 经总体设计方案的论% 证后，确定的CA6140车床经济型数控改造示意图图所表示。CA6140车床的主轴转速部分保留原机床的功效，即手动变速。车床的纵向（Z轴）和横向（X轴）进给运动采取步进电机驱动。由8031单片机组成微机作为数控装置的关键，由I/O接口、环形分配器和功率放大器一起控制步进电机
9、转动，经齿轮减速后带动滚珠丝杠转动，从而实现车床的纵向、横向进给运动。刀架改成由微机控制的经电机驱动的自动控制的自动转位刀架。为保持切削螺纹的功效，必需安装主轴脉冲发生器，为此采取主轴靠同时齿形带使脉冲发生器同时旋转，发出两路信号：每转发出的脉冲个数和一个同时信号，经隔离电路和I/O接口送给微机。图21所表示：第三章 微机数控系统硬件电路设计3.1微机数控系统硬件电路总体方案设计 本系统选取8031CPU作为数控系统的中央处理机。外接一片2764EPROM，作为监控程序的程序存放器和存放常见零件的加工程序。再选取一片6264RAM用于存放需要随机修改的零件程序、工作参数。采取译码法对扩展芯片进
10、行寻址，采取74LS138译码器完成此功效。8279作为系统的输入输出口扩展，分别接键盘的输入、输出显示，8255接步进电机的环形分配器，分别并行控制X轴和Z轴的步进电机。另外，还要考虑机床和单片机之间的光电隔离，功率放大电路等。其硬件框图图31所表示： 图32 8031芯片内部结构图 各引脚功效简明介绍以下： 源引脚 VSS：电源接地端。 VCC：5V电源端。 输入/输出（I/O）口线 8031单片机有P0、P1、P2、P3 4个端口，每个端口8根I/O线。当系统扩展外部存放器时，P0口用来输出低8位并行数据，P2口用来输出高8位地址，P3口除可作为一个8位准双向并行口外，还含有第二功效，各
11、引脚第二功效定义以下： P3.0 RXD：串行数据输入端。 P3.1 TXD：串行数据输出端 P3.2 INT0：外部中止0请求信号输入端。 P3.3 INT1：外部中止1请求信号输入端。 P3.4 T0：定时器/计数器0外部输入端 P3.5 T1：定时器/计数器1外部输入端 P3.6 WR：外部数据存放器写选通。 P3.7 RD：外部数据存放器读选通。 在进行第二功效操作前，对第二功效的输出锁存器必需由程序置1。 信号控制线 RST/VPD：RST为复位信号线输入引脚，在时钟电路工作以后，该引脚上出现两个机器周期以上的高电平，完成一次复位操作。 8031单片机采取两种复位方法：一个是加电自动
12、复位，另一个为开关复位。 ALE/PROG：ALE是地址锁存许可信号。它的作用是把CPU从P0口分时送出的低8位地址锁存在一个外加的锁存器中。 外部程序存放器读选通信号。当其为低电平时有效。VPP：当EA为高电平且PC值小于0FFFH时CPU实施内部程序存放器中的程序。当EA为低电平时，CPU仅实施外部程序存放器中的程序。 XTAL1：震荡器的反相放大器输入，使用外部震荡器时必需接地； XTAL2：震荡器的反相放大器输出，使用外部震荡器时，接收外围震荡信号； （2）片外三总线结构 单片机在实际应用中，经常要扩展外部存放器、I/O口等。单片机的引脚，除了电源、复位、时钟输入和用户I/O口外，其他
13、的引脚全部是为了实现系统扩展而设置的，这些引脚组成了三总线形式： 地址总线AB 地址总线宽度为16位。所以，外部存放器直接寻址范围为64KB。由P0口经地址锁存器提供16位地址总线的低8位地址（A7A0），P2口直接提供高8位地址（A15A8）。 数据总线DB 数据总线宽度为8位，由P0口提供。 控制总线CB 控制总线由第二功效状态下的P3口和4根独立的控制线RST、EA、ALE和PSEN组成。其引脚图图33所表示： 3.1.2 8255A可编程并行I/O口扩展芯片 8255A可编程并行I/O口扩展芯片能够直接和MCS系列单片机系统总线连接，它含有三个8位的并行I/O口，含有三种工作方法，经过
14、编程能够方便地采取无条件传送、查询传送或中止传送方法完成CPU和外围设备之间的信息交换。8255A的结构及引脚功效： 1、8255A的结构 8255A的内部结构图34所表示。其中包含三个8位并行数据I/O端口，二个工作方法控制电路，一个读/写控制逻辑电路和一个8位数据总线缓冲器。各部分功效介绍以下：（1） 三个8位并行I/O端口A、B、C A口：含有一个8位数据输出锁存/缓冲器和一个8位数据输入锁存器。可编程为8位输入、或8位输出、或8位双向寄存器。 B口：含有一个8位数据输出锁存/缓冲器和一个8位输入或输出寄存器，但不能双向输入/输出。 C口：含有一个8位数据输出锁存/缓冲器和一个8位数据输
15、入缓冲器，C口可分作两个4位口，用于输入或输出，也可作为A口和B口选通方法工作时的状态控制信号。（2） 工作方法控制电路 A、B两组控制电路把三个端口分成A、B两组，A组控制A口各位和C口高四位，B组控制B口各位和C口低四位。两组控制电路各有一个控制命令寄存器，用来接收由CPU写入的控制字，以决定两组端口的工作方法。也可依据控制字的要求对C口按位清“0”或置“1”。 （3） 读/写控制逻辑电路 它接收来自CPU的地址信号及部分控制信号，控制各个口的工作状态。（4） 数据总线缓冲器 它是一个三态双向缓冲器，用于和系统的数据总线直接相连，以实现CPU和8255A之间信息的传送。参考文件：1王润孝，秦现生.机床数控原理和系统.西安:西北工业大学出版社,20212李 华，MCS51单片机实用接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,19933李圣怡等，Windows环境下软硬件接口设计.长沙:国防科技大学出版社,20214顾 京，数控加工编程及操作.北京:高等教育出版社,20215周伟平，机械制造技术.武汉:华中科技大学出版社,20216刘迎春，MCS51单片机原理及应用教程.北京:清华大学出版社,2021%
