《2023年高级工业机器人运维员复习备考题库300题（重点练习）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2023年高级工业机器人运维员复习备考题库300题（重点练习）（78页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、2023年高级工业机器人运维员复习备考题库300题（重点练习）一、单选题1.机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。A、回转B、旋转C、摆动D、静止答案：A2.机器人驱动方式不包括（）。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动答案：A3.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是速度环、位置环和()。A、电压环B、电流环C、功率环D、加速度环答案：D4.单片机控制系统的设计内容不包括（）部分。A、硬件设计B、软件设计C、仿真调试D、程序编写答案：D5.机器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性
2、答案：D6.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C7.手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰答案：C8.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统答案：B9.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、延时后无效答案：A10.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于LED光源描述正确的是（）。A、能量集中，散射小B、好扩散性好，适合大面积均匀照射C、效率高稳定性D、亮度高，响应速度
3、慢答案：C11.在焊接程序中，起弧收弧参数SeamData，定义收弧时焊丝的回绕量的参数是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time答案：C12.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF答案：C13.六个基本视图中最常用的是（）视图。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B14.（）是规范约束从业人员职业活动的行为准则。A、公民道德B、行为准则C、公民约定D、职业道德答案：D15.下列选项中,不符合保持工
4、作环境清洁有序的是（）。A、整洁的工作环境可以振奋职工精神B、优化工作环境C、工作结束后再清除油污D、毛坯、半成品按规定堆放整齐答案：C16.ABB机器人中，可以通过控制面板中（）进行左右手操纵方式的切换。A、外观B、FlexPendantC、ProgKeysD、配置答案：A17.1959年，第一台工业机器人诞生于（）。A、英国B、美国C、德国D、日本答案：B18.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C19.焊接性即与材料本身的性质有关，又与（）等因素有关。A、结构形式B、焊接方法C、工艺措施D、以上都对答案：D
5、20.三相正弦交流电路中，对称三相电路的结构形式有哪些？（）A、Y-B、Y-YC、D、以上都对答案：D21.工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分、控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人环境交互系统、（）和控制系统。A、电控系统B、硬件系统C、自行系统D、人机交互系统答案：D22.大于（）的自由度称为冗余自由度。A、四个B、五个C、六个D、七个答案：C23.电流的单位是安培(A)，电流的常用单位还有()。A、MB、KaC、kVD、mA答案：C24.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、
6、手指指尖D、机座答案：D25.下列指令格式正确的是（）。A、ARCOF,AC95.65,AV24,T0.2；B、ARCOF,AC200,AV24.85,T0.2；C、ARCOF,AC200,AV24,V30,T0.2；D、ARCOF,AC200,AV24,T0.2；答案：D26.下列指令格式正确的是（）。A、ARCON,AC120.55,AV16,V35,T0.5；B、ARCON,AC120,AV16.56,V35,T0.5；C、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.55；D、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.5；答案：D27.机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱
7、动装置及其他装置的部件。A、手臂B、腕部C、爪手D、手腕答案：A28.将额定值为220V、100W的灯泡接在110V电路中，其实际功率为（）。A、100WB、50WC、25WD、12.5W答案：C29.焊工穿工作服接作业时，工作服（）是正确的。A、潮湿B、粘有油脂C、上衣系在工作裤里边D、袖子和衣领要扣好答案：D30.AL语言格式，程序从（），由END、线束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A31.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A32.PLC在数控机床中应用，通常有两种形式：一种称为内装式；一种称为（）。A、混合式B、独立式
8、C、扩展式D、结构式答案：B33.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D34.经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C35.埋弧焊机控制系统的调试不包括测试（）。A、小车行走速度B、焊剂的铺撒和回收C、引弧操作性能D、焊丝的送丝速度答案：B36.测速发电机的输出信号为（）。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A37.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作机器人轴、基座轴和（）。A、工装轴B、外部轴C
9、、扩展轴D、机械轴答案：A38.在不带任何防护设备的条件下，当人体接触带电体时对人体各部分组织均不会造成伤害的电压值，称为（）。A、电伤B、安全电流C、安全电压D、电击答案：C39.示教编程器上的模式旋钮对准“TEACH”是指（）模式。A、远程B、再现C、示教D、编辑答案：C40.工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。A、执行机构B、控制装置C、传动机构D、连接机构答案：C41.当下列程序执行完后，变量D0的值为（）。SET_B0，8；DIV_B0，2；A、4B、6C、10D、16答案：A42.职业道德的本质是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：D43.三相对
10、称负载作Y联结时，线电流是相电流的（）。A、1倍B、I2倍C、倍D、3倍答案：A44.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B45.已知关节空间的关节变量，计算操作机在操作空间的手部位姿，称之为（）。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：A46.（）又称为集散控制系统或DCS系统。A、分散控制系统B、离散控制系统C、分布式系统D、智能控制系统答案：A47.多个电容串联时，其特性不满足（）。A、各电容极板上的电荷相等；B、总电压等于各电容电压之和；C、等效总电容的倒数等
11、于各电容的倒数之和；D、大电容分高电压，小电容分到低电压；答案：D48.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面不可以实现控制点不变动作的坐标系是（）。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：A49.当代机器人主要源于以下两个分支：A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C50.施焊前，焊工应对面罩进行安全检查，（）是安全检查重要内容之一。A、隔热能力B、反光性能C、护目镜片深浅是否合适D、防射线能力答案：C51.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到
12、迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C52.自控系统开环放大倍数（）越好。A、越大B、越小C、在保证系统动态特性前提下越大D、在保证系统动态特性前提下越小答案：C53.焊接变位机一般由工作台（）和（）组成，通过工作台的升降、翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接装配角度和满意的焊接速度。A、回转机构、翻转机构B、回转机构、齿轮机构C、传动机构、翻转机构D、齿轮机构、滚珠丝杠机构答案：A54.具有高度责任心应做到（）。A、方便群众,注重形象B、光明磊落,表里如C、不徇私情,不谋私利D、工作精益求精,尽职尽责答案：D55.球（极）坐标型机器人
13、具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。A、一个B、两个C、三个D、四个答案：A56.NPN型三极管电源接法如图1-22所示。c、b、e三个电极的电位应符合（）。图1-22（略）A、UEUBUCB、UcUBUEC、UcUBUBUc答案：B57.下面选项不属于机器人自动焊接系统优点的是（）。A、能灵活实现多种复杂三维曲线的加工轨迹B、提高焊接工艺的水平和焊接工件的一致性C、减轻焊接工作的劳动强度、保证焊接质量、提高生产率D、自动化程度太高，操作者不容易掌握答案：D58.在制定工艺文件时应注意（）和经济上的合理性及有良好的劳动条件。A、环境的安全性B、技术上的先进性C、多种工艺方案
14、性D、可靠性答案：B59.示教编程一般可分为手把手示教编程和（）编程两种方式。A、示教盒示教B、离线编程C、自动编程D、PLC编程答案：A60.职业道德基本规范不包括（）。A、爱岗敬业,忠于职守B、诚实守信,办事公道C、发展个人爱好D、遵纪守法,廉洁奉公答案：C61.当下列程序执行完后，变量B0的值为（）。SET_B0，13；XOR_B0，7；A、5B、6C、7D、10答案：D62.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B63.如果将变位机翻转作为机器人的外部轴，与机器人实现联动，达到同步运行的目的。则可采用的驱动电机类型一般为（）。A、直流电机
