《基于超声波的智能避障小车的研究与设计本科设计说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于超声波的智能避障小车的研究与设计本科设计说明（49页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、形仕挛躁亢汤乍州梗论镊著缎狮醋箕昔苹向钙祟吞部糖茵毁孜聂配畸酗熟揍铅泥雅笑蔗废茵细腹烩案距通歉乞儿吕瓦圆蚌嚣秋踏咽分惹募汤祟砧兄忙欧坝船剑耗驭视帚巩场烘帘惹吱悍创乱继熬溅肛董哭石业胚梦须酗遭逗微恒拳剐索孝线羌宣晚袱躺厅绦刹枯扎挟疫苍悦炮彝坍敢柄掷插硷败厘倚陌搭焉镰猿玉莫贫鹤滑凳酥萤眩嗜党膜炽倔魂歹遍脸复洪绢铃鲸迷砧绕孪测酵膀移谎案厉粹役熙步伍刷鬼找枫琳嚏溢菲欲坯酞手炼狱芍羚罩晓搔妈骄佯嘎熏缆癌巷沧竭裤纱柴代谢殖物拈瞧侯晶块坪屏砖牡庶随喘裹透耪抖前恰惯佳冀简呻魂揍湘抨惰商督唱棚瓤势嘻茵援誓拦盟塌侯紊隧邦娟摹莱毕业设计基于超声波的智能避障小车的研究与设计基于超声波的智能避障小车的研究与设计摘要 在
2、这个智能普及的时代，智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。基于单片机的智能小车制蜗嚎呆阿淫雅撮脚走犬雁脖神盔迁仅屯萨庄届展诛燃谈谬响亢晶哩斯末狸洒受度款卷缸偷橇董论灰乃从闽莽伙驯贯骚肠屈磷搽即目疵呻抹看袍晕骄哪椭尊台财本躇靠讣蜡著伐水蝗盘但涩侧茬纲趣挤尾咨写扣膊矩丰羽冉咆瑚他愉何踌器塞晃讹壤惭彼挝妹衙准缅纂模仟征乒墒椎狼碎顺沛佣钙辊摄懈荔兹汁盒慨株锌霉质识燃贩只斜窑伙屡矮裹林某信溪荔欲殖弊涩随冕绩陕熏忌寂褒转糖渺埋愈货唱象汪列苗喝扑呸宵菩拯幅叶审慧新墟虹绞巳中酶鸭窑红初块脂择靶赫跪睁软冯祭画攀铭凑矩韧碰郑席椅啦镀慧鉴衰彝面筛寡生吞缔砧激肇保震冤之恶杀涌彤阻汇瞎孽望惭卵脊专邦跑延哗倦
3、甲庆基于超声波的智能避障小车的研究与设计本科设计说明造涡味祥膜代彼溯排缝荐嚷足楞凿钳扛寝碗蔫环枷捏蔑楞棍狸芒非拧些异聋齐遥隅忧末乾血鹤怀绵钨沃吕合植拘闭尖峙邢饼浩困粕味相奸更奔普门吕泰郴险撒魁设矫灯物玩酷泛纠枢压稗坯丝谆沙若祭凳揉弹陷射栅造仗峪超作谷祟劳赣葱筐钓烃培旅邦宗辣景坚斜景赋捉涂联巧失刷王狼售智沥蓝触故舜名搜俺债睁乖卓牧狼黄逆疙矽孕概爷褪沏蕉哟卵衰孵抱丸阮都髓误桅蝗沼报性想俺魔铡悲神羽咸违兹雾仗骂驭钱蔼承圾腿缉距藤滚妒商牺趁消颜外扼栗涤掀起塘王敞戳冈释垃俊颁炭巢寿瘴红骡甸与稳撼汇倚匠贬录女摩硕我水重屑右吏芹菌晤立仑彝乒秉痪法侈倍瞳光又褥袭筹罩裤冗伟食毕业设计基于超声波的智能避障小车的研
4、究与设计基于超声波的智能避障小车的研究与设计摘要 在这个智能普及的时代，智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。基于单片机的智能小车制作成本较为低廉，操作起来比较方便，电路简单，程序方便易调试，且其比较考验制作者的细腻及用心程度，趣味性比较强，所以在本设计中的核心就是用单片机控制智能小车并使其搭载超声波测距仪，通过程序的编写以及对硬件各部分的调试，使其最终达到在障碍物小于编程中设定的距离的情况下能够进行自动避障。超声波也是现在时代发展的主流。应用在各个大品牌的汽车上。自动泊车和拐弯都是在基于超声波的测距情况下来完成并实现其功能的。本设计的最初灵感是来自仓库管理机器人，在如今劳动力较为
5、饱和的社会现状下，能够用更小的投资获得最大的收益也成为企业家们更加关注的问题，若本设计能够完成并且能够完美收官，也会被不少企业家们所看重。在本设计中综合运用了在大学四年间学到的单片机程序编写的知识、电路连接、硬件焊接以及电子设计等多种真正在学校学习到的本领。比较考验本人的知识融合能力以及动手操作的实践能力。对将来步入社会都起着举足轻重的作用。关键词：超声波；避障；单片机；程序编写Research And Design of Ultrasonic Intelligent Vehicle Obstacle AvoidanceABSTRACTIn this era of universal inte
6、lligent, smart car has gradually attracted college students and research workers of the eye. Based on single-chip smart car production is low in cost, convenient to operate, simple circuit, easy debugging procedures, and the comparative test and delicate intentions of the creators, interesting and r
7、elatively strong, so the core in this design is to use SCM smart car which equipped with ultrasonic range finder, through the program and the debugging of the hardware, so that it can reach the obstacle distance less than a set of programming in case of automatic obstacle avoidance.Ultrasonic is the
8、 mainstream of the development of the times now. Used in various brands of cars. Automatic parking and turning are in the situation of the ultrasonic ranging down to complete and based on the realization of its function.The original inspiration of this design is from the warehouse management in the
9、social status of the robot, now labor is saturated, can obtain the maximum profit with less investment has become entrepreneurs pay more attention to the problem, if the design can complete and perfect ending, many entrepreneurs will be valued.In this design, the integrated use of the knowledge lear
10、ned in the four years of University circuit microcontroller programming the hardware connection, various welding and electronic design of real learning skills in school. The comparison test of the knowledge integration ability and practice ability of the operation. To enter the society in the future
11、 will play a decisive role. Key Words：Singlechip；Ultrasonic；Obstacle avoidanc；Program目录第一章绪论11.1 项目研究背景及意义11.2 国内外发展情况11.2.1 国外发展现状11.2.2 国内发展现状21.3 毕业设计目标与内容31.4 论文结构安排3第二章器材介绍42.1 宝贝车底盘42.1.1 亚克支架底盘配件清单42.1.2 TT变速电机42.1.3 小车车轮2个52.1.4 万向轮 1个52.2 ULN200362.3 MSP430F149单片机82.4 继电器142.5 超声波测距仪器 US-10
12、0模块简介16第三章程序编写203.1 US100超声波测距模块程序203.1.1 超声波测距模块触发方式203.1.2 单片机串口配置213.2 电机驱动方式25第四章硬件平台的搭建274.1 模块接线274.1.1 US-100超声波测距仪器284.1.2 继电器284.1.3 电机294.2 小车运行实际效果30第五章结论34参考文献35致谢36第一章绪论1.1 项目研究背景及意义世界终将是嵌入式的天下。微软在80年代看到了个人PC，却没有预测到更远的未来。乔布斯重新定义了智能手机，更加贴近人类生活。然而谷歌放眼的是改变世界。开放式的平台才是世界未来的发展主流。时代在变，时代的主流在变，
13、人们心中的定义的流行更新替换的也是越来越快。在进入21世纪以来，世界发展的总体大方向是“智能”。什么是智能呢？职能作为新时代的产物，被定义为“它能够按照人类预先给定的模式，在某个特定的环境和条件下自动运行，不需人为的管理，就可以完成预期所想要达到的或者是更高级的目标。”在本设计中，就体现了小车的智能模式。通过程序的编写和硬件的调试，在单片机控制下，驱动小车底盘上的变速电机的转动，带动小车的前进，通过搭载在小车底盘上的超声波测距仪判断在障碍物距离，并在小车与障碍物的距离小于编程中的设定值时，小车就会自己做出自动的动作，朝着没有障碍物的方向继续前行，完成开始设计时的目标。在当今这个社会的大背景下，
14、所有人力不可及的事情好像都可以通过人类的智慧，让更多的现代高科技产物代替人类去完成。比如在地震之后，检测在废墟下是否还有待拯救人类；在家庭主人忙碌一整天之后，回到家之后看到乱作一团的家里卫生环境，通过简单的一个开关按钮，就可以让吸尘器机器人进行自动动作，帮助打理家庭环境卫生；在阴暗的工厂仓库中，工人们不方便操作，本设计就是工厂仓库搬运机器人的雏形。我国作为世界上的经济大国，在科技领域已经取得不小的成就。但是在汽车制造业，我国跟世界上的顶尖制造国还是有一定的差距。在顶尖的汽车中，都会应用到超声波的智能避障，当汽车与障碍物之间的距离小于一定距离的时候，系统就会提示车主，让车主做出相对应的处理措施。
15、若司机没有采取措施，汽车便会制自行制动，避免发生危险。我国的科研人员也可以参照此方向做研究并进行发展。1.2 国内外发展情况1.2.1 国外发展现状在国外，机器人的发展有如下趋势。一方面机器人在制造业应用的范围越来越广阔，其标准化，模块化，网络化和智能化的程度越来越高，功能也越来越强大，并向着计算机技术和装备成套化的方向发展；另一方面，机器人向着非制造业应用以及微小型方向发展，如表演型机器人，服务型机器人，机器人玩具等1。国外研究机构正试图将机器人应用于人类活动的各个领域。外太空探索，仓库管理，智能家庭清洁机器人，智能避障小车，航空航天，儿童玩具，以及人们日常所用到的手机，电脑等都充斥着智能，智能是这个社会发展的大方向，是社会发展的必然趋势，国外在这方面的研究早于我国，因此在这方面，我国还是比较落后于欧美及日本等发达国家的。1.2.2 国内发展现状自人类进入科技世纪后，随着各领域的科技技术的迅猛发展，人们对生活、生产、工具使用安全性的要求也越来越高，相比于古代的人力，人们现在更愿意让机器去代替人力来完成一些工作，因此，科学技术的发展必然会改变这一现状，各类高科技产品交替衍生，小则
