轻型辊子输送机的设计计算

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1、轻型辊子输送机的设计计算一原始数据(1)辊子输送机的型式、长度以及布置方式。(2)物品的输送量(单位时间输送的物品件数)、输送速度、载荷在辊子输送机 上的分布情况。(3)单个物件的质量、材质、外形尺寸。二基本参数计算一)辊子长度1. 辊子输送机直线段圆柱形辊子输送机直线段的辊子长度一般可参照图18-17,按下式计算L=B+AB18-1式中L二辐子长度,mmB二物件宽度,mmB二宽度裕量,mm,可取 B=50150mm图18-17 圆柱形辊子输送机断面图对于底部刚度很大的物件,在不影响正常输送和安全的情况下,物件宽度可大于 辊子长度。采用轮形辊子的多辊(短辊)输送机,其输送宽度一般可参照图18-

2、18,可按下式 计算:W=B+AB18-2式中 W二输送宽度,mmB二物件宽度,mm B二宽度裕量,mm,可取 B=50mm。图18-18多辊(短辊)输送机断面图 图18-19 圆弧段的圆锥形辊子 当多辊少于4列时,只宜输送刚度大的平底物件,物件宽度应大于输送宽度,可 取 W二(0.70.8) B。2. 辊子输送机圆弧段 辊子输送机圆弧段的圆锥形辊子,其辊子长度可参照图18-19,按下式计算:l;(R + B)2 + (L/2)2 - R +B18-3式中l二圆锥形辐子长度,mmR二圆弧段侧半径,mmB二物件宽度,mmL二物件长度,mmB=宽度裕量,mm,可取 B=50150mm,B较大时取大

3、值。 在既有直线段又有圆弧段的辊子输送机线路系统中,输送同一尺寸宽度的物件, 圆弧段的辊子长度要大于直线段的辊子长度。一般取圆弧段的辊子长度作为该线 路系统统一的辊子长度。(二)辊子间距辐子间距P应保证一个物件始终支撑在3个以上的辐子,一般情况下可按下式选 取P=1L18-43对要求输送平稳的物品P=(1 1 )L18-54 5式中P 辐子间距mmL物件长度mm(三)辊子直径辐子直径D与辐子承载能力有关,可按下式选取:FWF18-6式中F作用在单个辐子上的载荷,NF单个辐子上的允许载荷,N作用在辐子上的载荷F,与物件质量,支承物件的辐子数以及物件底部特性有关, 可按下式计算:18-7F=mg/

4、(K K n)12式中 m-单个物件的重量,kgK 单列辊子有效支承系数,与物件底面特性及辊子平面度有关,一般可1取K =0.7,对底部刚度很大的物品,可取K =0.5;11K 多列辊子不均衡承载系数,对单列辊子,取 K =1,对双列辊子,取22K =0.7 0.8:2n-支承单个物件的辐子数g重力加速度,取g=9.81m/s 2在确单个辐子的允许载荷F,与辐子直径及长度有关,可从产品样本中查取。 定需要的单个辐子允许载荷及辐子长度以后,即可选择适当的辐子直径D。(四)圆弧段半径 辊子输送机产品的圆弧段半径,一般为与辊子直径及长度有关的给定尺寸 产品样本中查取。如需自行设计圆弧段,可按下列情况

5、考虑。1.圆锥形辐子输送机圆弧段 可参照图1820按下式计算: R= D -CKR圆弧段侧半径,mmD圆锥形辐子小端半径,mm图1820188式中K-辐子锥度,常用的辐子锥度K值为可从50、锥度愈小,物品在圆弧段运行愈平稳,布置30空间比较宽裕时,K可取大值,否则可取小值。 c-圆锥辐子小端端面与机架侧的间隙(五)输送速度无动力辐子输送机可取V=0.20.4m/s,动力辐子输送机可取V=0.250.5m/s三、无动力式辊子输送机计算(一)运行阻力无动力式辊子输送机水平或倾斜布置时的物品运行阻力,一般可参照图18-21,按 下式计算:2kmcosB (m + zm )udF= L+o- fm g

6、 smB(18-9)DD式中f件物品的运行阻力,Nm件物品的质量,kgm 0-一个辊子传动部分的质量, kgB 辐子输送机的倾斜角。k-物品与辊子间的滚动摩擦系数,对一般钢制辊子,可按表1 8 -6选取 z-支承一件物品的辊子数:轴承的摩擦因数,对滚动轴承,=0.050.1,对滑动轴承 口 =0.2 0.3,d辐子轴径mm:D辐子直径mm:f-磨擦因数,见表18-8:g重力加速度,取g=9.81m/s 2图18-21 运行阻力计算简图表18-6 滚动摩擦因数物品材料k钢0.7 0.9木材1.5 2.5(二)重力输送倾斜角物品作重力输送所需的倾斜角B可按下式计算:18-11tan2兰+ (1 +

7、呱)怛Dm D式中符号如前。图 18-22 给出了圆柱形辊子输送机和轮形多辊输送机对某些物品 作重力输送时所需倾斜角的推荐值。该图表和以上公式均适用于辊子输送机直线 段,圆弧段的倾斜角一般比直线段增加0.51。一般情况,输送机需有2% 4%的倾斜才能确保物品的正常输送。表1 8-7列出输送常用物品时输送机倾角数值 供参考。由于重力输送倾斜角与辊子结构参数、物品质量、物品与辊子间的接触和摩 擦状况等多种因数有关,公式计算值有时误差较大,图表值也有相当的局限性, 所以实际应用中最好通过实验和现场调试,确定合适的重力输送倾斜角。1UU.4 U6 0.8 _.O L.L2 L.-1物件重力/KN图18

8、-22倾斜角推荐值1-钢、塑料箱:2-木箱:3-纸板箱表18-7 输送若干物品时的输送机倾斜角(辊子采用滚珠轴承)物品名称物品质量 /kg输送机倾斜 角B物品名称物品质量 /kg输送机倾斜 角B木箱9222纸板8.0 23.02 52木箱23652结构木2 18木箱681101 43纸棍1 09纸板1.4 3.04钢板0 55纸板3.5 7.03 26铸件0 52注意:表中数值适用于直线输送区段和中等使用条件的情况,对于曲线区段应取 表中数值的1.251.5倍。(三)重力输送速度重力输送时的物品运行速度可按下式计算:zm(1 + o) u d18-12)m2k cos p -smB + + u

9、 2DDo式中 u物品通过距离为L时的速度,m/su o物品进入输送机时的速度,m/sL输送距离,m其余符号如前重力输送的速度一般不宜超过05m/s,当输送距离过长、 增设阻尼装置,以保证输送平稳。四、动力式辊子输送机计算(一)链条牵引力1.单链传动F =fLg( D )(q +q +m C +m C )+0.25Lq g 0 D m 0 d d i i 0 s式中 F -单链传动辐子输送机传动链条牵引力,N0f摩擦因数,见表18-8L辐子输送机长度,mg重力加速度,取g=9.81m/s2D辐子直径,mmrD 辐子链轮节圆直径,mmsqm 单位长度上物品的质量,kg/m qo 每米长度链条的质

10、量,kg/m md个传动辐子传动部分的质量,kgCd 辐子输送机每米长度传动辐子数,m-imi个非传动辐子的传动部分的质量,kgCi-输送机每米长度非传动辊子数, m-1速度超限时,应在线路中(18-13)2.双链传动F = fWQDrn Ds式中 F -双链传动辐子输送机传动链条牵引力,Nnf摩擦因数,见表18-8D 传动滚子直径,mmrD 传动辐子链轮节圆直径,mms(18-14)Q-传动系数,按式(18-16)计算,或查表18-9W个传动辐子计算载荷,NW=md+ami+(a+1)m +m g(18-15)re式中a非传动辐子与传动辐子数量比,a=C /Cidm 均布在每个辐子上的物件的

11、质量,kg, m =qm/(C +C )r r d im圈链条的质量,kge其余符号如前。传动系数Q=(1 + i) n -1(18-i式中i对传动辐子链轮传动效率损失系数,i=0.010.03, i值与工作条件有关,润滑情况良好时取小值,恶劣时取较大值。n-传动辊子数表18-8 摩擦因数作用在一个辐 子上的载荷(包括辐子自 重)/N物品与辐子接触的底面材料作用在一个辐 子上的载荷(包 括辐子自重)/N物品与辐子接触的底面材料金属木板硬纸板金属木板硬纸板01100.040.0.054509000.0250.030.1104500.030.0.059000.020.0250.04表18-9传动系

12、数Q传动辐 子数n辐子链传动效率损失系数i传动辐子 数n辐子链传动效率损失系数i0.010.0150.020.0250.030.010.0150.020.0250.03101.051.071.091.121.15901.612.092.753.664.93201.11.161.211.281.341001.702.293.124.336.07301.161.251.351.461.591101.812.513.565.147.52401.221.361.511.691.891201.922.764.076.129.36501.291.471.691.952.261302.043.044.667

13、.3211.70601.361.601.902.272.721402.163.355.368.7814.68701.441.752.142.663.291502.303.706.1710.5618.5801.521.912.423.104.02注:1.Q值是由表中查得的系数乘以传动辐子数而得。如实际传动辐子数介于表中 两个辐子数之间,应取其较大值。例如,当n=83、i=0.01时,Q=1.61。2.表中得出的值,仅适用于驱动装置布置在驱动端部的情况,如布置在驱动段中央时,传动辐子数应取实际传动辐子数的2。二)功率计算1.计算功率P0=Fu( D ) /1000(18-17)Dr式中 P0 传动滚子轴计算功率,kwF链条牵引力,N,对单链传动,取F二F0,按式(18-13)计算,对双链 传动,取F二F,按式(18-14)计算:nu-输送速度,m/

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