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1、安川伺服驱动器的常用故障代码A.00绝对值数据错A.02参数中断A.04参数设置错误A.10过流A.30再生电路检查错误A.31位置错误脉冲溢出Cn-1E设定值A.40主电路电压错误A.51过速A.71过载（大负载）行A.72过载（小负载）A.80绝对值编码器差错出错ssszxxfA.81绝对值编码器失效A.82绝对值编码器检测错误A.83绝对值编码潜电池错误正常A.84绝对值编码器数据不对绝对值错误或没收到用户参数检测不到用户参数设置超出允许值电源变压潜过流再生电路检查错误位置错误，脉冲超出参数主电路电压出错电机转速过快电机几秒至几十秒过载运电机过载下连续运行绝对值编码器每转脉冲数绝对值编码
2、器电源不正常绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池电压不绝对值编码器数据接受不正常A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码港打开A.A1过热驱动潜过热A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1伺服过运行伺服电机（编码器）失控A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错相没接B相A编码器相断路B相A编码器A.C3A.C4编码器C相断路编码器C相没接A.F1电源缺相主电源一相没接A.F3电源失电电源被切断CPFOO手持传输错误1通电5秒后，手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误A.99无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报
3、警名称主要内容A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”设定的“用户常数”超功率晶体管电流过大再生处理回路异常位置偏差脉冲超出了用主回路异常电机的回转速度超出检大幅度超过额定转矩运超低负荷A.72绝对值编码落一转的脉绝对值编码港的三个电绝对值编码器内存的绝对值编码落的电池组结果异常A.04用户常数设定错误过设定范围A.10电流过大A.30测出再生异常A.31位置偏差脉冲溢出户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常A.51速度过大测电平A.71超高负荷转数秒数十秒超过额定转矩连续运转A.80绝对值编码器错误冲数异常A.8
4、1绝对值编码器备份错误源(+5v,电池组内部电容器)都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误“和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常编码器A相，B相断线A.85绝对值编码器超速转速达400r/min以上A.A1散热片过热A.bl指令输入阅读错误检测指令输入A.C1伺服失控A.C2测出编码器相位差出的相位异常A.C3断线A.C4编码器C相断线A.F1电源线缺相A.F3瞬时停电错误电源周期的停电发生CPFOO数字操作器通讯错误伺服单元通讯次数据通讯不好5连续发生2A.99无错误显示绝对值编码器通电源时,伺服单元的散热器过热伺服单元的CPU不能伺服电机（编码器）失控编码落的A,B,C三相输编码器的A相，B相编码器C相断线主电源有一相没连接在交流电中，有超过一个通电5秒后，还不能和数字操作器通讯错误CPF01显示正常动作状态A.C9编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量。A03主电路译码器异常，电源电路侦测异常。ABF系统报警，服务器内发生一个系统故障。AC8绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。ABO位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。正常运行时显示此代码RUN
