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1、乐高积木分类梁轴套片连接器块轮子轴齿轮销皮带与滑轮A) 1*2黑色的梁0 1*2绿色十字孔梁F) 1*4黑色的梁1)1*8黑色的梁D) 7孔黑色平梁G) 1*4绿色的梁B) 1*2黄色的梁E) 5孔灰色平梁1*6黑色的梁M)黑色型的梁N)黑色拐角梁0)黄色拐角梁M)黑色型的梁N)黑色拐角梁0)黄色拐角梁J)1*10黑色的梁K)1*12黑色的梁1*16黑色的梁M)黑色型的梁N)黑色拐角梁0)黄色拐角梁M)黑色型的梁N)黑色拐角梁0)黄色拐角梁!tMt低二卜7却】R mgQ pHr M) 3*6绿色三角形的片N) 2*2蓝色A) 6*10灰色的片D) 2*8灰色带孔的片G) 2*2灰色的片J)2*
2、2旋转片P) 1*10灰色的片S)l*4灰色的片V) 1*2灰色的片B) 2*10灰色的片E)2*2灰色直角架H) 2*2绿色的片K)2*4黄色的片Q)1*8灰色的片T)1*3黄色的片W)1*2马达固定片02*8绿色的片F) 2*6灰色带孔的片1) 2*2蓝色的片L) 2*4灰色带孔的片0)2*2白色圆片R)1*6灰色的片U)灰色拐角片1*1灰色的片块：ABCEA) 2*4黑色的块C) 1*2黑色的块E) 1*2的黑楔G) 2*2黑色的圆块I) 1*2黑色反向楔B) 2*2黑色的块D) 1*2黄色的块F) 1*2的黄楔H) 2*3黑色反向楔J)1*2黄色反向轴：A)#12轴C) #8 轴E)
3、#5 轴G)#3 轴D带销的轴1012ihiB)#10 轴D) #6 轴F) #4 轴H)#2 轴销：AMlBA）黄色双销c）蓝色带轴套的销E）短销G）1/2销DB）黑色长销D）灰色带轴销F）黑色摩擦销H）灰色的销轴套:AA) 1/2轴套B）轴套连接器:B） ”T”型灰色轴套连接器0灰色肘型连接器A）型灰色轴连接器D）蓝色1号连接器G）长中轴“T”型连接器 器E）蓝色2号连接器F）双轴连接器J）灰色型连接器M）半轴套复合式连接器H）短中轴型连接器K）灰色3孔平板连接器I）灰色4孔平板连接L）凸轮齿轮：IJBH1H WA) 40齿正齿轮C) 16齿正齿轮E) 8齿正齿轮G) 离合齿轮D齿条B)
4、24齿正齿轮D) 12齿斜齿轮F) 冠状齿轮H) 差速齿轮J)涡杆皮带与滑轮:B） 6孔滑轮A）大滑轮0小滑轮E）黄色皮带G）白色皮带D）半轴套滑轮F）蓝色皮带H）黑色皮带轮子：BCA）大号白色轮毂和轮胎C）小号白色轮毂和轮胎E）小号黄色轮毂和轮胎G）大号黄色轮毂和轮胎B）中号白色轮毂和轮胎D）滑轮F）中号黄色轮毂和轮胎H）履带及其轮毂Fundamen卞al Lego unitGeometry3.2 cmO p O 阶 flu 斗 ；1 FLUA LEGO标准结构最紧凑的固定结构将竖直的梁固定延续出更多:二( (二B斜支撑6利用勾股定3$:A2 + B2 = C26FLU2+(6/5FLU*4
5、+2/5FLU*2*4)2=100四边形结构三角形结构梁的水平连接梁的延长黑色和灰色的销子有何不同?从垂直的墙上扩展出来直接用小梁嵌入到月一根较大的梁也可以使用带凸点的销子使用轴套来固定垂直的轴轴可以自由转动轴被锁定轴套上部有凹槽轴套下部圆滑常见的传动方式1、齿轮传动2、滑轮传动3、链条传动4、齿条传动1、齿轮传动齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。Number of teethRadius (in FLUs)80.5I6l.O241.5402.5乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。计算一下传动比=回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小离合齿轮特点：当扭矩大于额定值时，
6、将产生打滑来保护机构。涡轮涡杆蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它 与24齿的齿轮咬和时，产生24: 1的减速。涡轮涡杆为什么使用蜗杆驱动?乐局电梯冠齿轮、斜齿轮应用：将运动轴转换90度。大转盘2、滑轮传动滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。 可以长距离传递运动 和力，但是传动扭矩 大时容易打滑。乐高有3种大小滑轮，还可以使 用轮毂做滑轮二基本的滑轮连接方式应用多级传动时，减速效采明显3链条传动链条传动的特点: 可以传动大扭矩 避免打滑链条卡住可能会损坏马达。有很多工程机械使用了 链条传动。自行车也是用链条传动4、齿条传动运动;齿的齿轮是驱动齿条的很好配合齿条传动特点:减速效果好乐高扫描仪传动设计创意腿型设计(4、传感器的安装*发挥你无限的想象力搭建自己的机器人
