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1、表 22-2-5传动惯量计算公式（摘自机床设计手册）计算公式简图及符号的意义圆柱体转动惯量 （齿轮、联轴节、丝 杠、轴的转动惯量）J = 0.125mD2 x10-6(kg m2)对于钢材：J = npD4L X10-1232=0.77D4L X10-12 kg m2m 一圆柱体质量，kgD 一圆柱体直径，mmL 一圆柱体长度或厚度，mm p材料刻度，g/cm3丝杠折算到马达轴 上的转动惯量J = J (kg m2) i 2I 1Js 一丝杠转动惯量,kg m2i 一传动比,i = Fzi工作台折算到丝杠 上的转动惯量J = (-r-)2m x10-6 (kg m2)=(-)2m x10 6
2、(kg m2) 2丸v 一工作台移动速度，mm/minn 丝杠转速，r/minm 一工作台质量，kgP 一丝杠螺距，mm丝杠传动时传动系 统折算到马达轴上的 总转动惯量J = J + +(J2 + J ) +(；)2m x10-6(kg m2)J1 一齿轮Z1及其轴的转动惯量， kg m2J2 一齿轮Z2的转动惯量，kg-m2JS 一丝杠转动惯量，kg m2P 一丝杠螺距，mmm 一工件及工作台质量，kgJ = mR2 x10一6(kg m2)J = J +(J +mR2 x10-6)(kg m 2)R 一齿轮分度圆半径，mmm 一工件及工作台质量，kgJ1,J2 一分别为I轴、II轴上齿轮的
3、 转动惯量，kg m2R 一齿轮Z分度圆半径，mmm 一工件及工作台质量，kg齿轮齿条传动时工 作台折算到小齿轮轴 上的转动惯量齿轮齿条传动时传 动系统折算到马达轴 上的总转动惯量表22-2-6工作台折算到丝杠轴上的转动惯量丝杠螺距，mm45681012162024321000kg工作台的折算0.000410.000630.000910.001620.002530.003650.006480.010130.014590.02594真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生 产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是
4、砂地或盐池，那上面连小草七%长不出来的。转动惯量，kg m2注：应用示例：求丝杠螺距12mm，工作台质量2800kg的折算转动惯量，由表中查出0.00365，则此时折算转动惯 量为 0.00365X2.8=0.01022kg - m2。表22-2-7滚珠丝杠的转动惯量6丝杠名义直径mm螺距mm1m长丝杠的转动惯量 kg m2丝杠名义直径mm螺距mm1m长丝杠的转动惯量 kg m22040.0921X10-350100.3507X 10-250.0823X 10-3120.3136X10-22550.2196X10-36080.8000X10-260.1961X10-3100.7651X 10-
5、23050.4815X10-3120.7351X 10-260.4383X10-37080.1543X10-13550.9080X10-3100.1476X10-160.8551X 10-3120.1423X10-180.8139X10-380100.2584X10-14050.1598X 10-2120.2509X10-160.1515X10-290100.4122X10-180.1489X10-2120.3852X 10-14560.2562X 10-2100120.0637080.2407X10-2160.06033100.2219X10-2200.055165060.3898X 10-
6、2120200.1210180.3691X10-2240.11225注：1.应用示例：求名义直径60mm、螺距12mm、长度1530mm的滚珠丝杠的转动惯量，表中查出0.7351X 10-2 则转动惯量为 0.7351X 10-2X 1.53=0.01125kg - m2。2.粗略计算时可按光轴从图22-2-2中查出J （略）。计算内容计算公式说明快速空载起动时所需转矩M = M+ M + M 0Mamax 一空载起动时折算到马达轴上的加速转矩，N mMf 一折算到马达轴上的摩擦转矩，N m表 22-2-8马达转矩计算最大切削载荷时所需力矩M = M + M + M + MM0 由于丝杠预紧引
7、起的折算到马达轴上的附加摩 擦转矩，NmMat 一切削时折算到马达轴上的加速转矩，NmMt 一折算到马达轴上的切削载荷转矩，Nm 采用滚珠丝杠螺母传动时，MMf、Mo、Mt的计算公式见 表 22-2-9快速进给时所需转矩M = M + M 表22-2-9丝杠传动时MMf、MMt计算公式力矩名称计算公式符号代表的意义加速力矩MaM = JT (N m)J 折算到马达轴上总转动惯量，kg m2T 一系统时间常数，sn 一马达转速，r/min当n = n 时计算Mn = nt时计算M tn 一切削时的转速，r/min摩擦力矩MfM = -FP- x 10二3(N m)F0 一导轨摩擦力，N P 一丝杠螺距，mm i 一齿轮传动比 n 一传动链总效率 一般 n =0.700.85附加摩擦力矩M0M0 = -PP- (1 =n 2) x 10-3(N m)P0 一滚珠丝杠预加载荷，NP 一丝杠螺距，mmr1 传动链总效率i一齿轮传动比n 0 一滚珠丝杠未预紧时的效率， 一般 n00.9切削力矩MtM =-p x 10-3(N m)t 2兀，Pt 进给方向的最大切削力，NP 一丝杠螺距，mmn一传动链总效率i 一齿轮传动比
