东北大学机械课程设计ZDD-2

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1、word一、设计任务书1 设计题目 :设计胶带输送机的传动装置2 工作条件工作年限工作班制工作环境载荷性质生产批量102多灰尘稍有波动小批3 技术数据题号滚筒圆周力F(N)带速 v(m/s)滚筒直径 D(mm)滚筒长度 L(mm)ZDD-2900400600二、电动机的选择计算1选择电动机系列 根据工作要求与工作条件应选用三相异步电动机,封闭式结构,电压380伏,Y系列电动机。2滚筒转动所需要的有效功率 根据表2-11-1,确定各局部的效率:V带传动效率 1一对滚动球轴承效率 29闭式齿轮的传动效率 37弹性联轴器效率 4滑动轴承传动效率 5 传动滚筒效率 6=如此总的传动总效率 = 122

2、34563电机的转速所需的电动机的功率现以同步转速为Y100L2-4型1500r/min与Y132S-6型1000r/min两种方案比拟,传动比,;由表2-19-1查得电动机数据,方案号电动机型号额定功率(kW)同步转速(r/min)满载转速(r/min)总传动比1Y100L2-4150014302Y132S-61000960比拟两种方案,为使传动装置结构紧凑,同时满足i闭=35,带传动i=24即选电动机Y132S6型,同步转速1000r/min 。 Y132S6型 同时,由表2-19-2查得其主要性能数据列于下表:电动机额定功率/kW电动机满载转速/(r/min)960电动机轴伸直径D/mm

3、38电动机轴伸长度E/mm80电动机中心高H/mm132堵转转矩/额定转矩三、传动装置的运动与动力参数计算1分配传动比总传动比;由表2-11-1得,V带传动的传动比i01= 2.5,如此齿轮传动的传动比为:i12=i/i01此分配的传动比只是初步的,实际传动比的准确值要在传动零件的参数和尺寸确定后才能确定。并且允许有3-5%的误差。2 各轴功率、转速和转矩的计算0轴:电动机轴 P0=pr=2.70 kw,n0=960r/minT0=9550p0/ n0=9550m 1轴:减速器高速轴P1=p001=p010.95=2.56 kw n1=n0/i01=960/2.5=384 r/min T1=9

4、550P1/n1=9550m2轴:减速器低速轴12P2= P1120.96=2.46 kw n2=n1/i12=384/3.22=119.3 r/min T2=9550P2/n2=9550m 3.轴:即传动滚筒轴23n3=n2/i23P3= P2230.98=2.41 kwT3=9550P3/n3=9550m 3各轴运动与动力参数轴序号功率P(kw)转速n(r/min)转矩(N.m)传动形式传动比效率0960带传动51384齿轮传动72弹性联轴器13四、传动零件的设计计算电动机型号为Y132S-6,额定功率=3.0kw,转速为n1=960r/min,减速器高速轴转速n2=384r/min,班制

5、是2年,载荷稍有波动。1减速器以外的传动零件的设计计算 由书中表1-3-1查得工况系数KA=1.2;Pc=KA.P0 3.0=3.6 kw查表10-4和课本图10-8,可得选用A型号带,dd1min =75mm;由表10-4,取标准直径,即dd1=100mm;Vdd1n1 /(601000)=5.03 m/s;满足5 m/s = V1200 符合要求; z= Pc /( P0 +P0 )KKL 由图10-7查得, P0 =1.0kw, P0 查表10-6可得,K=0.955,查表10-2,KL = 0.99,代入得,z =3.6/(0.13+1.0)0.99 =3.4; 取z =4根。 z =

6、4根 R和初拉力F0 F0为单根带的初拉力, F0= 500Pc-1 ) /(vz) +qv2=148.6N查表可得,q =0.10kg/mFR =2 F0zsin(1/2)= 24sin(163027/2) =1175.8 N2减速器箱的斜齿轮传动的设计计算材料的选择:小齿轮选用40Cr钢,调质处理,齿面硬度250250HBS,大齿轮选用ZG310-570钢,正火处理,齿面硬度162185HBS。计算应力循环次数查图11-14,ZN1=1.0 ZN2=1.07允许一定点蚀由式11-15,ZX1=ZX2=1.0 ,取SHmin=1.0 由图11-13b,得,计算许用接触应力因,故取2 按齿面接

7、触强度确定中心距 小轮转矩初取,取,由表11-5得由图11-7得,减速传动,;由式11-32计算中心距a由4.2-10,取中心距a=140mmR40 系列值。 中心距a=140mm 估算模数m=(0.0070.02)a=mm,取标准模数m=2mm。 mn=2mm 小齿轮齿数:大齿轮齿数:z2=uz1=取z1=34,z2=107.实际传动比传动比误差,在允许围。 齿轮分度圆直径 圆周速度由表11-6,取齿轮精度为8级.(3) 验算齿面接触疲劳强度 按电机驱动,载荷稍有波动,由表11-3,取KA由图11-2b,按8级精度和, 得Kv=1.05。齿宽。由图11-3(a),按B/d1=56/68=0.

8、82,取 K=1.07。由表11-4,得K载荷系数由图11-4,得得 ,所以由图11-6得,计算齿面接触应力故在安全围。4校核齿根弯曲疲劳强度按Z1=34,Z2=107,由图11-10得,Y=2.50,Y由图11-11得,由图11-12得,由图11-16b,得,由图11-17,得Y=1.0,Y由图11-18得,Y=Y=1.0。取Y=2.0,S由11-25计算齿根许用弯曲应力由11-21计算弯曲应力故安全 故安全5 齿轮主要几何参数 z1=34,z2=107, u=3.22, m=2mm, d1=mz1=68mmd2=mz2=214 mmmm,mmmmmma=140mm mm, B1=B2+(5

9、10)=6163mm取B1=63mm五、轴的设计计算根据要求,选择轴的材料为45钢,调质处理。一高速轴的设计1确定减速器高速轴外伸段轴径,受键槽影响,加大4%5%,取25mm。 2确定减速器高速轴各段轴径 25mm,d1= d+(34)C1 =29.831.4mm,因装配要求d12*(23)C,C为倒角尺寸,故取d1=35mm,d2=d1=35mm,d3=d2+(13)=3638,取d3=38mm,d4=d3+(34)*1.6=42.844.4mm,取d4=45mm齿轮轴d5=d2=35mm。3选择高速轴的轴承根据高速轴d2=35mm,查表2-13-1,选择轴承的型号为:GB/T276-199

10、4-6207, d=35mm,D=72mm,B=17mm。4选择高速轴的轴承盖轴承外径D=72mm,螺钉直径d3=8mm,d2= d3+1=9mm,D0=D+2.5 d3=92mm,D2= D0+2.5 d3=112mm,e=1.2 d3=9.6mm(取e=10mm),e1=e.二低速轴的设计计算,联轴器的选择1选择联轴器 名义转矩T=9550=9550m 计算转矩为TC=KAm从表2-14-1可查得,GB/T5014-2003LX3号联轴器满足要求Tn =1250N.m,Tn Tc)。其轴孔直径d=3048mm,能满足减速器轴径的要求。n=4750r/minn=r/min;轴孔长度 L=60mm;3最终确定减速器低速轴外伸段直径,受两个键槽影响,轴径加大7%10%,,取132mm。因为是小批生产,故轴外伸段采用圆柱形。4确定减速器低速轴各段轴径 轴头d=32mm,1d+34c1=3840mm,取40mm,d2 =40mm,d3=d2+(13)=4143mm,取42.5mm,轴环直径d4= d3+34c1=48.550.5mm,取50mmd5=d2=40mm。5选择低速轴的轴承根据低速轴d2=40mm,查表2-13-1,选择轴承的型号为:GB/T276-1994-6208,主要参

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