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1、自动控制原理考试大纲一、考试对象电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科插班生二、考试目的自动控制原理课程考试旨在考察学生对自动控制系统的基本概念、基本原理及基本分析方法的掌握和运用，着重考察学生应用适当数学工具和基本原理，用不同方法对系统进行分析的能力。本门课程考核要求由低到高共分为“了解”、“掌握”、“熟练掌握”三个层次。其含义：了解，指学生能懂得所学知识，能在有关问题中认识或再现它们；掌握，指学生清 楚地理解所学知识（例如定理的条件与结论，公式的表述与使用范围等），并且能在基本分析和简单应用中正确地使用它们；熟练掌握，指学生能较为深刻理解所学知识，在此基础上能够准确、熟练地使用它们分
2、析解决较为简单的实际问题。三、考试方法和考试时间1、考试方法：（闭卷 笔试）2、记分方式：百分制，满分为 100分3、考试时间：120分钟4、试题总数：五大题（部分大题中含有若干个小题）5、命题的指导思想和原则命题的总的指导思想是：全面考查学生对本课程的基本原理、基本概念和主要知识点学习、理解和掌握的情况。命题的原则是：最基本的知识一般要占60%左右，稍微灵活一点的题目要占20%左右，较难的题目要占 20%左右，其中大多数是大题目。客观性的题目占的分 量较少。6、题目类型（1）填空题（每题3分，约15分）（2）选择题（每题3分，约15分）（3）简答题（每题10分，约10分）（4）分析计算题（约
3、 40分）（5）作图题（每题10分，约20分）7、答题要求（1）简答题：只要求答出要点，如果本身所表示的意思不明确，则需要对要点稍作说 明。若要点本身所表示的意思已经很明确，就无需再作说明。（2）分析计算题：分析思路清晰，公式表述清楚；解题时思路清楚，步骤完整，格式 规范化。这类题一般按演算步骤记分，如果计算结果不对，但演算步骤对了，仍可得一定分 数。（3）作图题：要求作图步骤清楚，若图未做完，可按作图步骤得一定分数。四、考试内容、要求第一部分控制系统导论1. 自动控制的基本原理（1）掌握自动控制的基本方式和基本组成（2）了解自动控制技术的应用（3）了解自动控制的发展2. 自动控制系统示例了解
4、几种典型的自动控制系统的具体形式3. 自动控制系统的分类熟练掌握自动控制系统的分类4. 自动控制系统的基本要求（1）掌握评价自动控制系统的基本要求（2）掌握几种典型的外作用第二部分控制系统的数学模型1. 傅立叶变换与拉普拉斯变换掌握拉普拉斯变换的基本概念及其在控制系统数学模型上的应用2. 控制系统的时域数学模型掌握线性系统微分方程的建立及求解的方法3. 控制系统的复数域数学模型（1）熟练掌握传递函数的概念、性质及基本形式（2）掌握各典型环节的传递函数形式（3）了解传递函数零极点对输出的影响4. 控制系统的结构图（1）掌握结构图的绘制、组成和等效变换法则（2）掌握闭环传递函数的形式5. 数学模型
5、的实验测定法（1）了解数学模型实验测定的主要方法（2）了解实验测定结果的数据处理方法第三部分线性系统的时域分析法1. 系统的时域性能指标（1）熟练掌握系统的时域性能指标（2）掌握系统的单位阶跃响应（3）了解系统的单位脉冲、斜坡及加速度响应2. 系统动态性能分析（1熟练掌握一阶、二阶及高阶系统单位阶跃响应的动态性能分析方法（2）了解一阶、二阶及高阶系统在其他响应下的动态性能分析方法3. 线性系统的稳定性分析（1）掌握稳定的基本概念（2）熟练掌握稳定的充要条件及劳斯判据的应用4. 线性系统的稳态误差计算（1）熟练掌握稳态误差的概念及计算方法（2）了解消除误差的常用方法第四部分线性系统的根轨迹法（1
6、）掌握根轨迹的概念、根轨迹方程及根轨迹的绘制法则（2）掌握利用根轨迹分析系统的方法第五部分线性系统的频域分析法1. 频率特性（1）掌握频率特性的基本概念、图示法及各典型环节的频率特性（2）掌握奈氏图及伯德图的绘制2. 频域稳定判据熟练掌握奈氏判据的应用及稳定裕度的概念及求法3. 闭环系统的频域性能指标了解带宽的选择及时域与频域指标的转换第七部分线性离散系统的分析1. 离散系统的基本概念（1）掌握离散系统的基本概念、采样定理及零阶保持器（2）了解离散系统的特点及研究方法2. 离散系统的数学模型（1）掌握脉冲传递函数的求取（2）掌握Z变换的基本概念与理论3. 离散系统分析（1）掌握连续系统与离散系
7、统的对应关系（2）掌握离散系统的稳定充要条件及判定方法（3）掌握离散系统的稳态误差求取办法（4）掌握离散系统的动态性能分析方法五、试题结构（内容、题型、分数分配）序号题型考试内容分数分配备注1填空课程全部内容15分（5小题X 3分）2选择课程全部内容15分（5小题X 3分）3简答控制系统的组成与工作原理10分（1小题X 10分）4分析计算线性系统的分析、系统数 学模型的求取及动态性 能计算40分（3小题）5作图根轨迹绘制、BODE图绘制20分（1小题X 10分）总分数100分六、考试要求本课程采取闭卷考试的方式进行，考生不得携带任何纸张、教材、笔记本、作业本、参 考资料、电子读物、和工具书等进
8、入考场，考试有计算内容，要求学生自带计算器。七、指定参考书自动控制原理简明教程，胡寿松主编，科学出版社单片机原理与应用考试大纲一、考试对象电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科插班生二、考试目的单片机原理及应用技术课程是一门面向应用的专业技术课。单片机原理与应用介绍了单片机的基本知识和单片机技术的应用，其内容与工程实际紧密联系，实用性很强，是门在理论指导下，偏重于实际应用的课程。本课程具有实用性强、理论和实践结合、软硬件 结合等特点。本课程围绕使用较为广泛的MCS-51系列单片机进行学习。本课程已成为理、工科电子类专业的一门基础课程，这是从电子系统设计角度考虑的，它体现了电子系统设计的方
9、法和硬件结构的变化。通过该课程的学习，要求学生掌握80C51单片机的工作原理、编程技术，掌握单片机应用系统的扩展方法和实际应用，设计一个简单的计算机应用系统是我们学习本课程要达到的目的。三、考试说明1、 单片机技术及应用理论考试，采用闭卷笔试形式，考试时间120分钟。2、期末考试试题根据教学大纲，其范围和难度按照本方案中制订的考试考核内容和要 求确定。考试命题覆盖考试大纲要求范围。3、期末考试试题类型有以下几种： 填空题； 选择题； 判断题； 简答题； 综合应用题。四、考试要求层次按照教学大纲的要求，理论考试要求分为掌握、理解和了解三个层次。掌握：对于本课程的重点内容要求学生达到掌握的程度。即
10、能够全面、深入理解和熟练掌握所学内容，并能够用其分析、初步设计和解答与应用相关的问题，能够举一反三。要求学生掌握的内容也就是考试的主要内容，在考试中所占比例约70%。理解：对于本课程的一般内容要求学生能够理解。即要求学生能够较好地理解所学内容，并且对所涉及的内容能够进行简单分析和判断。要求学生理解的内容也是考试的内容，在考试中所占比例约25%。五、考试内容要求（一）了解计算机的组成及工作过程（二）51单片机的硬件结构和原理考核知识点：1、单片机的发展史及各方面的应用2、51单片机的分类和内部结构3、单片机的引脚和功能4、单片机工作的时序考核要求：1、识记单片机的发展史及各方面的应用2、识记单片
11、机的引脚和功能3、领会单片机工作的时序4、51单片机的分类和内部结构（三）、51单片机指令系统考核知识点：1、单片机的寻址方式2、单片机的指令系统3、助记符指令和二进制代码指令的异同考核要求：1、领会助记符指令和二进制代码指令的异同2、综合应用单片机的寻址方式3、综合应用单片机的指令系统（四）、汇编语言程序设计考核知识点：1伪指令2、汇编语言设计技巧3、汇编语言到机器语言的编译过程考核要求：1领会伪指令2、简明应用汇编语言设计技巧3、综合应用汇编语言到机器语言的编译过程（五）、51单片机的中断系统考核知识点：1、中断基本概念2、中断系统的程序编制3、中断系统的初步应用考核要求：1、领会中断基本
12、概念2、中断系统解决工程问题3、综合中断系统的程序编制（六）、51单片机的内部定时器/计数器考核知识点：1、单片机内部定时器/计数器的结构及工作原理2、定时器/计数器的程序编制3、定时器/计数器的初步应用考核要求：1、领会单片机内部定时器/计数器的结构及工作原理2、应用定时器/计数器时的方式、中断设定等初始化3、定时器/计数器的定时、计数应用程序编制（七）、内部串行口考核知识点：1串行口的基本概念2、串行口的程序编制3、串行口基本应用考核要求：1识记串行口的基本概念2、应用串行口的基本方式和通信程序编制（八）、单片机的存储器扩展考核知识点：1单片机外部总线的扩展2、外部存储器的扩展3、重点是存
13、储器的扩展片选译码考核要求：1识记单片机外部总线的扩展4、综合应用外部存储器的扩展（九）、单片机系统接口扩展技术考核知识点：11/0接口的扩展2、A/D和D/A接口功能的扩展（主要是DAC0832/ADC0809考核要求： 1综合应用I/O接口的扩展2、简明应用A/D和D/A接口功能的扩展（扩展连接和编程）3、 重点是扩展接口芯片的片选译码和基本应用编程六、考试要求本课程采取闭卷考试的方式进行，考生不得携带任何纸张、教材、笔记本、作业本、参 考资料、电子读物、和工具书等进入考场，考试有计算内容，要求学生自带计算器。七、参考数目1、单片机原理及接口技术，化工出版社，陈雪丽主编2、单片机原理与应用，机械工业出版社，王迎旭主编注：MCS-51系列其它任何教材都可做复习参考
