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1、P101P103：5-9 如题5-9图所示为齿轮连杆组合机构，三个齿轮相互纯滚动，指出齿轮1、3的速度瞬心P13，并用瞬心法写出1、3两轮角速比1/3的表达式(不需具体数据)。P16(P56/P35/P36)P23P12P14P13(P24/P25/P45)解：机构各瞬心如上右图所示，所以： 5-10 在图5-34所示曲柄滑块机构中，已知a=100mm，=60，ABC=90，vc=2m/s。指出速度瞬心P13，并用瞬心法求构件1的角速度1。P13 P14 P12 P23 P34 P34 解：速度瞬心P13如图所示。因为 vP13= vc=lAB1所以 5-11 求出图5-35所示的四杆机构分别
2、在图示位置时的全部瞬心。题5-11图 P34 P14 P23 P12 P13 P24 P14(P13) P12 P23(P24) P34 解：P34P24P23P14P125-14 在图5-38所示转动导杆机构中，导杆1以等角速度回转，且，求图示位置时构件3的角速度3和角加速度3。(1)解：(2)c)5-16 在图5-40所示机构中，已知a=0.1m，b=0.4m，c=0.125m，d=0.54m，h=0.35m，y=0.2m，当1=10rad/s，逆时针转功，1=30时，求冲头E的速度vE和加速度aE。D E 解：速度求解：vB=a1=0.110=1m/s，方向指向左上且垂直AB列的矢量方程
3、： 方向：CD AB DB大小： ？ ? 以速度比例尺=0.01m/mm作下图所示矢量多边形pbd。 ，逆时针方向； ，顺时针方向；29.378p(c) b d e 列的矢量方程： 方向： /CE DE大小： ？ ? 以相同速度比例尺作下图所示矢量多边形pde，得： （方向垂直向下）p(a、c) b d e d” d” e” ，逆时针方向； 加速度求解： 列的矢量方程： 方向： ？ BA DB DB DC DC大小： ？ 10 ? ? 其中： 取加速度比例尺作加速度多边形pbd”d 和加速度多边形pd”d交于d。列的矢量方程： 方向：/CE ED ED 大小： ？ ? 其中：取相同加速度比例尺
4、作加速度多边形pde”e交pe 于e。则: (a)5-18 图5-42所示的机构中，已知：，为驱动力，为有效阻力。，又原动件3以等速v=5m/s向下移动，试确定作用在各构件上的惯性力。解：(1) 运动分析 选取=0.005m/mm，作机构运动简图如图(a)所示。列的矢量方程： 方向：/x轴 AB 大小： ？ 5m/s ?(b) 取速度比例尺作速度多边形pba如图(b)所示，则： ，顺时针方向； 列的矢量方程：(c) 方向：/x轴 /y轴 AB AB 大小： ？ 0 ? 其中： 取加速度比例尺作加速度多边形pna如图(c)所示。则: 根据加速度影像，可求得：(2) 确定惯性力 (方向向左) (方向向右)
