GPS导航基础应用知识大全从入门到精通

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1、从入门到精通!GPS导航根底应用知识大全来源: eNet硅谷动力 时间:2007-11-28Gps应用知识 1.GPS系统组成 GPS gloabal Positioning System,这是美国建的。主要分三大块,地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。 先说说设备, 卫星是美国准备好的,至于主控站,当然在老美的外乡了,在科罗拉多。三个地面天线,五个监测站,分布在全球。主要是收集数据,计算导航信息,诊断系统状态,调度卫星这些杂事。天上,有27颗卫星,距离地面20210公里。27颗卫星有24颗运行,3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号:L1和L2。L1:1575

2、.42MHZ, L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟,方案未来用氢原子钟。手里,就是接收机了。大大小小,千姿百态,有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号,还有双频的接收机,做精密定位用的。 2.关于GPS接收机 GPS现在一般都是12通道的,可以同时接收12颗卫星。早期的型号,比方GARMIN 45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D就是2维数据,只有经纬度,没有高度,如果收到4颗以上的卫星,就输出3D数据,可以提供海拔高度。但是因为地球自己的问题,不是太标准的圆,所以高度数据有一些误差。现在有些GPS接收机内置了气

3、压表,比方etrex的SUMMIT和VISTA,这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度,应该比拟准确了。 GPS接收机的第一次开机,或者开机距离里上次关机地点超过800KM以上,因为接收机里存储的星历都对不上了,所以要在接收机上重新定位。 GPS接收机的使用要在开阔的可见天空下,所以,屋里就不能用了。手持GPS的精度一般是误差在10米左右,就是说一条路能看出走左边还是右边。精度主要依赖于卫星的信号接收,和可接收信号的卫星在天空的分布情况,如果几颗卫星分布的比拟分散,GPS接收机提供的定位精度就会比拟高。 3.定位精度 谈到定位精度,就得说说SA和AS. 什么是SA,AS呢? G

4、PS的信号有两种C/A码,P码。 C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的平安考虑,在信号上参加了SA (Selective Availability),令接收机的误差增大,到100米左右。在2000年5月2日,SA取消,所以,咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。 P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美国军方使用,ASAnti-Spoofing,是在P码上加上的干扰信号。 总之,老美也是挺累的。发了一大堆卫星用于军用定位。然后觉得不值,想赚点钱,于是开发信号给民用,精度还不能太高,可精度低了大家又

5、骂娘。因为GPS掌握在老美的手中,虽说免费使用,可是其他国家用着也不踏实,前两天打阿富汉是,美国就把该地区的GPS信号做了处理,定位精度变低。 俄罗斯有自己的卫星定位系统,全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite System)。欧洲也要开展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位,叫北斗,是双星系统,只能定位自己国家和附近的地区,而且目前只用于军方。 常见GPS接收器采用的GPS芯片种类 (1). SiRF starIIe: a. LP: Low power,没有 LP 的已经很少用了。Sensitivity : -145dBm, 在定位后依然耗电,

6、 如HOLUX GM-210。 b. Xtrac V1: 高感度 f/w,Sensitivity 高于starIIe/LP, 硬件一样。如HOLUX 270U c. Xtrac V2: 纠正了V1版本容易漂移的缺点,信号比拟贴近现实,如HAICOM的303S、HOLUX 231、MINI GPS (2). SiRF starIII: Sensitivity : -159dBm实测约为-154dBm,虽然内建correlator 为220000颗, 未必更耗电,因为制程从 0.18u 改成 0.13u。如HOLUX 236、HAICOM新款的蓝牙GPS、环天338、丽台9553。 (3). So

7、ny single chip solution CXD2951: SONY 第三代芯片,只有他们是RF跟baseband包在一起的,Sensitivity : -152dBm。 (4). Nemerix NJ1006 ( RF ) + NJ1030 ( Baseband ) Sensitivity : -147dBm, 省电王, 采用此芯片的GOPASS GPT-700,850AMH的锂电池都有20个小时的表现。 (5). Evermore: 台湾本地的IC, 性价比好,采用此芯片的HAICOM 303E ,性能表现优于HOLUX 270U。 (6) RFMD: Micro Devices (

8、RFMD)业界首个高集成度蓝牙/GPS解决方案RF8900,该设计将蓝牙通信和GPS技术集成在一个完整的系统中。据称该产品与同类产品相比可减少20%的尺寸,并使本钱降低25% ,据传RIKALINE的6033将采用这个芯片。 (7). Garmin: 牌子老,信用好。老板台湾人,研发美国制造台湾,其老板也跻身世界500富豪行列。如GARMIN的手持机GPS。 1GPS芯片: 目前国际上常用常见到的/较流行的GPS模块OEM板上的主芯片主要有3种。 1美国SIRFSirf 2SONY索尼爱立信/索爱芯片 3瑞士NENEM公司NEMERIX芯片 2三代芯片的核心: 芯片硬件大同小异,只是内部软件起

9、主要作用。所谓三代的核心技术只是在2代的根底上提高改良了软件的算法,就好比初、高中物理课上计算加速度/速度用的公式,但到了大学高等数学中导数、积分来计算同一道加速度/速度的物理题,方法算法不同,所用时间大不一样,表达了中学和大学的区别,就好似2代和3代一样。其次是硬件也提供了质量标准。 3三代芯片软件主要功能: 3代芯片软件提高升级:1算法改良提高搜星/定位速度时间。2通过软件滤波器提高抗干扰性能、信噪比及接收有效星颗数。3有的芯片实现软件DR航迹转迹推算,提高抗高楼、树荫、桥下遮挡及隧道功能。4软通道搜索,搜索提高可视卫星的通道数可以1224颗,人员、车辆、上下坡、姿态发生变化时、飞机、船舶

10、星历状态发生变化时仍能继续定位。 4三代芯片硬件改良: 1芯片功耗降低,体积减少与2代比。 2提高抗干扰能力,全屏蔽或双芯片分开。5GPS模块与产品: GPS产品多种多样,但不一定用三代芯片就全都好了,三代芯片只不过是GPS 产品的核心部件,如同人的心脏、大脑,还要与其它元件相匹配天线、放大器、滤波器,甚至导线、接头等看起来无关紧要元件。 6天线是重要因素: 手持、PDA、蓝牙、G-Mouse等常见的GPS产品中都要用到GPS天线,无论有源、无源甚至全向天线,十几个性能指标中,夹角1600最大全向天线除外,放大器dB数,阻抗范围,材质,抗干扰能力与模块匹配决定了整个产品的性能,甚至飞机上接2-

11、3个天线上、下面均有,有些在车内、车底部也很好定位。也就是说,3代模块很好,天线不匹配可能不如搭配好2代产品。 7通道数: 3颗星二维,4颗星三维定位,这是GPS根本原理,我们在地面上使用是11-12 颗因为天线160度夹角,全向天线也就12颗,到了天空飞行器物体可以多收几颗一定全向或二个以上天线,但也是从中取3-4颗信号最强、距离最近的有效卫星进行运算定位,不少军用GPS都是5个通道,只是用4个通道定位,1个通道快速搜索所有可视卫星,并与其中4颗有效星比拟,高出其中一个就替换,这样就保持4颗最强信号卫星。因此不是通道越高越好,一般地面上12颗就够了,什么16、18、20、24都是软通道,是表

12、达最多可搜索可视卫星的颗数,没有什么实际意义。 8感应度dB数: GPS接收信号的感应程度-150195dB各厂家标准不统一,有的是模块, 有的是模块含天线,有的是平均值,有的是峰峰值最大值,此值是在屏蔽室内用专用仪器测试,与大家实际环境电场、磁场、高压、微波、地磁有很大区别,因此该指标相差3-5dB,均属同数量级无关紧要,只是个大概齐参考。 9三代产品明显优势特点实际效果: 使用者只要对三代芯片具体技术指标一般了解即可,而更主要比拟观察是否有以下特征。 1定位时间快:无论冷启动、温启、热启,重捕时间均快5-30秒钟与二代相比,实际上大部使用者也不差这十几秒钟。 2高感度:即在高楼、树荫、桥下

13、、遮档、遂洞、窗口、车内,甚至车底盘下仍可很快定位收4颗以上卫星。常说:有点天空就可定位单星定位,也就是?给点阳光就灿烂?。 3抗干扰性能:高压线、电场、磁场、高速动态、微波、 ,同频干扰的环境下仍能正常工作。 4功耗低、省电:降低了功耗,甚至有睡眠状态静态不工作,可以节电,提高产品待机时间。 5 体积小,性能价格比好:体积小,重量轻,这是社会的需求和开展趋势,可以扩大更多的应用范围和领域。实际上三代芯片价格应该与二代相同,甚至应更低,但功能提高很多,T-3816通道,3代 200-300元/块。 不同GPS产品在性能上的差异主要取决于核心芯片。您在购置GPS时所看到的各项技术指标都是由GPS

14、芯片决定的,GPS未来的开展也是有核心芯片技术决定的。 在这里想讲一个题外话,GPS接收机的性能很大程度上受天线技术影响,但是天线千差万别,用户只需要了解天线技术的类型就可以了。GPS天线主要有螺旋天线和平板天线。前者方向性不强,但增益也相对较小;后者具有较强的方向性,但增益也较强,适合平放在固定的地方使用。当然,天线的尺寸越大效果越好,局部产品配备了可以外接的高增益天线,这类天线普遍采用螺旋天线,因为外接天线尺寸变大以后,增益不成问题,对方向性更敏感。 1.GPS芯片的开展和展望 2003年以后GPS芯片产业如雨后春笋般呈现出一种蓬勃开展的局面。目前设计生产GPS芯片的厂家超过10家,包括美

15、国SiRF(瑟孚)、Garmin(高明)、摩托罗拉、索尼、富士通、飞利浦、Nemerix、uNav、uBlox等。 2005年SiRF收购了摩托罗拉的GPS芯片业务,未来将合作在摩托罗拉的智能 中集成GPS功能。无独有偶,高通公司在增强型3G 芯片CDMA2000 EV-DO中也设计了集成的GPS功能。Nextel公司也正在使用SiRF的技术来实现其 中的GPS功能。 美国已经通过了法律,要求移动 制造商在2007年必须把GPS接收机集成到产品中去,以提供定位和紧急呼叫功能,2007年已经是3G的时代。可见,尽管现在集成GPS功能的 尚未进入主流市场,但是将来3G 的中高端机型会普遍集成GPS功能。 2005年7月,以归国博士周文溢为核心的5名海外学人创业的西安华迅公司也推出了国内第一块GPS芯片。 尽管厂商林立,目前在非独立式GPS领域中SiRF的地位就如同PC产业中的英特尔,主流产品几乎全部采用SiRF芯片。因此,读者只要了解SiRF芯片的几个主要型号就可以了解非独立式GPS的核心技术差异。 另外,Garmin在独立式GPS设备市场中占有半壁江山,主要采用Garmin自己的

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