力学第二版习题答案第九章

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1、第九章基本知识小结物体在线性回复力F = - kx,或线性回复力矩= - c作用下的运动就是简谐振动,其动力学方程为 (x表示线位移或角位移);弹簧振子:02=k/m,单摆:02=g/l,扭摆:02=C/I.简谐振动的运动学方程为 x = Acos(0t+);圆频率、频率、周期是由振动系统本身决定的,0=2/T=2v;振幅A和初相由初始条件决定。在简谐振动中,动能和势能互相转换,总机械能保持不变;对于弹簧振子,。两个简谐振动的合成分振动特点合振动特点方向相同,频率相同与分振动频率相同的简谐振动=2n 合振幅最大=(2n+1) 合振幅最小方向相同,频率不同,频率成整数比不是简谐振动,振动周期等于

2、分振动周期的最小公倍数方向相同,频率不同,频率较高,又非常接近出现拍现象,拍频等于分振动频率之差方向垂直,频率相同运动轨迹一般为椭圆=2n 简谐振动(象限)=(2n+1)简谐振动(象限)方向垂直,频率不同,频率成整数比利萨如图形,花样与振幅、频率、初相有关阻尼振动的动力学方程为 。其运动学方程分三种情况:在弱阻尼状态(0),振动的方向变化有周期性,对数减缩 = T.在过阻尼状态(0),无周期性,振子单调、缓慢地回到平衡位置。临界阻尼状态(=0),无周期性,振子单调、迅速地回到平衡位置受迫振动动力学方程 ;其稳定解为 ,是驱动力的频率,A0和也不是由初始条件决定, 当时,发生位移共振。9.2.1

3、 一刚体可绕水平轴摆动。已知刚体质量为m,其重心C和轴O间的距离为h,刚体对转动轴线的转动惯量为I。问刚体围绕平衡位置的微小摆动是否是简谐振动?如果是,求固有频率,不计一切阻力。解:规定转轴正方向垂直纸面向外,忽略一切阻力,则刚体所受力矩= - mghsin O h因为是微小摆动,sin,= - mgh,即刚体是在一线性回复力矩作用下在平衡位 C置附近运动,因而是简谐振动。由转动定理: mg即,9.2.2 轻弹簧与物体的连接如图所示,物体质量为m,弹簧的劲度系数为k1和k2,支承面为理想光滑面,求系统振动的固有频率。解:以平衡位置为原点建立 k1 k2 m坐标o-x。设m向右偏离平衡位置x,则

4、弹簧1被拉长x,弹簧2 o x被压缩x,m所受的合力(即回复力).由牛顿第二定律:9.2.3 一垂直悬挂的弹簧振子,振子质量为m,弹簧的劲度系数为k1.若在振子和弹簧k1之间串联另一弹簧,使系统的频率减少一半。问串联上的弹簧的劲度系数k2应是k1的多少倍?m解:以两个弹簧串联后m的平衡位置为原点建立图示坐标o-x,设m向下偏离平衡位置x,弹簧1伸长L1,弹簧2 k1伸长L2,L1+L2 = x (1);由于忽略弹簧质量, k2两个弹簧连接点处所受的两个弹力等大反向,即k1L1 = k2L2 (2);由、解得:, o所以m所受的回复力 , x由牛顿二定律; ,即 ,未串联前频率 ,令 ,即,可求

5、得:9.2.4 单摆周期的研究:单摆悬挂于以加速度a沿水平方向直线行驶的车厢内;单摆悬挂于以加速度a上升的电梯内;单摆悬挂于以加速度a(ag)下降的电梯内。求此三种情况下单摆的周期,摆长为l.f*=maTmga解:以车为参考系,单摆受力如图示,设平衡位置与竖直线成角,由平衡条件:设单摆偏离平衡位置角位移为(5),单摆所受回复力矩:由转动定理:, 以上求解较为麻烦,我们可以用另外一种简捷的思路和方法:在重力场中单摆的周期为,g是重力场强度现在单摆在力场中振动,力场强度:以电梯为参考系,平衡位置仍然在铅直方向,由转动定理:同样可以认为单摆在力场 中振动,力场强度:与前面分析完全相同,9.2.5 在

6、通常温度下,固体内原子振动的频率数量级为1013/s,设想各原子间彼此以弹簧连接,1摩尔银的质量为108g,且包含6.021023个原子,现仅考虑一列原子,且假设只有一个原子以上述频率振动,其它原子皆处于静止,计算一根弹簧的劲度系数。kk解:利用9.2.2题的结果:9.2.6 一弹簧振子,弹簧的劲度系数为k=9.8N/m,物体的质量为200g,现将弹簧自平衡位置拉长cm并给物体一远离平衡位置的速度,其大小为7.0cm/s,求该振子的运动学方程(SI)。解:弹簧振子的圆频率.设振子的运动学方程为 .据题意,t=0时,,代入、中,有 由、可解得:A=310-2m;,= - 19.47= - 0.3

7、4rad. 代入(1)中,振子的运动学方程为:x = 310-2 cos (7t - 0.34).9.2.7质量为1.0103g的物体悬挂在劲度系数为1.0106dyn/cm的弹簧下面,求其振动的周期;在t=0时,物体距平衡位置的位移为+0.5cm,速度为+15cm/s,求运动学方程。Ox解:以平衡位置为坐标原点,建立图示坐标o-x设运动学方称为 ,将t=0时,x=0.510-2,v=1510-2代入,有2+2,可求得 A2=0.47510-4,A=6.8910-3m,将A值代入、中得:所以,运动学方程为:9.2.8 一简谐振动的规律为x=5cos(8t+/4),若计时起点提前0.5s,其运动

8、学方程如何表示?欲使其初相为零,计时起点应提前或推迟若干?一简谐振动的运动学方程为x=8sin(3t-),若计时起点推迟1s,它的初相是多少?欲使其初相为零,应怎样调整计时起点?画出上面两种简谐振动在计时起点改变前后t=0时旋转矢量的位置。解:设计时起点提前t0秒,则t=t+t0,将t=t-t0代入原方程得 x=5cos(8t-8t0+/4).当t0=0.5s时,x=5cos(8t-4+/4)=5cos(8t-184)=5cos(8t+176)若使初相为零,令 -8t0+/4=0,得 t0=/32,即计时起点提前/32秒可使初相为零。原方程x=8sin(3t-)=8cos(3t-3/2). 设

9、计时起点推迟t0秒,则t=t-t0,将t=t+t0代入原方程得 x=8cos(3t+3t0-3/2).当t0=1s时,x=8cos(3t+3-3/2)=8cos(3t-98),t0=1s时,初相=(3-3/2)rad=-98若使初相为零,令 3t0-3/2=0,得t0=/2,即计时起点推迟/2秒可使初相为零。 t=0 t=0 t=0 176 45 o x o -98 x t=09.2.9 画出某简谐振动的位移-时间曲线,其振动规律为x=2cos2(t+1/4) (SI制).解:由运动学方程可知:A=2m,0=2,T=2/0=1s,=/2.方法一:根据余弦函数图像规律:相位=0,/2,3/2,2

10、时,其对应的位移为A,0,-A,0,A.因此只要求出对应的时间t即可画出x-t图像。令2(t+1/4)=0,/2,3/2,2;可求得对应的时间为-1/4,0,1/4,2/4,3/4.找出这些特殊点,即可画出x-t曲线。方法二:令t=t+1/4得x=2cos2t,以1/4秒为t轴的时间单位,先画出它的x-t图像。然后根据t=t-1/4,将o-x轴右移1/4即得到x-t图像。 x (m) 2 -1 0 1 2 3 4 5 6 t (1/4 s ) -29.2.10 半径为R得薄圆环静止于刀口O上,令其在自身平面内作微小的摆动。求其振动的周期。求与其振动周期相等的单摆的长度。将圆环去掉2/3而刀口支

11、于剩余圆环的中央,求其周期与整圆环摆动周期之比。 O 解:如图示,o=-mgRsin-mgR R 由平行轴定理,Io=mR2+mR2=2mR2;据转动 C mg定理o=Io, ,即 单摆的周期为 与薄圆环振动周期相等的单摆的摆长L=2R. o Rc设剩余圆环的质心在c处,质量为 r m/3.据平行轴定理:Io=Ic+mr2/3;Io = mR2/3o=Ic+m(R-r)2/3,Ic=mR2/3-m(R-r)2/3=2mRr/3-mr2/3代入前式得 Io=2mRr/3. 设余环摆角为,则o= - mgr/3.由转动定理o=Ioo,有 mgr/3=(2mRr/3)d2/dt2,即 . 由于和剩余

12、环的大小无关,可知,无论剩余环多大,只要刀口支于剩余环的中央,其振动周期就和整个圆环的振动周期相等。9.2.11 1m长的杆绕过其一端的水平轴作微小的摆动而成为物理摆。另一线度极小的物体与杆的质量相等,固定于杆上离转轴为h的地方。用T0表示未加小物体时杆子的周期,用T表示加上小物体以后的周期。求当h=50cm和h=100cm时的比值T/T0.是否存在某一h值,可令T=T0,若有可能,求出h值并解释为什么h取此值时周期不变。解:为简便起见,借用9.2.1题中求得的结果,物理摆的周期,其中hc为摆质心到转轴的距离。未加小物体时:,代入(1)中 .加小物体后:,,代入(1)中 当l=1m,h=0.5

13、m时, 当l=1m,h=l=1m时,令T=T0 , 即,解得:h=0, h=2l/3.在h=0处加小物体,即把物体放在转轴处,对摆的摆动毫无影响,故周期不变。由可知,此物理摆的等效单摆长度为,因此,在处加小物体,相当于只增加单摆的质量,没有改变单摆的长度,故周期不变。9.2.12 天花板下以0.9m长的轻线悬挂一个质量为0.9kg的小球。最初小球静止,后另一质量为0.1kg的小球沿水平方向以1.0m/s的速度与它发生完全非弹性碰撞。求两小球碰后的运动学方程。解:设m1=0.9kg,m2=0.1kg,碰前m2的速度为v20=1.0m/s,碰后两球的共同速度为v0.由动量 lo x守恒,有 v0 m2 v20 m1碰后两球构成一个单摆,圆频率.设运动学方程 将t=0时,x=0,v=0.1代入,得:0=Acos , 0.1= - 3.3As

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