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1、目录一、设计任务书11.设计目的2.设计内容（包括：题目、简图、使用要求、已知条件、设计任务）二、传动装置的总体设计及初步计算1.球磨机的基本参数2.总体方案确定3.选择电动机4.确定传动装置总传动比，分配各级传动比5.传动装置的运动和动力参数三、传动件的设计计算及修改传动装置的运动和动力参数1.带传动的设计计算2.第一次修改各轴的运动和动力参数3.开式齿轮传动的设计计算4.验算工作转速5.第二次修订各轴的运动和动力参数 四、球磨机罐体及轴系设计1.罐体结构设计2.小齿轮轴系的设计计算3.支撑辊及其轴系（或改进工作罐体轴系）的设计计算五、设计联接螺栓六、设计开启门七、设计总结八、参考资料一、设
2、计任务书设计目的（参考手册P1）1） 总结和综合运用已经学过的有关知识，分析和解决工程实际问题。2） 学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零件、机械传动装置和简单机械的设计过程。3） 进行基本技能的训练，例如计算、绘制方案草图、运用设计资料、查阅机械设计手册、标准、规范以及运用经验数据进行经验估算等。4） 运用绘图软件（Autodesk Inventor）进行计算机辅助设计绘图。设计内容（参考手册PP18-19）1） 设计题目：设计供实验室使用的球磨机（如图1所示）。(参考手册P18-图7-1) 1.电机 2.带传动 3.齿轮传动 4.滚轮 5.球磨机筒体 6.轴承 a.电机、小带轮轴
3、b.大带轮轴 c.大齿轮、筒体轴心2） 使用要求：球磨机研磨物料20kg；每天工作8小时；要求工作平稳（允许有轻微冲击）。3） 已知条件：周边及粉碎效率90%；制造方式：单件生产。4） 应完成的设计工作：a. 球磨机总体方案设计： 方案比较并确定最佳方案； 球磨机基本参数的计算； 选择电动机； 确定各传动件的传动比；传动装置的运动和动力参数计算。b. 传动件的设计及计算： 带传动的设计计算第一次修改各轴的运动和动力参数 开式齿轮的传动设计计算；第二次修改各轴的运动和动力参数c. 球磨罐体设计及轴系设计： 罐体结构设计小齿轮轴系的设计计算支撑辊及其轴系（或改进工作罐体轴系）的设计计算。d. 设计
4、联接螺栓。e. 计算机或手工绘制工作图： 球磨机总体图（附手册P39-图723）； 罐体部件图（A2，表达出：罐体结构；大齿圈连接结构；开启门结构）； 小齿轮轴系部件草图（3#复印纸，还包括轴系3D、2D受力图；弯矩图；扭矩图） 主要零件的零件工作图（A3小带轮；A3小齿轮；A4/A3小齿轮轴）。f. 编写设计说明书（按目录要求内容：大小标题、内容过程及出处、结论、讨论；一定有辅助说明图；表格。注意，公式、图、表排好顺序）。二、传动方案的总体设计及初步计算球磨机的基本参数（参考手册P19）计算内容结果1）研磨介质的合理载量G0式中：G1：研磨物料（kg），已知条件可知G1=20kg；G0：研磨
5、介质（钢球）的合理装载量（kg）。 2）计算罐体体积V式中：V：罐体容积（m3）：研磨介质（钢球）的比重，取4800kg/m3：研磨介质的填充系数，对于干式球磨机取0.3。3）计算罐体内径D式中：D：球磨机内径（m）；L：球磨罐长度，L取1.2D（m）。4）计算电机有利工作转速N2总体方案确定（参考手册PP19-20, 参考教材PP425-426/PP428-431）从球磨机的基本参数计算可知，球磨机转速为54.15r/min,电动机的转速一般有1500r/min、1000r/min、750r/min三种，由此可算出本设计的传动比i=18.098,在15到30的范围之内，初步拟订以下四种方案进
6、行选择（都是2级传动）：表1 各种传动方案论证简图优、缺点简图优、缺点电动机通过蜗轮蜗杆传动带动开式齿轮。该传动方案结构紧凑，占地面积小，但传动效率低，价格昂贵。电动机通过V带传动装置带动一对开式齿轮。皮带具有减震、平稳、制造简单、价格便宜等优点，但缺点是带传动效率低，占地面积大。简图优、缺点简图优、缺点电动机通过圆柱减速器带动一对开式齿轮。优点是结构紧凑、传动可靠，缺点是机械构造较复杂、制造费用高。电动机通过圆锥齿轮减速器带动一对开式齿轮。它和图c的情况相似。结论：根据球磨机的工作要求并考虑经济条件，选用方案b比较合适，既可以降低制造维修费用，又可以得到预期的效果。选择电动机（参考手册P5/
7、P20, 参考教材PP427-428）计算内容结果球磨机所需功率：式中：V：球磨机的有效容积，V=0.0992m3;D:球磨机的内径，D=0.472m；G：球磨机的装载量，G=G1+G0=142.857+20=162.857kg=0.163t；K：电动机的储备系数，K取1.1；：粉碎效率，已知=90%。总=带齿轮轴承=0.950.960.99=0.90288（见手册P44） 由手册PP151-152： 电动机选用：Y100L-6-B3参考手册P5、教材PP427-428，选择电动机=0.222*0.0992*0.472*54.15*(0.163/0.0992)0.8*(1.1/0.9)表2 主
8、要性能型号电机功率(kw)同步转速(r/min)最大转矩（Nm）90L1.133100011.04表3 外型尺寸（mm）中心距H外廓尺寸L(AC/2+AD)HD安装尺寸AB轴伸尺寸DE平键尺寸FG900-0.5335(175/2+155) 19014012524j650820图2 电动机外型尺寸确定总传动比，分配各级传动比（参考教材PP428-431）图3 大齿圈与罐体连接结构又有 采用第二种传动方案，即带传动和一对开式齿轮传动。考虑到：罐体尺寸较大，大齿轮须做成齿圈和罐体连接，为留出足够的装配、连接空间，i齿轮可取大一些；齿轮传动的传动比较带传动大，则取 i齿轮=6那么就有：计算传动装置的运
9、动和动力参数 （1）各轴转速（2）各轴功率（3） 各轴转矩表4 各轴的动力参数电机2.890.96I轴1.07350.2531.360.97II轴轴号传动比i效率h功率(kW)转速(r/min)扭矩T(N.m)1.1194011.281.0354.15180.3410.99三、传动装置的运动和动力参数及传动件的设计计算带传动设计计算（参见手册PP8-9）、参考教材第11章）计算项目计算与根据计算结果（一）定V带型号和带轮直径1.工况系数2.计算功率3.带型4.小带轮直径5.大带轮直径(二)计算带长1初定带长2带的基准长度（三）中心距和包角1中心距2小带轮包角（四）V带根数1基本额定功率2功率增
10、量3包角系数4带修正系数5V带根数（五）轴上载荷1带速2V带单位长度质量3初拉力4作用在轴上的力（六）带轮结构设计1.小带轮结构及其尺寸2.大带轮结构及其尺寸由教材P262-表11-3 由Pc、n1由教材P267-图11-5选取由图11-5及表11-10，选取 d1故根据教材P268式11-16及场地条件，初定a0=600mm a调节 564.43+54-27表11-4表11-5表11-2表11-7表11-1根据P271表11-9，手册P9-图2-1根据P271表11-9，手册P9-图2-1B=(z-1)e+2f =(2-1)15+210=35mme=150.3 f=10+2-11=34 2=
11、38 bp=11.0mmhamin=2.75mm hfmin=8.7mmmin=6mm da1=d1+2ha=105.5mmda2=d2+2ha=320.5mmKa=1.1Pc=1.246kwA型取d1=100mm取d2=315mm选Ld=1800mma=564.43mm1=158.2120P1=0.97kwP1=0.11kwK=0.9446KL=1.01取z=2根=5.13m/s 5m/sm=0.10kg/mF0=103.22NFQ=405.82N（注意，大、小带轮轮毂结构尺寸附上带轮毂的小图）第一次修改各轴的运动和动力参数表5 第一次修改各轴的参数电机2.84(2.81)0.96I轴1.0
12、7330.99(334.52)30.75(30.43)6.11(6.18)0.97II轴轴号传动比i效率h功率(kW)转速(r/min)扭矩T(N.m)1.1194011.281.0354.15180.43(180.59)0.99开式齿轮的设计计算（参见手册PP9-10，参考教材第12章） 计算与说明主要结果（1）选择齿轮材料（机械设计制图（第三版）PP304-305） 小齿轮：建议选45#，调质HB217286,取齿面平均硬度250，应比大齿轮高 大齿轮：做成一个齿圈（见手册 P21-图），直径不能太小，建议选铸钢ZG310570，取齿面平均硬度HB185 (选45#，正火HB162217,取齿面平均硬度190)。 （2）确定许用应力（ 机械设计制图（第三版）PP304-305 ） 极限应力（表12-11） ： =0.7HBS+2750.7
