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1、毕业设计说明书项目名称 基于PLC的自动送料装车控制系统设计 专 业 机电一体化 班 级 XXXXXXXXXXXXX 学生姓名 XXXXXXXXX 指导教师 X X X 机械与电子工程系2013年 6月 10 日XXXXXX毕业设计（论文）评语及成绩专业班 级姓名题目消防智能疏散指示逃生系统设计指导教师评语：签字： 年 月 日答辩记录及评语：记录员：年 月 日综合成绩：答辩小组组长签字： 系主任签字：年 月 日毕业设计任务书专业班级姓名题目内容基本要求重点研究问题主要技术标其它要说明的问题 指导教师签字：年 月 日XXXXXXXX毕业设计(论文)进度考核表起止日期毕业设计 (论文)各阶段工作任
2、务完成情况指导教师签字4.144.19收集和查阅与设计相关的资料完成4.204.24学习有关的知识，并初步系统的需求分析和设计完成4.254.27写好开题报告完成4.284.29进一步进行系统分析和设计，同时写出设计提纲完成4.305.2完成元件的采购完成5.35.8电路设计完成5.95.10电路版的设计制作完成5.115.19系统程序的编写完成5.205.26系统安装和调试过程完成5.275.29撰写毕业设计说明书初稿完成5.295.31完成第二次毕业设计说明书完成6.16.3完成第三次毕业设计说明书完成6.46.10完成最终毕业设计说明书准备毕业答辩完成备注注：本表用于考核学生毕业设计(论
3、文)的进度及完成情况，是学生毕业答辩资格认定和成绩评定的依据之一。基于PLC的自动送料装车控制系统设计摘 要送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器(PLC)控制的自动送料装车动作稳定，具备连续可靠的工作的能力。本文基于PLC对自动送料装车系统的控制，提出了用组态仿真的方法实现对自动送料装车系
4、统的监控。首先，用PLC编程实现送料系统的基本功能。其次，画出组态仿真画面，定义组态变量，对组态中的一些基本量如（管道中物料的流动）进行仿真。然后，把PLC程序和组态结合，通过数据连接，实现通信。最后，运行PLC程序及组态仿真程序，实现组态对整个系统实时监控。在实现组态控制时，本文详细的介绍了组态王软件的编程及通信，使读者很容易的了解组态王软件运行仿真过程。关键词：PLC，组态王，监控，仿真Control System Design of Automatic Sending Materials and Loading Based on PLCABSTRACTFeed loading contr
5、ol system has been widely applied in many areas, such as metallurgy, mining transportation, manufacturing and so on. It has achieved the automation of materials transmission, receiving, shipping, handling, assembly and storage and contest every production sector and storage point by the automatic co
6、nveying equipment. But the working environment of feed loading control system is very bad-big dust and scattered operation, so it demands strictly on its security, reliability and maintenance simplicity. The feed loading control system will have ability of working constitution and reliably if it is
7、controlled by Programmable Logic Controller(PLC).This paper, basing upon PLC, proposed configurational simulation method to control the automatic loading system. First, it is adopting PLC to realize the basic function of feed system. Second, it tells about drawing pictures of the configurational sim
8、ulation, giving a definition of configuration variable and simulating some fundamental qualities (flowing of meterials in pipeline ). Then, it proposes combining the procedure of PLC with configurational union through the connection of data to realize correspondence. At last, form above steps, it wi
9、ll achieve the real-time control to the whole system by running the procedure of PLC and the program of configurational simulation.KEY WORDS: PLC，configuration，monitoring，simulationVI目录前言1第1章 概 述31.1 控制系统的组成31.2 控制系统的元件41.2.1 可编程控制器41.2.2 三相异步电动机61.2.3 传感器71.2.4 变频调速技术81.3 控制系统的要求8第2章 系统硬件设计102.1 主电
10、路的设计102.2 元器件的选择112.2.1 PLC的选择112.2.2 电动机的选择122.2.3 传感器的选择132.2.4 继电器的选择142.2.5 接触器的选择152.2.6 行程开关的选择152.3 I/O地址分配及外部接线设计162.3.1 I/O地址分配162.3.2 PLC外部接线图的设计16第3章 系统软件设计183.1 PLC程序流程图设计183.2 PLC梯形图和语句表设计203.3 组态监控系统设计273.3.1 设计功能273.3.2 组态王与PLC的通信273.3.3 组态设计293.3.4 建立动画连接32第4章 系统调试与组态仿真374.1 PLC程序功能调
11、试374.1.1 PLC与计算机通信设置374.1.2 计算机与PLC在线连接的建立384.1.3 下载程序384.1.4 运行和调试程序384.2 组态监控仿真39结论44谢辞45参考文献46外文资料翻译47前言送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。由于控制系统的不断发
12、展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段：1. 手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。2. 自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在送料装车控制系统中
13、自动控制方面的应用。3. 全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大容量发展，大型PLC大多数采用多CPU结构，不断向高性能、高速度、大容量方向发展。将PLC运用到送料装车控制系统中，可实现送料装车的全自动控制，降低了系统的运行费用。PLC控制的送料装车自动控制系统具有连线简单、控制速度快、精度高、可靠性和可维护性好、维修和改造方便等优点。在国内，大多数还是人工管理，智能控制及需普及，国外工程机械产品以电子、信息技术为先导，开发出各种工程机械相匹配的软、硬件系统，使工程机械向信息化、智能化前进。国外大多数PLC品牌都有与之相应的开发平台和组态软件，软件和硬件的相互结合使系统的性能大幅度的提高，人机界面更加的友好。通讯技术的发展、现场总线的发展及以太网的发展时通讯能力大大加强。在国外的送料装车控制系统中已经广泛的应用PLC控制系统，而采用可靠性比较高的S7-200系列 PLC软件来控制该系统,实现送料装车系统的自动控制过程,满足了系统可靠性、 稳定性和实时性的要求。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣, 设备周围所处的环境一般粉尘比较大、空气湿度相对高且操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。在早期的送料装车控制中通常都采用继电器逻辑控制,继电器控制系统中大多数采用分立的继电器、 接触器等电器元件作为控制元件,其控制系统复杂、
