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1、概述系统连接硬件连接硬件设置设备组态数据连接常见问题概述标准的MODBUS议支持与莫迪康系列PLG智能模块或者符合标准modbus通讯协议PLG智能模块之间的通讯。本协议采用串行通讯和TCP以太网通讯，使用你计算机中的用口或者以太网。系统连接当选择用行口通讯协议时，您可以通过一个RS232-RS485转换器将一台或多台PLC智能模块与计算机连接到一起。当用一条485总线连接多台PLG智能模块时，每台PLG智能模块的地址必须是唯一的.当选择TCP通讯协议时，您可以通过以太网将一台或多台PLG智能模块与计算机连接到一起。硬件连接请参照您所使用的PLC或智能模块的通讯说明进行连接。设备组态设备驱动根
2、据通讯协议不同分为串口ASCII,串口RTU,TCP?三种协议。如图：根据您所使用的PLG智能模块的通讯形式选择设备驱动。口-a0将0|吉 - ，一二二-二 二 &二2二一| 二二二- - - - - - -窗口变量动作配置颗据醇报善设置事件圮录自定义菜单目定义函数实时颜据麻引叠第库箱君西方3卷落研豆国DAQ5TAR【一晚DDE白MODBUSBMJ标堆MOUULJSMODBUStASCII串行口）MODBU5（RTU串行口】MODBUSTCP）由口口匚OPC耳配方管理数据表管理PLC智1盲皂仪表国, 由下图是设备组态用户界面:根据PLC或智能模块内部设置的地址填写“设备地址”更新周期：默认50
3、毫秒就是说每隔一个更新周期读一次数据包。请根据组态工程的实际需要和PLC的通讯反应时间设定。超时时间：默认8秒，当到超时时间的时候，PLC的数据还没传上来被认为是一次通讯超时。请根据组态工程的实际需要和现场的通讯情况设定。故障后恢复查询：当设备发生故障导致通讯中断，系统会每隔一定“周期”查询该设备。直到“最长时间”如果还没有反应，在这次运行过程中系统将不再查询该设备。“动态优化”和“初始禁止”请在力控工程人员的指导下使用，否则请保持默认状态。下图为串口通讯设置：请根据PLC或智能模块的通讯说明设置（波特率，数据位，校验位,停止位。）Cancel下图为TCP!讯界面:下图关于MODBUS议通讯设
4、置32位数据的读取：主要是解决如何解析32位整数、浮点数。请根据你所使用的PLC或智能模块中32位数据类型上传的格式来选择相应的格式。包的最大长度：是指MODBUS一条数据所读取的字节数，包的长度越长，一次读取的数据就越多，通讯效率就越快。MODBUS议中规定数据包最大长度不能超过255。另外有些PLC对包长还有限制，请根据具体情况配置。6号命令对应MODBUS议06功能代码；预置寄存器地址从40000开始的数据一一预制单个寄存器。当你选择6号命令时，组点时下置数据时将使用6号命令。16号命令对应MODBUS议10功能代码；预置寄存器地址从40000开始的数据一一预制多个寄存器。当你选择16号
5、命令时，组点时下置数据时候将使用16号命令。数据连接下图是数据连接用户界面:“01号命令”：对应着MODBUS议01功能代码；也就是读寄存器地址从0开始的数据一一读线圈状态，读DO离散输出寄存器。“02号命令”：对应着MODBUS议02功能代码；也就是读寄存器地址从10000开始的数据读输入状态，读DI离散输入寄存器。“03号命令”：对应着MODBUS议03功能代码；也就是读寄存器地址从40000开始的数据读线保持寄存器，读HR保持寄存器。30000开始的数据“04号命令”：对应着MODBUS议04功能代码；也就是读寄存器地址从读输入寄存器，读AR输入寄存器。“05号命令”：对应着MODBUS
6、议05功能代码；也就是写寄存器地址从0开始的数据强制单个线圈“08号命令”：对应着MODBUS议08功能代码；诊断组态时请注意两点：1、请了解清楚您的设备地址是从1开始的，还是从0开始的。如果是从1开始就直接填写原地址即可；如果是从0开始的要在原地址的基础上加1才行。2、如果您的设备地址是4XXXX3XXXX1XXXX请根据上文选择相对应的命令，然后添上后四位地址即可。例如：您要读取的寄存器地址10009,寄存器地址从0开始。在力控中组态进行如下组态：因为是地址是10009,所以选择“02号命令”如果寄存器地址是从0开始，地址9要加1变为10;02号命令为只读DI.01、05号命令为可读可写D
7、O.03、04命令可以选择多种数据类型，如果当前数据点选择32位数据类型数据地址为12,那么下一个数据点的地址就要从14开始。常见问题1、如果不能正常通讯，请依次检查下列设置：a、设备的站号，波特率，停止位，数据位，奇偶校验等的设置是否正确。b、通讯校验时间间隔的设置是否正确，设置为0将导致设备不能通讯2、如果某些参数的读写总是返回错误信息，请查看该设备的使用说明是否填写的地址超出寄存器有效地址范围。3、如果所有参数的读写都返回错误信息，请检查“等待时间”的设置。4、如果所有参数的读写均超时，请检查设备连接情况。5、如果32位数据格式读写的数据不对，请根据具体的结构到“设备配置第三步”的界面中修改。6、如果读出的数据与实际的数据不符，请检查寄存器的地址是否是从0开始还是从1开始，如果从0开始的要在原地址的基础上加1。
