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1、CODES Y运动控制之添加电子凸轮1:凸轮机构（cam mechanism） 般是由凸轮，从动件（follower）和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动 凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。1.1、凸轮机构的优点只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、 设计方便，因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电 一体化产品中得到广泛应用。1.2、凸轮机构的缺点1）凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合；2）凸轮轮廓精度要
2、求较高，需用数控机床进行加工；3）从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。2:电子凸轮（英文简称ECAM）是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系 统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。电子凸轮可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水 电等各个领域。电子凸轮对大部分人来说都是比较陌生的，但电子凸轮的优点远远超过机械凸轮比如在机械加工方面，用电子凸轮来代替笨重的机械凸轮当然是最简单的了。将马达轴上的机械凸轮换成旋变做位置反馈，将电子凸轮的信号送控制器，即可实现原来的机械凸轮全部功能。毫无疑问采用电子凸轮的系统具有更高的加工精度和灵活性，能大副提高
3、生产效率。电子凸轮产品系列价格适中，性能稳定，使用灵活，具有广阔的应用前景。3: CODESYS中添加电子凸轮 3.1添加Cam表设番*-国 SoftMottonT-iJ Device CODESYS SoftMobon Wri V3 x64牙旨0 PLC逻辑-二？ Applies tian 气 Student (STRUCT) 施犀管1里器 ah Me P pRG) 蔔 PLC_PRG (PRG) 勻 TesCtrurt (PRGJ-舊任务酉璟-翳.airTask lECTasks) PLC_PRG 固 MC_P血库管理器囤畀面輪辑器迥色 fam表気 device3.2添加后的凸轮曲线如下所
4、示,JDe.trCam Mram=2职杆诩齐未為 wto 哲复制X粘贴JH雀卜tei淆加对象VAR III oirIlJ阖仅件夹.CN匚腥轧CNCiSB- 仁代码檯境”DUTmpersistent 变昼POLL,报害配置， 单位转揉“. 符号配晝SEsLi接口.通过拖动关键点可以改变从轴的跟随曲线3.3通过工具箱的添加点，可以在曲线上添加关键点，从而对丰富对曲线的描述空箱 5 X-辑蕃工其k选择猱加直交工具制商 層性I圜可视化工3.4通过Cam表可以改变主从轴之间的关系-j PevCE K 角 tani K的 K亲唸忏龍忏衷.XDV0Va-AJa最小曲.1ffiXi|i5hftA(hPalyS
5、D12DL512DCCiaDa.O.D32a .1201201QMtS120W. 6511CSS? J1P1Q0J82-.240mts*100PolrSmGsiLGe.,2.S11627L9.i.12903GC275S.246.&1.0a0PtyS26.511627.J6D1 UBl&77604.“0Al-35Q360g-3.5添加挺杆，并改变相关参数工具箱-口吗毎羞工具k选择 X添加抵杆J evice 乌 Cam Xcam cam裘挺杆Hi杆表0竄踪ID1X正向通过ffl$0打开无e221Q关闭无04:通过凸轮属性可以改相关参数属隹-Cam Devices PLC 遅奪：ApplicationX常规編译访问$錨J Can维数主軸开蜡位蛊：Q主轴结束位置；从站开蜡位畫：0笊站结束tes：360周期13平骨过灑从轴周期：360连绽性要求厨位養0園10MJ1加枷速底術译类型多顷式（XWA）O雉点魏组元秦；2药O二维点数组应用mto）参考资料1. 凸轮应用（一）.台大生机系 2015-03-202. 360 百科 https:/
