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1、PLC 的定义及工作原理1.定义：可编程控制器，简称 PLC （Programmable logic Controller），是指以计算机技 术为基础的新型工业控制装置。 “ PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算操作的电子装置”。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺 序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。2工作原理：当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 即输入采样、用户程 序执行和输出刷新三个阶段。完成三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的 CPU 以一定的扫描速
2、度重复执行三个阶段。（一） 输入采样阶段在输入采样阶段， PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数 据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。（二）用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段， PLC 总是按由上而下的顺序依次地扫 描用户程序 （梯形图 ）。（三）输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后， PLC 就进入输出刷新阶段。在此期间， CPU 按照 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路， 再经输出电路驱动 相应的外设。随着自动化控制技术和微电子技术的迅猛发展， PLC 作为前沿的工业控制 器，具有体积小、可靠性高、易操作、灵活性强、抗干扰能力强等一系列优点， 广泛用
3、于自动化控制领域。 用内部编程取代继电器逻辑控制电路中大量的中间继 电器和时间继电器，简化了控制路线，提高了系统控制的可靠性，这是PLC最大 的优点。借助于书序控制图和梯形图来编制用户控制程序， 实现自动控制系统顺 序控制，是PLC的主要功能之一。实训1基础试验1.两灯交替闪烁指令表0LLXODO1OFMC2醐IX0013OUTHO4LCMO&醐IT16OLTTOa刪TO10onrYODO11LLTO12OUT15OLTY001ISEWKEO梯形图m 川 o -HINic m )Nd n41ro伽 _T*is工作过程：按下启动开关XO, Y0亮，且开始计时,2S后，TO动作，TO常闭断开丫0熄
4、灭, TO常开闭合丫1亮，经过2s，Y0亮；如此循环，直到按下停止开关 XI。2.利用计数器实现循环指令表0LD1ORMO2ANIX0019ANIco4OUTMO5LDMO6ANIT17OUTTO10ANITO1 1OUTYoon12LDTO13OUT12K2016OUTY00117LDYCOO18OUTCOK521END梯形图工作过程：按下启动开关XO, Y0亮，开始计时2S后，TO动作，丫0熄灭，丫1亮，如此 循环，直到循环了 5次，计数器CO动作，常开触点闭合，整个过程停止。实训2十字路口交通灯控制系统1、实训目的 了解PLC基本功能指令使用方法 掌握功能指令图的输入方法 学会利用功能指
5、令进行设计2、实训的内容该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成，按启动按钮，六盏灯按如下时序工作：第一组绿灯亮5秒后闪烁3次（灭0.5秒，亮0.5秒），黄灯亮2秒，红灯亮 10秒;第二组红灯亮1 0秒，绿灯亮5秒后闪烁3次（灭0.5秒，亮0.5秒），黄灯亮2秒。6个输出装置。下表为输入装置与输出从时序图可以看出，该系统有一个输入装置和 装置与PLC的地址编号对应表。入鈕屆动按忸1PLC的I 0弁配输出裝置給：兴舞号1号St灯（ DYO1号負灯（* DY11号红灯（虹D2?号插灯（鄢3：号黄灯5 D42号虹灯fc2）Y5指令表1.LDM80022.SETL03.STLS04.LDXOOO5.
6、OUTY0006.OUTY0037.SETS218.SETS319.STLS2110.OUTY00011.OUTT0K5012.LDT013.SETS22U.STLS2215.OUTT1 K3016.LDIT117.ANDM801318.OUTY00019.LDT120.SETS2321 STLS2322 OUTY00123 OUTT2K2024 LDT225 SETS2426 STLS2427 OUTY00228 OUTT3K10029 STLS3130 OUTY00331 OUTT4K10032 LDT433 SETS3234 STLS3235 OUTY00436 OUTT537 LDT5
7、38 SETS3339 STLS3340 OUTT6K3041 LDIT642 ANDM801343 UTY00444 LDT645 SETS3446 STLS3447 OUTY00548 OUTT749 STLS2450 STLS3451 LDT352 ANDT753 SETS054 RET55 END附加任务机械手手动控制实验控制要求1:实现机械手左右移动。按下向左按钮，机械手向左移动，到达左限位开关后停止；按下向右按钮，机械手向 右移动，到达右限位开关后停止。控制要求2 :实现机械手上下移动。按下向上按钮，机械手向上移动，到达上限位开关后停止；按下向下按钮，机械手向 下移动，到达下限位开
8、关后停止。控制要求3:实现机械手左右、上下移动。按下向左按钮，机械手向左移动，到达左限位开关后停止，按下向右按钮，机械手向 右移动，到达右限位开关后停止。按下向上按钮，机械手向上移动，到达上限位开关后停止；按下向下按钮，机械手向 下移动，到达下限位开关后停止。控制要求4:实现上述控制后，机械手电磁铁在A位置可吸引提取物料（铁块）或释放物料。机械手电磁铁在B位置同样可吸引提取物料（铁块）或释放物料。可手动操作实现物料从 A位置移动到B位置或从B位置移到达A位置。Y301总结-#-4-XQOOno:-w-这是一个比较典型的十字路口交通灯的梯形图设计， 最为一种设 计实践，主要是为PLC在交通控制系
9、统中提出一种设计理论， 为以后 PLC在复杂的控制系统中提出一种可行的理论方案。在实际应用中， 采用PLC控制城市交通信号灯，能根据不同路况要求，随时修改控制 程序， 以改变各信号灯的工作时间和工作状况。与继电器或逻辑电 路控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实 用性。通过这次设计实践，我巩固了 PLC的基本编程方法，对PLC的 工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。 在对理论的运用中， 提高 了我们的工程素质，当我们把自己想出来的程序与到PLC的时候问 题出现了，不是不能运行， 就是运行的结果和要求的结果不相符。通 过解决一个个在调试中出现的问题， 我们对PLC的理解加强了，看 到了实践与理论的差距，通过此次课程，让我了解了PLC梯形图、 指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计 原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最合适的设计方法。
