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1、汽车操纵稳定性-稳态回转试验一、试验目的1、了解稳态回转实验方法和数据处理过程。2、加深理解车辆参数变化对车辆操作稳定性的影响。二、试验内容1、行驶圆周为15米，试验车绕着圆周旋转，直到车速传感器对准地上标识，锁定方向盘。2、第一圈以最低稳定速度行驶，记录数据。3、记录不同车速下的7组数据。4、改变前轮气压，再测一次。三、试验对象、仪器、条件试验车数据:试验车型号生产厂家发动机型号轴距（mm）轮胎型号整备质量（kg）最大装载质量（kg）试验仪器:仪器名称型号生产厂家四、试验数据第一次试验:序号行驶距离（m）时间（s）平均时间（s）平均速度（km/h）ABC189.972.9072.8472.8
2、072.84674.4428290.637.6537.7237.6937.68678.6545392.026.0326.0525.9826.020012.7287493.120.6620.7020.6820.680016.2070595.116.9216.9116.9416.923320.2301697.214.4914.4714.5714.510024.11587（2r）203.726.1926.1926.2026.193327.99648（2r）215.825.2825.2725.3125.286730.7229胎压：F0.35Mpa R0.26Mpa 第二次试验：序号行驶距离时间（s）平
3、均时间平均速度(m)ABC(s)(km/h)192.573.6373.6773.6573.654.5214292.938.0938.0238.1638.098.7803394.026.8526.8726.8626.8612.5987495.820.8120.8420.9120.8516.5410597.317.2617.2817.2720.2826610115.0115.0215.01524.21587 (2r)214.327.5127.5627.53528.01828 (2r)225.727.0227.0726.9727.0230.0711胎压：F0.2Mpa R0.26Mpa五、数据处理1
4、）计算转弯半径比Ri/R0与侧向加速度ayV2(S / t)2a =y R R第一次试验朴：有匕第二次试验做兰二S二可得 Ri与 ay 如下表:第一次试验第二次试验序号Ri/R0ay序号Ri/R0ay10.95390.106410.98150.107120.96130.400820.98570.402330.97620.853830.99740.818740.98781.367841.01651.384651.00902.086451.03242.049861.03132.900861.07162.814871.08073.730971.13693.551981.14494.241181.19
5、743.8848由上表可得到两次试验的侧向加速度与转弯半径比的关系曲线，如下:2）计算汽车前后轴侧偏角差值（6 1-52）与侧向加速度ay关系表格，并绘制曲线。已知轴距L=2800mm,36011O -0 =L(-)122兀 R R可得下表：第一次试验第二次试验序号ay5 1-52序号ay5 1-5210.1064-0.517210.1071-0.202120.4008-0.430620.4023-0.155230.8538-0.261330.8187-0.028241.3678-0.131941.38460.173352.08640.095852.04980.335562.90080.324
6、862.81480.715073.73090.798373.55191.287884.24111.353283.88481.7630则可作前后轴侧偏角差值（5 1-8 2）与侧向加速度ay关系曲线，如下：第次试验第二次试验I 何IJ 气；，向河Ti|i：J ： Ji Jttt六、试验比较分析1、转弯半径比比较由两组试验的结果可见，第二次试验，前胎胎压降低后，相同车速下，转弯半径比要大 于第一次试验。这说明胎压减小后，汽车侧偏加重，轮胎侧向刚度降低。2、侧向加速度ay与转弯半径比Ri/R0的关系第一次试验第二次试验做比二三二比较可得，随着转弯半径的上升，胎压低的那组试验侧向加速度的上升没有第一次试验 快。这就说明，在相同的侧向加速度下，第二组的侧偏角要比第一组大，这是由于胎压低导 致轮胎侧向刚度降低导致的。从两次试验可得随侧向加速度得增大，转弯半径比也随之增大，且二者转弯半径比相差 越大。这说明随着车速上升，胎压小的车侧偏程度上升快。3、前后侧偏角之差5 1-52与侧向加速度ay的关系第一次试验第二次试验侧向加速Jg/(m/s*25由图可得，胎压低时，曲线上翘程度大，相同侧向加速度下，第二次试验前后侧偏角之差大 于第一次试验，也说明了胎压降低，轮胎侧偏刚度下降且下降快。
