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1、-工程编号工程学院大学生科技创新基金工程立 项 申 报 书工程名称：基于振镜扫描的激光烧结打印机工程类别： 本科生科技创新训练工程 负责人(*)： 丁州杰234140819 指导教师：巍教师 单 位： 创新学院联系：填表日期： 2016/12/8 共青团工程学院委员会印制负责人姓 名丁州杰 *234140819班 级D自集成142专 业自动化系统集成联 系 电 话指导教师姓 名巍专业/研究方向电子信息职称/职务副教授联 系 电 话姓 名专业/研究方向职称/职务联 系 电 话负责人近年来承接、组织、参与的学术科技活动情况含科技工程、学术论文名称、完成时间、鉴定、开展以及获奖情况等组织：2015年
2、大学生科技创新基金工程：基于arduinomega2560的双色3D打印机2015年省大学生实践创新工程：自适应蠕动式管道机器人。参与：2015年挑战杯工程：滑翔与仿生结合的水下机器人。奖项：市技能大赛三等奖。市创新大赛三等奖。工程组其他成员情况序号*班 级专业工程分工签名1吴连申机工151机械工程构造设计2董柯文234140720D自集成141自动化系统集成硬件设计与调试3思达203150916机器人151机器人软件开发、上位机4郭雨薇234150503D自集成151自动化系统集成文献整理、软件开发工程组其他成员近年来承接、组织、参与的学术科技活动情况含科技工程、学术论文名称、完成时间、鉴定
3、、开展以及获奖情况等吴连申承接：激光雕刻机参与：2015年大学生科技创新基金工程：智能钥匙盒。2015年省大学生实践创新工程：自适应蠕动式管道机器人。2016年中国机器人大赛robocub奖项：工程学院第五届CAD应用能力大赛一等奖。思达奖项：航模火箭发射回收第二名遥控直升机第一名火箭自主创新工程团体第四名全国工程机器人大赛工程越野工程二等奖研 究 项 目名 称基于振镜扫描的激光烧结打印机工程类别申请经费一、工程的研究意义、国外研究现状、水平和开展趋势，研究预期到达的科学技术水平、社会和经济效益。工程研究意义：该工程使用增材加工方式，耗料极少，且材料可回收利用；与传统FDM打印相比，精度更高；
4、打印自由，制件难度与工件复杂程度无关，无需支撑构造辅助打印；将Co2激光管作为光源，极大的降低本钱，增加行业竞争力，将该技术普及。国外现状水平和开展趋势：SLS技术最初是由美国德克萨斯大学奥斯汀分校于1989年提出的。后来美国DTM公司于1992年推出该工艺的商品化生产设备。几十年来，奥斯汀分校和DTM公司在SLS领域做了大量研究工作，在设备研制和工艺、材料开发上取得了丰硕的成果。德国的EOS公司在这一领域也做了很多研究工作，并开发了相应的系列成型设备。 在国，很多单位进展了SLS的相关研究工作，如华中科技大学、航空航天大学、西北工业大学、华北工学院和隆源自动成型等也取得了许多重大成果。如隆源
5、自动成型开发的AFS-300激光快速成型的商品化设备。1、利福尼亚的工程师brandonfosdick在一次讲话中透露了自己打造的sls3d打印机ester的进展情况。经过3年不断尝试，brandonfosdick终于设计出一款不成熟的ester3d打印机。收集了这款打印机的局部规格：成型技术：sls打印材料：塑料brandonfosdick下一步将开发金属材料打印精度：150微米下一步将打印精度降低至100微米以下打印速度：50mm/s制作本钱：2500美元。2011年9月，我国首台选择性激光烧结设备Farsoon401宣告面世，华曙高科成为继美国3D Systems公司、德国EOS公司之后
6、，世界上第三家高端选择性激光烧结设备制造商。比起国际领先的同类产品，这个设备在温度控制方面有了提升，在使用尼龙材料制造时精度可以控制在0.1毫米以。2、2012年8月，国首台出口美国的选择性激光尼龙烧结设备，从华曙高科启运。在经历反复的试验和不断改良后，华曙高科还成功研制出用于激光烧结技术的尼龙玻璃微珠、矿物纤维和碳纤维等一系列复合材料，打破了德国对这一材料的垄断，并成功销往美国、瑞典、意大利等海外市场。该公司成为全球唯一一家既制造设备，又生产材料，还从事终端产品加工效劳的企业，独立构成了完整的产业链。在国际市场上，华曙高科用于激光烧结的尼龙材料，与德国赢创公司占据全球绝大局部市场份额的售价差
7、不多；而首次出口美国的选择性激光尼龙烧结设备，价格与全球最大的3D打印设备制造商美国3D Systems公司的产品，也几乎处于同一个水平线上。华曙高科的成功，引起了全球3D打印领先制造商的高度关注，屡次前来考察，并抛出合作橄榄枝。2012年，德国EOS公司高层曾先后7次造访华曙高科。在国，华曙高科的成功，也引起了社会各界的广泛关注。中科院屡次派出专家前来调研考察。2013年1月，3D打印被首次写进省政府工作报告，聚焦的目光更是从业迅速扩展到普通群众。越来越多的人意识到3D技术可能带给生活和经济的改变，纷纷瞄准这个市场。2012年10月以来，华曙高科有6台3D打印机交付国用户。目前，华曙高科订单
8、量不断增加，但受厂房规模限制，生产规模远跟不上市场需求。2013年6月，华曙高科3D打印产业基地在高新区开工建立，中国科学院技术转移中心3D打印研发中心也同时挂牌。这个占地48亩、建立面积近3万平方米的产业基地，将于明年投入运行，届时可形成年产设备100台、材料100吨的产能，此后将逐年翻番。这意味着3D打印技术研究与产品产业化，即将迈入跨越式开展的新阶段。3、拜耳材料科技和德国固体复合材料公司正合作开发选择性激光烧结TPU粉末。这种创新的制造三维构造的方法是基于使用激光束烧结粉末材料的根底上的。新公司位于莱茵河下游费尔德市，且将被授予新的品牌，并以Desmosint的名称来推广这个新的高科技
9、材料。这项技术为产品扩展了很多的下游应用领域，比方汽车、运动器材、机器人技术、航空航天工程。固体复合材料是弗劳恩霍夫环境、平安和能源技术研究所的一个子公司。无需模具：选择性激光烧结正日益成为塑料叠加式生产中稳固的数字生产方式。通过对塑料件的构造设计数据可以用TPU粉末生产产品。通过CAD导向，激光能在选定的位置融化粉末层。换句话说，塑料件是一层一层堆起来的。这种方法免去了使用模具的必要，也相应地降低了本钱。而且和喷射注模相比，即使是拥有多腔复杂几何尺寸和切口的塑料件也能被加工。消除不同材料间差距：目前而言，根本上是软的、有弹性的材料和硬质热塑性塑料，比方尼龙可以用作选择性激光烧结。但是拜耳的T
10、PU产品韧性、弹性和强度都好，消除了不同等级材料之间的差距。这就为应用创造了好的条件。首先具有代表性的TPU产品是Desmosint * 92 A-1，它的优点之一是生产TPU时的温度只须保持在80摄氏度左右。而尼龙则需要保持在稍低于溶解温度。因为为反响室加热占了能源本钱的大局部，所以这个方法很大程度上节约了能源。而且拜耳的TPU不易弯曲，也就是说烧结过程能十分顺利地进展。最后一点，反响室中未烧结的粉末不会老化，因此还可以继续使用，这和传统的激光烧结材料PA12相比，是巨大的优点。可用于大量生产：选择性激光烧结给了设计很大的自由度，特别适合小批量的叠加式生产，比方生产波纹管、软管和奢华房车。这
11、个方法还适用于生产矫正鞋嵌物、运动鞋、头盔、假肢等等。除此之外，这项技术还可以用于大量生产，比方有的部件的几何体十分复杂，注模本钱很高，这些情况下，使用烧结机的能效比将更好。而且产品使用完以后，塑料是完全可以在循环使用的。4.*卡车Benz拟采用最新的选择性激光烧结SLS打印工艺一种3D打印方法生产塑料零件，并作为客户效劳及零部件部门标准化生产方法。预计2016年9月底，原装配件将通过3D打印机快速、经济及不定量地预定及供给。可提供的塑料配件包括盖、垫片、弹簧帽、空气和电缆导管、夹子、支架和一些控制元件。所有配件将进展专业编码，并可在*卡车备件列表中查询。备件行业的挑战在于固体供给，包括只有低
12、需求的小批量备件，这种备件可能已经不再产生。SLS工艺解决了这些挑战，因为所有的配件都可以在短时间通过3D打印机提供。尽管SLS在过去几年中飞速开展，获得了良好的应用效果，但毕竟是一个较新的开展领域，还存在一下缺点：1、 系统的速度、精度、可靠性还不能完全满足要求。2、 零件外表光滑度还有待提高。3、 冷却时间长，对加热温度、激光参数比拟敏感，工艺参数需要较长时间摸索。4、 本钱较高市面上最廉价的也要上万元。因此，SLS工艺未来的开展方向应该主要注意以下方面：1、 开发更适合SLS工艺使用的新材料，以制造外表光洁、精度更高更好的零件。2、 提高生产效率、减少本钱。3、 与工业4.0接轨，开发远
13、程制造等新技术。研究预期：研发一台比市面FMD、SLA精度高；稳定平安防止出现粉尘爆炸；易用打印和清理粉末方便的消费级打印机。二、工程的研究容、预计突破或解决哪些技术难题、研究的创新点。研究容：1、打印机构造设计研究2、打印机控制系统设计研究3、打印机硬件平台设计研究4、打印机控制算法设计预计突破:1、送粉缸与铺粉车的铺粉与收粉模式的配合与控制。 2、控制系统各模块的协调控制。 3、针对粉末烧结时激光功率与烧结速度的平衡创新点：1、以层层余料为支撑、无需考虑制件复杂程度，实现自由打印。2、采用送粉缸与铺粉车配合铺粉的模式实现更精细的铺粉和烧结完成后收粉。3、将Co2激光源引入激光烧结设备大量降
14、低其本钱，增加行业竞争力。三、工程的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析工程研究方法及技术路线：研究方法：1、考察并分析评估已有的技术方案2、设计构造新型的构造与外观3、建模、仿真、搭建实物完成控制算法4、稳定性测试5、完善构造和控制系统6、进展实验技术路线：信息过程离散处理。在计算机上建模的 CAD三维立体造型零件，或通过逆向工程得到的三维实体图形文件。将其转换成 STL文件格式。再用一离散切片软件从 STL文件离散出一系列给定厚度的有序片层。或者直接从 CAD文件进展切片。这些离散的片层按次序累积起来仍是所设计的零件实体形状。然后，将上述的离散切片数据传递到成型机中去，成型机中的扫描器在计算机信息的控制下逐层进展扫描烧结。物理过程叠加成型。成型系统的主体构造是在一个封闭的成型室中安装两个缸体活塞机构，一个用于供粉，另一个用于成型。成型过程开场前，用红外线板将粉末材料加热至恰好低于烧结点的*一温度。成型开场时，供粉缸活塞上移一给定量，铺粉滚筒将粉料均匀地铺在成型缸加工外表上，激光束在计算机的控制下以给定的速度和能量对第一层信息进展扫描。激光束扫过之处粉末被烧结固化为给定厚度的片层，未烧结的
