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1、一、课程设计的目的1、步巩固本课程所学知识。2、一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法。3、一般生产机械电气线路的施工设计。4、养查阅图书资料、工具书的能力。5、养工程绘图、书写技术报告的能力。二、课程设计内容概述1、三面铣组合机床概述三面铳组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的80、中90孔端面及定 位面进行铳削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图。（1）基本结构三面铣组合机床主要由床座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、 工作台、工件夹紧液压缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动 力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两安装有一台铣削头，上方有立铣
2、 头。（2）液压系统三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。下图2为液压系统的原理图。图2液压系统原理图元件工序YV1YV2BP2原位（+）夹紧+快进（+）+工进（+）+快退（+）+松开+（3）机械动力滑台机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分 组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作 进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由控制器制动。 滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杆来实现的。（4）工件的加工过程三面铣组合机床的加工过程指今起迎I停止云二蠢t主暨松 开快进工进4;快迅 终点原位F1i 立铁头 J起动
3、停止1 f1右1铁头 右2铢头* 操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加 工指令。 工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进， 同时启动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过 一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。 待加工完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。 操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述 加工过程。（5）主要电器参数电机、滑台、电磁阀参数如下： 左、右 2 铣削头电动机：J02-41-4,4.0KW,1440r/min
4、,380V8.4A； 立、右 1 铣削头电动机：J02-32-4,3.0kW,1430r/min,380V6.5A； 液压泵电动机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V3.49A； 机械动力滑台的电机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V3.49A； 电磁阀:二位四通阀Z24 DW-25,直流24V,0.6A,14.4W。2、三面铣组合机床的控制要求 有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式。 单循环自动工作过程如图3所示，油泵电机在自动工作一个循环后不停机。 单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作，右1铣头单循环工作，右2 铣头单循
5、环工作，立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的 加工区间。 点动工作包括：四台主轴电动机均能点动对刀、滑台快速点动调整、松紧液压 缸的调整。 五台电动机均能单向旋转。 要求有电源、液压泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。 要求有照明电路和必要的连锁环节与保护环节。三、课程设计的任务和要求（1）确定输入/输出设备，选择PLC；分析确定系统方案，设计合理PLC控制系 统；（2）绘制PLC外部接线图；（3）根据三面铣组合机床的控制要求，画出系统的功能表图；（4）编制PLC梯形图程序并调试；（5）正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；（6）绘制电气接线图，接线并调试；（7）整理技术资
6、料，编写使用说明书。四、课程设计的具体内容（一）硬件设计I/O编号功能符号X00自动SA1-1X01手动SA1-2X02单循环启动SA2-1X03左铣头单循环SA2-2X04右1铣头单循环SA2-3X06立铣头单循环SA2-4X05右2铣头单循环SA2-5X07启动SB1X10工件夹紧SB2X11原位SQ1X12左、右1铣/工进SQ2X13立铣头启动SQ3X14右1铣停/右2铣启SQ4X15终点 h、八、SQ5X16工件松开SB3X17滑台快进SB4X20滑台快退SB5X22液压泵启动SB7X23回原位SB8X24左铣头点动SB9X25右1铣头点动SB10X26立铣头点动SB11X27右2铣头
7、点动SB12X21停止SB6Y02工作台快进KM7YO4工作台快退KM8Y16液压泵电机启动KM5Y10右2铣头启动KM4Y07立铣头启动KM3Y06右1铣头启动KM2Y05左铣头启动KM1Y03滑台工进KM6Y01工件松开YV2Y00工件夹紧YV1Y11液压泵工作指示HL2Y12原位指示HL1Y15终点指示HL5Y13工件夹紧指示HL3Y14加工指示灯HL42、PLC外部接线图hdlUViMJLWT 机甜醐 ittawt 生触Wf k * 熹 康也 由 Sltt/ww i堂xooXOI1LIEs浏E 03虹14, bC05 X06 XQ7XI0脚1 xi s 斑3 14海X16X17定。X2
8、1混立依己3-X25 .KE6M27CDCDrvMCOOJXC OFllcopiEVOO01YOEY0403.Y0506Y0710S16TIE w Y14 :mconFUSfYYl YV2 辉1 了KM 8KM6 底电 KM2KM3K冶.,?v._略雄工*就切多尚馨蛔成犯怯融牖画电心LHL5无 基同网:1L匚3、电器兀件一览表电气符号型号SB1SB12LA2-11KSQ1 SQ5LX32-1QSA1/SA2LW6-2/LW6-5KM1 KM8CJ20-10/3FRJR16-20FURLS1-10（1）主电路及照明电路FU7SAEL电源指照明 示灯液压泵 电机左铣头立铣头右1铣头电动机电动机 电
9、动机程铣头工进电机快速电机电动机（二）程序设计1、单循环自动工作（1）单循环功能表图M8002MOM101odxoxaxoM101-0 2 7RETY01SETYOOSETY13TOTOM102XIE3RSTY11Y02RSTTOORSTYL3SETY01SETYilTE(2)单循环工作梯形图MlOfT1 M10851|一p-PPMIO；TlMio; xou mImMH HFmHPM侦(M107 .)(Y)膊；: M108 ,ESTY000ESTY013SETYOUSETY001nK50)C Y504 J Y05 ,2、左铣单循环工作i左铣单循环功能表ii左铣单循环梯形图800 2 .C.C
10、c wck/v4、立铣头循环工作(1)立铣头功能表图(2)立铣头工作梯形图?6M3C0T H盅1：5XUIMJX005TPTl-Dl：3:015T -M30I-r H3JI-Gist001-SfT!D00-PETvonTIUK5046k3C&T I-id FMiJbM3CT HXGHTF渲烦3-tK-WIDE 11334 YO377015.)11的口C U337-D；厂VQQi-Q1STlOOO-QtSTVO-3jC20肝Z- 丫止 1WX01：H17顶2!-f井-/- 一皿3 W4X01：15环L 时 3WE XQL山1l-f肝外 一 m 1WEX015Mill-f YB时X015K11血H/ m )0X016H01y 口川 YJ：3 )O1EXOIOU00!-f-况 1(4)PLC梯形图总体
