清华大学版理论力学课后习题答案大全 第2章力系的等效与简化习题解

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1、第2章力系的等效与简化2-1试求图示中力F对O点的矩。习题2-1图解:(a)M (F) = M (F ) + M (F ) = M (F ) = F sina lOO x O yO y(b)M (F) = F sin a -1O(c) M (F) = M (F ) + M (F ) = F cosaFl - sin a (1 +1 )OOx O y213(d) M (F) = M (F ) + M (F ) = M (F ) = F sin a (12 +12OO x O yO y122-2图示正方体的边长a =0.5m,其上作用的力F=100N,求力F对O点的矩及对x轴的力矩 F .习题2-

2、2图(a)解:M(F) = rxF = a(i + k)x-(t +j)Fa /=(1 J + k) v2=35.36(l J + k) kN- mM (F) = 35.36 kN- m2-3曲拐手柄如图所示,已知作用于手柄上的力F=100N, A8=100mm, 8C=400mm, CD=200mm,习题2-3图a = 30。试求力F对x、y、z轴之矩。解:M (F) = r xF=(0.3J0.4k)xF(sin2 alsinacosaJcosak)=100cosa(0.3 + 0.4sina) l40sin2 a J30sin2 a k力F对x、y、z轴之矩为:M (F) = 100co

3、sa(0.3+0.4sina)=503(0.3+0.2) = 43.3 N- m xM (F) =40sin2a=10N-mM (F) = 30sin2 a = 7.5 N- m24正三棱柱的底面为等腰三角形,已知OA=OB=a,在平面ABED内沿对角线AE有一个力F,图 中0=30,试求此力对各坐标轴之矩。解:M (F) = r xF=ai xF(-coS9 cos45i+coS9 sin45j+sin0k)= aF(-sin0 j+cos。sin45o k)力F对x、y、乙轴之矩为:M (F) = 0aFM (F) =-aFsin300 = -;6_M (F) = aFcos300 sin

4、45= Faz425解:如图所示,试求力F对A点之矩及对x、y、z轴之矩。M A. (F)= r AB X Fjd-F5i=-d4 F5=5 Fd (-3i + 4 j - 7k)一 .F .M OF) = dj x y(4i + 3j)习题25图(a)力F对x、y、z轴之矩为:M (F) = 0xM (F) = 0y4 ,M (F) = -5 Fd26在图示工件上同时钻四个孔,每孔所受的切削力偶矩均为8Nm,每孔的轴线垂直于相应的平 面。求这四个力偶的合力偶。解:M = M + M + M + M,4、. ,3=-(M1 + 5 M Ji - M2 j - (M3 + 5 Mk=-14.4i

5、 - 8j - 12.8k N- m习题26图(0,4)和C (-4.5,2)三点的主矩分别为:Ma = 20kNm, Mb2-7已知一平面力系对A (3,0),0, M =-10kNm。试求该力系合力的大小、方向和作用线。-解:由已知Mb = 0知合力Fr过B点;由Ma = 20kNm, Mc = -10kN - m知FR位于 A、C间,且AG = 2CD (图 a)在图(a)中,设OF = d,则d = 4c oQ(d + 3sin 0) = AG = 2 CDCD = CE si0 = (4.5 - si。即 (d + 3)si0= 2(4.5-|-)s ifid + 3 = 9 - d

6、,d = 3F点的坐标为(-3,0)合力方向如图(a),作用线如图过B、F点;(1)(2)y/mC.0A习题27图2-8 已知 F1 = 150N, F2 = 200N 系合力的大小及其与原点O的距d。F = F = 200N。求力系向点O的简化结果,并求力,F3 = 300N习题2-8图n 4 tan 0 =34AG = 6sin 0 = 6 x = 4.8 5MA = Fr x AG = Fr x 4.820 25F = kNR 4.86弓=(泮kN讨论:本题由于已知数值的特殊性,实际G点与E点重合。1- 2解:F =一*45。 F2-j= F-j= =-437.6N_31 一 F =匕

7、sin 45。- F-j= + F3 下=161.6N1Mo(F) = FSin45x0.1 + F3 育x0.2 0.08F = 21.44N-m向O点简化的结果如图(b);合力如图(c),图中Fr = ;( F )2 + ( F )2 = 466.5 N,M。= 21.44 N - m 合力 f = F = 466.5 N,d = Mo = 45.96 mmR RFR2-9 图示平面任意力系中 F1 = 40y2n,F2 = 80N,F3 = 40N,F4 = 110M,M = 2000 N mm。各力 作用位置如图所示,图中尺寸的单位为mm。求(1)力系向O点简化的结果;(2)力系的合力

8、的大小、方向及合力作用线方程。F(-50,0)(-50,0(0,307,-F45(0,30)0 轿(20,20 (20,-30)(20,-30)习题2-9图解:F =F = F cos45。 F F =150NRxx 124Fr =F = F sin45o F3 = 0F = .:(Z F )2 + (S F )2 = 150 NM =Z M (F) = 30F + 50F - 30F - M = -900 N - mm向O点简化结果如图(b);合力3如图(c),其大小与方向为F = F =-150i N设合力作用线上一点坐标为(x, y ),则M ( Fr) = M =吧-F将M、F 和F

9、值代入此式,即得合力作用线方程为:y = -6 mm ORyRx2-10图示等边三角形板ABC,边长a,今沿其边缘作用大小均为Fp的力,方向如图(a)所示,求 三力的合成结果。若三力的方向改变成如图(b)所示,其合成结果如何?解(a)F=0_ 日 k3_ V3=Fp , 2 a = Fpa (逆)=Z Fi合成结果为一合力偶MFPa (逆)(b)向 A 点简化F = -2F i ()克R PM Fa (逆)a 2 一MAFR合力 F = -2F i ()再向A点简化,RA2-11 图示力系 F1 = 25kN,F2 = 35kN,F3 = 20kN,力偶矩 m = 计算(1)力系向O点简化的结

10、果;(2)力系的合力。解(1)向O点简化F =Z F = 10k kNOOijkijkijk=50/ +3-20+220+-320002500-35002050kNm。各力作用点坐标如图。试=(-80i +105 j )kN - m(2)合力Fr = 10k kN 设合力作用线过点(x, y,0),则y 0 = MO0 10= -80i +105 Jx = -10.5 , y = -8.0, z = 0合力作用线过点(-10.5, -8.0, 0)。2-12 图示载荷七=100 S N, 点简化,并求其简化的最后结果。%=200急N,分别作用在正方形的顶点A和B处。试将此力系向O解:Fp =

11、100(-i + k)NFq = 200(-i - J + k )NM (F)=O=(200i - 300J )N - m习题2-12图F =Z F = (-300i - 200j + 300k) NM = r x F + F x F合力 Fr = Fr = (-300i 200J + 300k) N设合力过点(x, y,0 ),则iJxy-300 -200,、2得 x =1, y = 3k0 = M = 200i - 300j 300,z = 02即合力作用线过点(1,3,0)。2-13图示三力FF2和F3的大小均等于尸,作用在正方体的棱边上,边长为。求力系简化的 最后结果。解:先向O点简化

12、,得F = Fk ,M = Faj + Fak因Fr -Mo丰0,故最后简化结果为一力螺旋。该力螺旋F = Fk , M = Fakr .设力螺旋中心轴过O(x, y,0),则习题2-13图r x F = M = Faji j k即 x y 0 = Faj0 0 F得x = -a, y = 0, z = 0即合成最后结果的力螺旋中心轴上一点坐标为(-a,0,0 )。214某平面力系如图所示,且F=F=F=F= F,问力系向点A和B简化的结果是什麽?二者是否 等效?=2 FaA解:(1)先向A点简化,得F = 2 F (i - j) ; M R(2)再向B点简化,得F = 2 F (i - j)

13、 ; M = 0二者等效,若将点B处的主矢向点A平移,其结果与(1)通。215某平面力系向两点简化的主矩皆为零,此力系简化的最终结果可能是一个力吗?可能是一个力 偶吗?可能平衡吗?解:可能是一个力,也可能平衡,但不可能是一个力偶。因为(1),平面力系向一点简化的结果为一主矢和一主矩,而由已知是:向两点简化 的主矩皆为零,即简化结果可能为(FR , Ma = 0 ),(FR, Mb= 0 )(主矢与简化中心无 关),若FR。0,此时已是简化的最后结果:一合力Fr = Fr经过a点,又过B点。(2)若该主矢F = 0,则此力系平衡,这显然也是可能的;最后结果不可能是一力 R偶,因为此时主矩不可能为零,与(1)矛盾。216平面汇交力系向汇交点以外一点简化,其结果可能是一个力吗?可能是一个力和一个力偶吗?

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