《系统辨识的目的、三要素以及应用》由会员分享,可在线阅读,更多相关《系统辨识的目的、三要素以及应用(2页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
系统辨识目的及三要素1. 系统辨识的目的 明确模型应用的最终目的是很重要的,因为它将决定如何观测数据、如何选择三要素以及采用什么数据拟合方法等。而最根本的是它将影响辨识结果。 辨识目的主要取决于模型的应用。2. 系统辨识的三要素 数据:由观测实体而得。不唯一,受观测时间、观测目的、观测手段等影响。 模型类:规定了模型的形式。不唯一,受辨识目的、辨识方法等影响。 准则:规定了模型与实体等价的评判标准。不唯一,受辨识目的、辨识方法等影响。 系统辨识的三要素是评判数据拟合方法优劣的必要条件,只有在相同的三要素下,才可区分数据拟合方法的优劣;而在不同的三要素下,这种结论也会改变。如图1所示。图1系统辨识三要素3. 系统辨识的应用 验证理论模型;要求:零极点、结构(阶次及时延)、参数都准确;模型类同理论模型。 设计常规控制器;要求:动态响应特性、零极点、时延准确;便于分析的模型类。 设计数字控制器;要求:动态响应特性、时延准确;便于计算机运算的模型类。 设计仿真/训练系统;要求:动态响应特性准确;便于模拟实现的模型类。 预报预测;要求:动态响应特性、时延准确;便于计算机运算的模型类。 监视过程参数,实现故障诊断;要求:参数准确;能直观体现被监视过程参数的模型类。 系统的定量与定性分析;要求:静态关系准确;模型简单,便于人脑判断。