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1、word目 录引言11 拉普拉斯变换以与性质11.1 拉普拉斯变换的定义11.2 拉普拉斯变换的性质22 用拉普拉斯变换求解微分方程的一般步骤33 拉普拉斯变换在求解常微分方程中的应用43.1 初值问题与边值问题43.2 常系数与变系数常微分方程53.3 含函数的常微分方程63.4 常微分方程组73.5 拉普拉斯变换在求解非齐次微分方程特解中的应用73.6 拉普拉斯变换在求解高阶微分方程中的推广114 拉普拉斯变换在求解偏微分方程中的应用124.1 齐次与非齐次偏微分方程124.2 有界与无界问题155 综合比拟，归纳总结19完毕语20参考文献20英文摘要21致谢21拉普拉斯变换在求解微分方程
2、中的应用 物理系0801班 学 生 岳艳林 指导教师 韩新华摘 要：拉普拉斯变换在求解微分方程中有非常重要的作用，本文首先介绍拉普拉斯变换的定义与性质；其次给出拉普拉斯变换求解微分方程的一般步骤；然后重点举例拉普拉斯变换在求解常微分方程初值问题与边值问题、常系数与变系数常微分方程、含函数的常微分方程、常微分方程组、拉普拉斯变换在求解微分方程特解中的应用、拉普拉斯变换在求解高阶微分方程的推广与典型偏微分方程齐次与非齐次偏微分方程、有界与无界问题中的应用举例；最后综合比拟、归纳总结拉普拉斯变换在求解微分方程中的优势以与局限性。关键词：拉普拉斯变换；拉普拉斯逆变换；常微分方程；偏微分方程；特解引言傅
3、里叶变换和拉普拉斯变换是常用的积分变换，但对函数进展傅里叶变换时必须满足狄里希利和在内绝对可积，但是在物理、无线电技术等实际应用中，许多以时间为自变量的函数通常在时不需要考虑或者没有意义，像这样的函数不能取傅里叶变换。为防止上述两个缺点，将函数进展适当改造，便产生了拉普拉斯变换1。1 拉普拉斯变换以与性质1.1 拉普拉斯变换的定义设函数当时有定义，而且积分(是一个复参量)在的某一区域内收敛，如此此积分所确定的函数可写为.我们称上式为函数,称为的Laplace变换或称为象函数.假如是的Laplace变换，如此称为的Laplace逆变换或称为象原函数，记为2.Laplace变换的存在定理假如函数满
4、足如下条件:在的任一有限区间上分段连续；当时，的增长速度不超过某一指数函数，亦即存在常数与，使得成立满足此条件的函数，称它的增大是不超过指数级的，为它的增长指数. 如此的Laplace变换在半平面上一定存在，右端的积分在的半平面内,为解析函数2.1.2 拉普拉斯变换的性质线性性质 假如是常数，, ,如此有, .微分性质 假如,如此有.高阶推广 假如,如此有.一般，.积分性质 假如,如此.位移性质 假如，如此.延迟性质 假如,又时,如此对于任一非负实数，有,或2.相似性性质 假如,如此.卷积性质 假如,，如此，其中称为与的卷积3.由于从定义以与性质求拉普拉斯变换或拉普拉斯逆变换困难且复杂，在控制
5、工程中，常常通过查阅已编好的“拉氏变换对照表来实现。拉氏变换对照表列出了工程上常用的时间函数与其对应的拉氏变换，可以根据该表查找原函数的象函数，或者从象函数查找原函数。对于表中不能找到的形式，可以把它展开成局部分式，再求拉普拉斯变换或拉普拉斯逆变换。以下是本文将用到的几种常用的拉普拉斯变换函数对3:原函数象函数原函数象函数11表一：拉普拉斯变换函数表2 用拉普拉斯变换求解微分方程的一般步骤像其他方法求解微分方程一样，应用拉普拉斯变换求解微分方程也有规X的步骤，其一般步骤4如下：1、根据自变量的变化X围和方程与其定解条件的具体情况来决定对哪一个自变量进展拉普拉斯变换，然后对线性微分方程中每一项取
6、拉普拉斯变换，使微分方程变为s的代数方程；2、解象函数的代数方程，得到有关变量的拉普拉斯变换表达式，即象函数；3、对象函数取拉普拉斯逆变换，得到微分方程的时域解。流程图法5如下：微分方程的解取拉普拉斯逆变换取拉普拉斯变换解代数方程原函数象函数微分方程象函数的代数方程图一：拉普拉斯变换求解微分方程的流程图拉普拉斯变换在物理和工程等领域有着广泛的应用，通过拉普拉斯变换，可以方便地对线性控制系统进展分析、研究，可以对一些级数进展求和，还可以求解微分方程1。接下来重点讨论拉普拉斯变换在求解微分方程中的应用。3 拉普拉斯变换在求解常微分方程中的应用3.1 初值问题与边值问题例：求解初值问题2.解：设对方
7、程两边同时取拉普拉斯变换，有,结合初始条件，有,整理展开成局部分式，有.由拉普拉斯变换函数表,可知,.由拉普拉斯变换函数表,并结合位移性质，可知，对方程两边同时求反演，整理可得方程的解为。例：求解边值问2.解：设对方程两边同时取拉普拉斯变换，有结合初始条件，有整理展开成局部分式，有由拉普拉斯变换函数表可知对方程两边同时求反演，整理可得方程的解为为了确定，将条件代入上式可得所以，方程的解为3.2 常系数与变系数常微分方程例：求解常系数微分方程2.解：设对方程两边同时取拉普拉斯变换，有结合初始条件，有整理展开成局部分式，有由拉普拉斯变换函数表并结合位移性质可知对方程两边同时求反演，整理可得方程的解
8、为为了确定，将条件代入上式可得所以，方程的解为例：求解变系数微分方程2.解：设对方程两边同时取拉普拉斯变换，即亦即两边积分可得结合初始条件，有整理可得两边积分可得欲求待定系数c,可利用，所以从，由拉普拉斯变换函数表可知对方程两边同时求反演，可得方程的解为3.3 含函数的常微分方程例：质量为的物体挂在弹簧系数为的弹簧一端，当物体在时在方向受到冲击力(t),其中为常数。假如物体自静止平衡位置处开始运动，求该物体的运动规律2.解：根据牛顿定律，有其中由胡克定律所得，是使物体回到平衡位置的弹簧的恢复力。所以，物体运动的微分方程为这是二阶常系数非齐次微分方程，对方程两边取拉普拉斯变换，设并考虑到初始条件
9、，如此得如果记有由拉普拉斯变换函数表可知对方程两边同时取反演，从而方程的解为可见，在冲击力作用下，运动为一正弦振动，振幅是角频率是称为该系统的自然频率或称固有频率。3.4 常微分方程组例：求解三维常微分方程组2解：设对方程组的两个方程两边分别取拉普拉斯变换并结合初始条件，有解该方程组，整理展开成局部分式，有取其逆变换，可得原方程组的解3.5 拉普拉斯变换在求解非齐次微分方程特解中的应用形如的方程称为阶常系数非齐次线性微分方程，这里为常数，为连续函数。我们平时用到的主要有三种形式：,6.该非齐次微分方程的解即该非齐次微分方程的特解与对应的齐次微分方程的通解。对于该方程的通解可用多种方法求特解，如
10、：比拟系数法、常数变易法、算子法等。下面将用拉普拉斯变换法求解该方程的特解。设为求特解令初始条件为零，对方程两边同时取拉普拉斯变换，得到，下面结合f(x)的三种形式分别作介绍。1此时，对其进展局部分式分解，令，如此该齐次微分方程特解的形式与自由项f(x)有关，也就是说与变换项有关；对应的齐次微分方程的通解由决定，只要该项分母中不含有特解因子，如此特解只取决于7。假如如此，即相应的拉普拉斯变换特解为对方程两边同时求反演，整理可得原微分方程的特解为例：求解常系数线性齐次方程的特解。解：设令初始条件为零，对方程两边同时取拉普拉斯变换，有整理展开成局部分式，有此时如此对方程两边同时求反演，整理可得原微
11、分方程的特解为假如令，同理，相应的拉普拉斯变换特解为例：求解常系数线性齐次方程的特解。解：设令初始条件为零，对方程两边同时取拉普拉斯变换，有如此此时令如此相应的拉普拉斯变换特解为对方程两边同时求反演，整理可得原微分方程的特解为2. 例：求微分方程的特解。解：设令初始条件为零，对方程两边同时取拉普拉斯变换，有如此此时令相应的拉普拉斯变换特解为对方程两边同时求反演，整理可得原微分方程的特解为3例：求解微分方程的特解7。解：设令初始条件为零，对方程两边同时取拉普拉斯变换，有令相应的拉普拉斯变换特解为对方程两边同时求反演，整理可得原微分方程的特解为3.6 拉普拉斯变换在求解高阶微分方程中的推广对于阶常
12、系数线性齐次微分方程满足以下两个引理8：引理1 n阶常系数线性齐次方程的解积分曲线具有平移不变性。也就是说，假如y=y(x)为n阶常系数线性齐次方程的一个解，如此对任意的常数c,也是n阶常系数线性齐次方程的解。引理2 假如为n阶常系数线性齐次方程的一个解，经平移后变为如此也是n阶常系数线性齐次方程的解。下面给出利用拉普拉斯变换方法求解三阶常系数线性齐次方程满足在任意点的初始条件的解。设方程的解为这样，我们便将初值点平移到了点，于是可用如下的拉普拉斯变换方法求解该初值问题。令设对方程两边同时取拉普拉斯变换，得到由拉普拉斯变换的导数性质以与高阶导数推广可得，结合初始条件，有整理可得对上式两边同时取
13、拉普拉斯逆变换，可得进展变量复原，便得到所求初值问题的解为例：求解二阶常系数线性齐次方程，该方程满足初始条件8解：首先转化初值条件设对方程两边同时取拉普拉斯变换，得到即整理成局部分式，有由拉普拉斯变换函数表可知由拉普拉斯变换函数表可知对方程两边同时求反演，整理可得方程的解为变量复原，得到原初值问题的解为4 拉普拉斯变换在求解偏微分方程中的应用4.1 齐次与非齐次偏微分方程例：求解齐次偏微分方程2解：对该定解问题关于y取拉普拉斯变换，并利用微分性质与初始条件可得这样，原定解问题转化为含参数s的一阶常系数线性非齐次微分方程的边值问题：方程可转化为解此微分方程，可得其通解为其中c为常数。为了确定常数
14、c，将边界条件代入上式，可得所以，由拉普拉斯变换函数表可知由拉普拉斯变换函数表可知方程两边取反演，从而原定解问题的解为例：求解非齐次偏微分方程2解：对该问题关于t取拉普拉斯变换，并利用微分性质与初始条件可得这样，原定解问题转化为含参数s的二阶常系数线性非齐次微分方程的边值问题：方程可转化为解此微分方程，可得其通解为其中为了确定常数将边界条件代入上式，可得所以，由拉普拉斯变换函数表可知由拉普拉斯变换函数表并结合延迟定理可知方程两边取反演，从而原定解问题的解为或4.2 有界与无界问题例：求解有界偏微分方程2解：对该定解问题关于t取拉普拉斯变换，记这样，原定解问题转化为含参数s的二阶常系数线性齐次微分方程的边值问题：该
