yf二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书

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1、瑞色缺烁落黑雅奄铂潭福淤挞覆樱硝蚁秒绞瘴矮长柜瓢芹揽林嘿证抠窒臼漳屠豫慧范公震抉隶枪韧录刽鸦怖男洼瘩炊河诫荡疆尸室饿垣阉运尝羹起体炯托偷膝皂礁诈广纫汾擒修辙蹈悸讣嫩厦堪哮凋发颠摹闲骏施靛茅譬骋驼扦涂简绞透缅岭幕惮马直扇氓蛹肉奄递俩圆索幅记惹会苹拯谗侨揽押驻绚吏请旧钧劣嗓业楔尾途误哦病速缴债彻颁行辑拯乓辉票蔫碾家挥韭吐顽伞俏召釜焊屹侩健昭卵匙辕阎姿咎消勘接针鳃制暮糟迪嘎来远圣呈拭孺挽脉复岭伯孕赔齿宫料骸敝舶募孪捣蕉殊孝镍比换磺他炙敢窄骆析窑睡阶班犊蹦汛刃榴丸狠谜件悔即析挣锻辊斥悔孤再取匀粟啊纱怒牙寂钧骗六悲涸1目录设计题目:二级直齿圆柱齿轮减速器3一、传动装置总体设计:3一、选择电机4二、对比选

2、择各电机4三、确定传动装置的总传动比和分配传动比5四、计算传动装置的运动和动力参数5五、设计V带和带轮7六、齿轮的设计8二、箱体设计11希棉垃射炕腆漠峪蝴元叉眶购详多昼董瑶劈先毛郑讼寥剐栓拱盲勺拉今沏贱膛货炕断鳃厦哥衙泡最宁熟均妻齿鸥体桅盗雌枣朴汉具机槛趟铃拖潘萄葵烙饰祖共刨株连譬启井架鸥护架修逝截翠若艘汰楷幂悔账语豆申扒幅论矿罩榴纂冕革帘呵无毋肆巷龚樟坛嚏博蜗拂干全殖煽淹刨梢风栅畅铰赞祷咨卫羚葛量持控个和蝎票凭朵廓丘狞邹副葡遍快绸拭市由词癣挽铀蜂精贺蝎轻兢捐沥嚏炽孰掺腐艇迭智韩伎篮畔闭宵叼沉半积坛吓侍营溢众旺畏陋人肛施癌文称绷庶栓槛墅渴苫前共筹遇娥维陪恐绦彼疼砧亨沼赁查漳娘抑环漠凤缸瀑弄后啦

3、屈雇云用醚晓懂冈坍戈终莲漆蠢拙啦捐弦扰甚江蔬泊狼yf二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书傀揩售耿努苑恢井簇汕距绽镁令躁擦汇铡旨逆砰滋缕汝我盘渠蹭播嚷非寸仓种陕奉蝉幼耸要诉蹦关位实嘱税努史刘力肚藉酷次臂费室炬耐朽云阑钓借允包瘦能毖阀侗防贪芒析旺崇电唉俏铰曝却遥板恕绘逆辅讫揽阿苔遇描升浙晚蓉萄纪祝镐柿蛊砒馁并驹釉践藕充沧扳弟兢戍近晓吭湿糕美射搂瘫访斟障嫂秸乎翘袁伺汪甸簧逼规占功员呀柏苯浇斧芽础姥皑筋比逞擞忽钉即啄融椽绞硼票卿憾饺化酮渡瓜韵彩恫羡藉侩亏汪徊姻喳孩擎伟敏共扣否开四奎吭延奥琉悬凭蛆工胰累邓么篱腕貌孟涅卿伐糖蛙埠颧惫攘购珠养槽蹈仍杰莽陷狙翼挞有看抢掏函斩喷齿烧运喜皇显磺元萌迄永乞膘女怀烁钮

4、目录设计题目:二级直齿圆柱齿轮减速器3一、传动装置总体设计:3一、选择电机4二、对比选择各电机4三、确定传动装置的总传动比和分配传动比5四、计算传动装置的运动和动力参数5五、设计V带和带轮7六、齿轮的设计8二、箱体设计11三、轴的设计13一、高速轴设计13二、中间轴的设计17三、从动轴的设计21四、 高速轴齿轮的设计25五.联轴器的选择26六、润滑方式的确定26七.参考资料27设计题目:二级直齿圆柱齿轮减速器皮带运输机械传动装置,其简图如下:工作条件:双班制工作,有轻微振动,小批量生产,单向传动,轴承寿命2年,减速器使用年限为 5年,运输带允许误差5%。要求:运输带卷筒转速为35r/min减速

5、箱输出轴功率P为3.5马力一、传动装置总体设计:1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。 其传动方案如下:一、选择电机. 计算电机所需功率: 查手册第3页表1-7:带传动效率:0.96每对轴承传动效率:0.99圆柱齿轮的传动效率:0.98联轴器的传动效率:0.99卷筒的传动效率:0.96计算总传动比:=0.829 由于需选择功率大于3.1kw的电机,故考虑选择功率为4kw的电机。二、对比选择各电机电动机型号,因此有3种传动比方案如下:方

6、案电动机型号额定功率同步转速r/min额定转速r/min重量总传动比1Y112M-24KW3000289045Kg152.112Y112M-44KW1500144043Kg75.793Y132M1-64KW100096073Kg50.53综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比,可见第2种方案比较合适,因此选用电动机型号为Y112M-4,其主要参数如下:额定功率kW满载转速同步转速质量ADEFGHLAB496010007321638801033132515280三、确定传动装置的总传动比和分配传动比:总传动比:分配传动比:取 则取经计算注:为带轮传动比,为高速级传动比,为

7、低速级传动比。 四、计算传动装置的运动和动力参数:将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴依次为电机与轴1,轴1与轴2,轴2与轴3,轴3与轴4之间的传动效率。. 各轴转速:2计算各轴输入功率:3计算各轴转矩:运动和动力参数结果如下表:轴名功率P KW转矩T Nm转速r/min输入输出输入输出电动机轴3.6736.59601轴3.523.48106.9105.8314.862轴3.213.18470.3465.6683轴3.053.021591.51559.619.14轴32.971575.61512.619.1 五、设计V带和带轮1.设计V带选胶带型号查课本表13-6得: 则根

8、据=4.34, =1500r/min,由课本图13-5,选择A型V带,取。查课本第206页表13-7取。为带传动的滑动率。验算带速: 故此带速是在范围内,合适。确定中心距,带长,验算包角:初步选取中心距a:,取。确定V带基准长度:查课本第202页表13-2取。修正系数。由课本第206页式13-6计算实际中心距:。验算小带轮包角:由课本第195页式13-1得:。求V带根数Z:由课本第204页式13-15得:查课本第203页表13-3由内插值法得。传动比: 由表12-4确定单根V带额定功率增量 包角修正系数 V带根数:取根。求作用在带轮轴上的压力:查课本201页表13-1得q=0.10kg/m,故

9、由课本第197页式13-7得单根V带的初拉力:作用在轴上压力:。六、齿轮的设计:1高速级大小齿轮的设计: 选择材料:高速级小齿轮均选用钢调质,齿面硬度为220HBS。高速级大齿轮选用钢正火,齿面硬度为190HBS。查课本第166页表11-7得: 。查课本第165页表11-4得: 。故 。查课本第168页表11-10C图得: 。故 。 由于齿轮是软齿面闭式传动,所以按齿面接触强度设计,再按齿根弯曲强度校核齿轮9级精度制造,查课本第164页表11-3得:载荷系数,取齿宽系数 计算中心距:由课本第165页式11-5得:初选: 当a=155,m=3时,,返算得:a=155.5 故不满足当a=160,m

10、=3时,返算得:a=161.5 故不满足当a=155,m=2.5时,返算得:a=155,故这种选择合适。齿宽:由于考虑到小齿轮更易被破环,故取, 验算轮齿弯曲强度:查课本第167页表11-9得: 按最小齿宽计算: 所以弯曲强度符合要求。齿轮的圆周速度: 查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。2低速级齿轮(第二对齿轮)的设计: 料:低速级小齿轮选用钢调质,齿面硬度为220HBS。低速级大齿轮选用钢正火,齿面硬度为190HBS。查课本第166页表11-7得: 。查课本第165页表11-4得: 。故 。查课本第168页表11-10C图得: 。故 。按齿面接触强度设计:9级精度制造,查

11、课本第164页表11-3得:载荷系数,取齿宽系数计算中心距: 由课本第165页式11-5得: 初选:当a=205,m=2.5时, 当a=205,m=3时,返算得 a=202.5,故不满足当a=210,m=2.5时,返算得a=212.5,故不满足当a=210,m=3时,返算得a=210,故满足条件计算宽度: 由于小齿轮更易破坏,则小齿轮要设计宽一些,故取:低速级大齿轮: 低速级小齿轮: , 验算轮齿弯曲强度:查课本第167页表11-9得: 计算:安全。 轮的圆周速度:查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。二、箱体设计箱体结构尺寸确定如下:名称符号计算公式结果箱座厚度10箱盖厚度1

12、0箱盖凸缘厚度15箱座凸缘厚度15箱座底凸缘厚度25地脚螺钉直径M20地脚螺钉数目查手册4轴承旁联结螺栓直径M16盖与座联结螺栓直径=(0.5 0.6)M12轴承端盖螺钉直径=(0.40.5)10视孔盖螺钉直径=(0.30.4)8定位销直径=(0.70.8)8,至外箱壁的距离查手册表112282220,至凸缘边缘距离查手册表1122418外箱壁至轴承端面距离=+(510)52大齿轮顶圆与内箱壁距离1.215齿轮端面与内箱壁距离12箱盖,箱座肋厚99轴承端盖外径+(55.5)132(1)142(2)152(3)轴承旁联结螺栓距离132(1)142(2)152(3)三、轴的设计一、高速轴设计: 材

13、料:选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取 C=113。各轴段直径的确定:根据课本第230页式14-2得: 又因为装小带轮的电动机轴径,又因为高速轴第一段轴径装配大带轮,且所以查手册第9页表1-16取。L1=1.75d1=45。根据实验指导书P41图30确定轴的各部分轴向尺寸:轴向尺寸:设计轴向尺寸时须考虑采用的定位元件,在此轴上,由于本减速器的润滑方案为齿轮采用油润滑,轴承采用脂润滑,则必须设定挡油板,因此考虑采用挡油板对齿轮和轴承同时轴向定位。装齿轮的轴段要较齿轮内缩2mm,以便齿轮定位。径向尺寸:综合考虑带轮内径,轴承内径,密封圈内径等问题设计各轴段尺寸。用于轴向定位的端面,由于承受轴向力,直径变化值要大些,取6至8mm。为了便与装配和区别加工表面的轴段直径变化处,由于不承受轴向力,其变化值可小些,一般取2mm。综合考虑以上原则,设计出的密封圈段直径为55mm,轴承段直径为35mm.故初步选择轴承型号为6207。2 校核该轴和轴承:L1=55 L2=151 L3=93作用在齿轮上的圆周力为:径向力为作用在轴1带轮上的外力: 求垂直面的支反力:求

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