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1、本发明公开了一种仓库货物分批拣选方法，包括如下步骤：订单整合，根 据需出库货物的订单信息对订单进行汇总并归类整理；库存分配，根据归类整 理后的订单及仓库的库存信息为订单分配库存；订单分批，根据分配库存的情 况将订单进行分批处理；工位动态获取订单，各工位的工作人员动态获取分批 处理后的订单信息；货物出库，根据工位获得的订单信息将货物从仓库中发出， 并采用节约启发式算法规划货物出库的路径，以将货物发往工位；货物拣选， 工位上的工人根据获得的订单信息及进行货物拣选，并将剩余的货物返回仓库。 本发明仓库货物分批拣选方法利用货到人拣选的设计，降低拣货过程中人工的 投入，提高作业效率及货物分拣的自动化性能
2、。权利要求书1、一种仓库货物分批拣选方法，其特征在于，所述仓库货物分批拣选方法 包括如下步骤：订单整合：根据需出库货物的订单信息对订单进行汇总并归类整理；库存分配：根据归类整理后的订单及仓库的库存信息为订单分配库存；订单分批：根据分配库存的情况将订单进行分批处理；工位动态获取订单：工作台的各工位的工作人员动态获取分批处理后的订 单信息；货物出库：根据工位获得的订单信息将货物从仓库中发出，并采用节约启 发式算法规划货物出库的路径，以将货物发往工位；货物拣选：工位上的工人根据获得的订单信息进行货物拣选，剩余的货物 返回仓库。2、如权利要求1所述的仓库货物分批拣选方法，其特征在于，所述货物出 库和货
3、物拣选之间包括有以下步骤：订单信息所需的货物从仓库经运输带发往 工位，若订单信息对应的工作台的工位上有货物，则货物在工作台的传输带上 进行循环，若所述传输带上的货物数目超过预设的值，则该工作台对应的订单 信息所需的货物在运输带的缓存区上循环。3、如权利要求1所述的仓库货物分批拣选方法，其特征在于，所述订单整 合具体为：根据需出库货物的订单信息对订单进行汇总，并按照订单的发货明 细是否允许缺货发货将订单归类，若允许缺货发货，则将订单归类为缺料发货 单据，否则，则将订单归类为整单发货单据。4、如权利要求3所述的仓库货物分批拣选方法，其特征在于，所述库存分 配具体为：根据归类整理后的订单，按订单的需
4、求紧急程度并结合仓库的库存 信息为订单分配库存，以计算出需出库的货物任务，其中，相同紧急程度下， 货物优先分配至整单发货单据。5、如权利要求1所述的仓库货物分批拣选方法，其特征在于，所述货物通 过料箱存放在仓库中，每一料箱中包括有至少一种货物。6、如权利要求5所述的仓库货物分批拣选方法，其特征在于，所述订单分 批的原则为根据订单信息中货物的存放信息，将货物处于同仓库同区域及同料 箱同货位的订单分在同一批次。7、如权利要求5所述的仓库货物分批拣选方法，其特征在于，所述货物出 库包括如下步骤：根据工位获得的订单信息获取订单所需货物的料箱的位置信息；根据获得的料箱的位置信息，采用节约启发式算法计算料
5、箱至工位的路径 信息，并评价所有料箱至工位的路径信息，获取花费最短的路径。8、如权利要求7所述的仓库货物分批拣选方法，其特征在于，所述根据工 位获得的订单信息获取订单所需货物的料箱的位置信息具体为：根据工位获得 的订单信息，获取具有订单所需货物种类多的料箱的位置信息。9、如权利要求8所述的仓库货物分批拣选方法，其特征在于，所述根据获 得的料箱的位置信息，采用节约启发式算法计算料箱至工位的路径信息，并评 价所有料箱至工位的路径信息，获取花费最短的路径具体为：根据获得的具有订单所需货物种类多的料箱的位置信息，采用节约启发式 算法排列组合出多种料箱至工位的路径，计算各种路径对应的路径信息，结合 对应
6、路径的使用情况，综合评价所有料箱至工位的路径信息，获取花费最少的 路径。10、如权利要求1所述的仓库货物分批拣选方法，其特征在于，所述货物 拣选中的剩余的货物返回仓库具体为：判断其余工位对应的订单信息中是否需 要剩余的货物，若不需要，则将剩余的货物返回仓库；否则，根据该订单信息 对应的工位的位置信息将剩余的货物发送至该工位。说明书仓库货物分批拣选方法技术领域本发明涉及货物分拣技术领域，尤其涉及一种仓库货物分批拣选方法。背景技术随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之 间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配 送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等
7、产业主要是以物流为主的产业，物流产 业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉 及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前，国内 在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，主要由人工直接在 仓库货架上寻找并拣选订单中的货物后进行打包发货，不仅需消耗大量的人力 物力，劳动强度大，工作时间长且作业效率低。随着科学技术的发展及人力资 源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。现有的自 动拣选设备都为企业订制的只针对单一产品进行分拣，然而物流产业中货物种 类多样、形态各异，其分拣在于根据订单进行仓库货物分配，无法利用现有的 自动
8、拣选设备进行分拣。鉴于此，有必要提供一种人工投入小且作业效率高的仓库货物分批拣选方 法以提高货物分拣的自动化性能，缩短工作时长。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种人工投入小且作业效率高的仓库货 物分批拣选方法以提高货物分拣的自动化性能，缩短工作时长。为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案：一种仓库货物分 批拣选方法，其包括如下步骤：订单整合：根据需出库货物的订单信息对订单 进行汇总并归类整理；库存分配：根据归类整理后的订单及仓库的库存信息为 订单分配库存；订单分批：根据分配库存的情况将订单进行分批处理；工位动 态获取订单，各工位的工作人员动态获取分批处理后的订单信息；货物出库
9、： 根据工位获得的订单信息将货物从仓库中发出，并采用节约启发式算法规划货 物出库的路径，以将货物发往工位；货物拣选：工位上的工人根据获得的订单 信息及进行货物拣选，并将剩余的货物返回仓库。其进一步技术方案为：所述货物出库和货物拣选之间包括有以下步骤：订 单信息所需的货物从仓库经运输带发往工位，若订单信息对应的工作台的工位 上有货物，则货物在工作台的传输带上进行循环，若所述传输带上循环的货物 数目超过预设的值，则该工作台对应的订单信息所需的货物在运输带的缓存区 上循环。其进一步技术方案为：所述订单整合具体为：根据需出库货物的订单信息 对订单进行汇总，并按照订单的发货明细是否允许缺货发货将订单归类
10、，若允 许缺货发货，则将订单归类为缺料发货单据，否则，则将订单归类为整单发货 单据。其进一步技术方案为：所述库存分配具体为：根据归类整理后的订单，按 订单的需求紧急程度并结合仓库的库存信息为订单分配库存，以计算出需出库 的货物任务，其中，相同紧急程度下，货物优先分配至整单发货单据。其进一步技术方案为：所述货物通过料箱存放在仓库中，每一料箱中包括 有至少一种货物。其进一步技术方案为：所述订单分批的原则为根据订单信息中货物的存放 信息，将货物处于同仓库同区域及同料箱同货位的订单分在同一批次。其进一步技术方案为：所述货物出库包括如下步骤：根据工位获得的订单 信息获取订单所需货物的料箱的位置信息；根据
11、获得的料箱的位置信息，采用 节约启发式算法计算料箱至工位的路径信息，并评价所有料箱至工位的路径信 息，获取花费最短的路径。其进一步技术方案为：所述根据工位获得的订单信息获取订单所需货物的 料箱的位置信息具体为：根据工位获得的订单信息，获取具有订单所需货物种 类多的料箱的位置信息。其进一步技术方案为：所述根据获得的料箱的位置信息，采用节约启发式 算法计算料箱至工位的路径信息，并评价所有料箱至工位的路径信息，获取花 费最短的路径具体为：根据获得的具有订单所需货物种类多的料箱的位置信息， 采用节约启发式算法排列组合出多种料箱至工位的路径，计算各种路径对应的 路径信息，结合对应路径的使用情况，综合评价
12、所有料箱至工位的路径信息， 获取花费最少的路径。其进一步技术方案为：所述货物拣选中的剩余的货物返回仓库具体为：判 断其余工位对应的订单信息中是否需要剩余的货物，若不需要，则将剩余的货 物返回仓库；否则，根据该订单信息对应的工位的位置信息将剩余的货物发送 至该工位。本发明的有益技术效果在于：本发明仓库货物分批拣选方法通过采用货到 人拣选的设计降低仓库货物拣选的人工投入，减少劳动强度，同时提高货物拣 选的自动化性能，通过节约启发式算法规划货物出库路径可减少重复路径，提 高货物拣选效率，缩短工作时间。附图说明图1是本发明仓库货物分批拣选方法的流程图。图2是本发明仓库货物分批拣选方法的具体实施例的流程
13、图。具体实施方式为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优 点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。参照图1，在本实施例中，所述仓库货物分批拣选方法包括如下步骤：步骤S1，订单整合：根据需出库货物的订单信息对订单进行汇总并归类整 理。优选地，所述步骤S1订单整合具体为：根据需出库货物的订单信息对订单 进行汇总，并按照订单中发货明细是否允许缺货发货将订单归类，若允许缺货 发货，则将订单归类为缺料发货单据，否则，则将订单归类为整单发货单据。 其中，允许缺货发货的订单的要求为允许库存分配不足的情况下也可发货，缺 料发货订单包括生产订单、委外加工单或移库出库单等，不允许缺
14、货发货的订 单的要求为必须完全满足单据需求才能进行发货，整单发货单据包括销售拣配 单。步骤S2，库存分配：根据归类整理后的订单及仓库的库存信息为订单分配 库存。优选地，所述步骤S2库存分配为：根据归类整理后的订单，按订单的需求 紧急程度并结合仓库的库存信息为订单分配库存，以计算出需出库的货物任务， 其中，相同紧急程度下，货物优先分配至整单发货单据。所述紧急程度包括订 单需求日期，由于整单发货单据为必须完全满足单据需求才能进行发货，而缺 料发货订单允许库存分配不足的情况下也可发货，则当货物库存分配不足且紧 急程度相同的情况下，将货物分配给整单发货单据可实现整单发货单据及缺料 发货单据均可发货，防
15、止订单滞后。优选地，所述库存分配中的货物可根据货 物的状态特性进行货物出库排序，所述货物的状态特性包括货物失效日期、货 物是否为维修翻新品或货物是否为散货等，若货物的失效日期在前的货物排序 在失效日期在后的货物的前面以优先出库；若订单信息所需的货物存在维修翻 新品，则同种货物的维修翻新品排序在全新产品的前面，以优先出库；若货物 存在散货的，则散货排序在整批货物的前面，以优先出库。步骤S3，订单分批：根据分配库存的情况将订单进行分批处理。步骤，4，工位动态获取订单：各工位的工作人员动态获取分批处理后的订 单信息。由于拣选人员拣选操作的熟练程度不同，工位的工作人员必须动态获 取分批处理后的订单信息
16、以避免平均分配订单的情况下导致的部分工作人员订 单堆积而货物堵塞传输的问题。优选地，工位订单的获取可根据是否有插单的 波次单来进行，若有插单的波次单，则优先获取插单的波次单；若无，则判断 同一工作台的其他工位是否有订单，若有，则根据该订单的订单信息，了解该 订单信息所需的货物，搜寻并获取同批次的订单中订单信息存在同种货物的订 单；否则，按照需求顺序获取订单。获取存在同种货物的订单可减少同种货物 多次出库返库，实现订单的合理安排，提高工作效率，缩短工作时长。步骤S5，货物出库：根据工位获得的订单信息将货物从仓库中发出，并采 用节约启发式算法规划货物出库的路径，以将货物发往工位。所述节约启发式 算法就是根据分批后的订单，获取花费最少的货物最佳出库顺序，所述花费最 少为路径最短。步骤S6,货物拣选：工位上的工人根据获得的订单信息进行货物拣选，并 将剩余的货
