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1、利用频率响应法对控制系统进行串联校正实验目的1 体会控制系统综合的目的，对比仿真前后系统特性的变化；2 掌握利用频率响应法进行串联校正的步骤和方法；3 熟悉 matlab 软件使用方法，以及利用 simulink 进行控制系统计算机辅助分析与设 计的方法。二 实验题目1 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G (s)=P s(0.25s + l)(O.ls +1)用频率响应法对系统进行串联超前，试设计校正装置。设计要求静态速度误差系数 为=10,相角裕度为=45度。2 已知单位反馈控制系统的受控对象传递函数为G (s) =op s(0.1s + 1)(0.2s +1)试对其进行串联校正，使之具
2、有下列性能指标：斜坡误差系数K = 40s-1,相角裕度 vY = 35。，截止频率不低于3rad/s。3 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G (s) =op s(0.1s + 1)(0.01s +1)试对其进行串联校正，使之具有下列性能指标：斜坡误差系数K = 100s-1,相角裕度vY = 45。，截止频率不低于25rad/s。三 实验报告要求1参照教科书例题 6.3、6.4、6.5，完成以上三个系统的综合设计。具体仿真设计过程要求如下：(1)利用Matlab绘制单纯进行开环增益调整后系统的开环Bode图以及Nyquist曲线，判定此时系统的稳定性，若稳定，并确定此时系统的相角裕度和截
3、 止频率。（2）确定校正装置的结构和参数，其参数的计算可采用手工估算法加Simulink 仿真相结合的试凑法，也可通过Matlab编程来确定。（3）绘制Simulink下系统的仿真结构图。（4）绘制校正后系统的开环以及闭环Bode图，确定此时系统的开环、闭环频 域指标；（5）绘制校正后系统的单位阶跃响应,并依图或通过Matlab软件计算确定该系 统的暂态性能指标。2 报告格式要求（1）实验报告应包含实验题目、试验目的、实验器材、实验过程（方法）、实 验结论六部分。（2）所有的图必须通过Matlab软件绘制；（3）程序代码必须有，并附在实验报告的后边。（4）要求每位同学独立完成实验项目和内容，并在第七周上课时交打印稿形式 的实验报告。四 实验成绩的评定1 根据是否独立完成、实验方法是否正确、实验数据及结果是否详实和正确、实验报 告书写是否规范和认真、是否按时提交实验报告来评定实验成绩。2 期末总评中实验成绩占 10%20%。
