机械设计课程设计 减速器 齿轮

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1、装 订 线 带式输送机传动装置设计说明书 西 北 工 业 大 学 目录1 设计方案 22 电动机的选择 33 总传动比及其分配 44 计算传动装置的运动和动力参数 45 带传动的设计 56 齿轮传动的设计 7高速级齿轮的设计 7低速级齿轮的设计 9 7 轴的设计 12高速轴的设计 13中速轴的设计 14低速轴的设计与校核 158 键的校核 18低速轴上键的校核 209 轴承寿命的验算 20低速轴上轴承的寿命校核 2010 润滑与密封 21润滑 21密封 2211 设计小结 2212 参考文献 221设计方案1.1传动简图的拟定(1) 带式输送机传动系统方案,如下图所示:图1 B6型带式运输机及

2、其二级圆柱齿轮减速器设计传动简介:带式输送机由电机驱动,电机通过带传动,将动力传入减速器,再经联轴器传至输送机滚筒,带动输送带工作。传动系统中采用两级同轴式圆柱齿轮减速器。(2) 设计参数表:数据编号运输带工作拉力F/N运输带工作速度v/m.s-1卷筒直径D/mm6D57000.75430(3) 工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期限为10年,小批量生产,两班制工作,运输带工作速度允许误差为5。(4) 设计要求:1、完成设计说明书。2、完成带式传输装置总体设计,减速器部分装配图一份、零件图三份。3、总结设计经验。2电动机的选择按设计要求及工作条件选用Y系列三相异步电动机卧式封闭结构

3、380V。(1) 电动机容量的选择。根据已知条件由计算得知工作所需有效功率。工作机所需功率:电动机至工作机传动总效率:带传动效率=0.96;闭式齿轮传动效率:=0.98;滚动轴承传动效率:=0.99; 弹性联轴器传动效率:=0.99;传动系统总效率 := =0.859所需电动机功率: =/=4.45/0.859=5.184kw根据表17-7的 Y系列(IP44)三相异步电动机技术数据可以确定,满足条件的电动机额定功率可取5.5 kw。(2) 电动机转速选择:根据已知条件,计算知输送机滚筒的工作转速: 通常二级圆柱齿轮减速器传动比取 =840n= (840)33.3=266.4-1332r/mi

4、n根据表17-7的 Y系列(IP44)三相异步电动机技术数据可以初步选同步转速为1000r/min、1500r/min和3000r/min的电机,对应于额定功率为5.5kw的电动机号分别取Y132M2-6型、 Y132S-4型和Y132S1-2型三种。将三种电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于下表:方案号电动机型号额定功率(kw)同步转速(r/min)满载转速(r/min)总传动比电动机质量(kg)一Y132M2-65.5100096027.5i84二Y132S-45.51500144041.2i68三Y132S1-25.53000290082.96i64方案比较:一:传动比较小,传动装

5、置外轮廓尺寸最小,结构紧凑,但是电动机质量过大;二:传动比适中,传动装置外轮廓尺寸较小,结构紧凑,且电动机质量相对较小; 三:电机重量最轻,但传动比大,传动装置外轮廓尺寸大,结构不紧凑;综上分析知,方案二最好,即选用Y132S-4。3 传动比的分配1带式输送机传动系统总传动比=1440/33.3=43.2初步确定带传动的传动比为=3所以两级圆柱齿轮减速器的总传动比:一级圆柱齿轮减速器的传动比为:传动系统各传动比分别为:4传动系统的运动和动力参数计算传动系统中,各轴的转速,功率和转矩计算。电动机主轴:减速器高速轴1:减速器中间轴2:减速器低速轴3:输送机滚筒轴4:传动参数数据表电机轴轴1轴2轴3

6、轴4功率P/kw5.55.285.074.874.77转矩T/(N.m)36.48110.0392.11396.71368.0转速n/(r/min)1440458.3123.533.333.3传动比i3.143.713.711效率0.960.960.960.98 5 带传动设计根据带的工作情况,电动机额定功率为,转速为,传动比为,根据工作情况取。1 确定计算功率:2 选择v带的带型:根据、,查阅相关表,拟选用A型带,取小带轮。3 确定带轮的基准直径,并检验带速v:1) 初选小带轮的基准直径:查阅相关表,取小带轮的基准直径为=95mm。2) 验算带速v:根据因为5m/sv30m/s,故带速合适。

7、3) 计算大带轮的直径: 根据相关表,圆整为。4 确定v带的中心距a和基准长度1) 初选: 根据,初选。2) 计算带所需的基准长度:查相关表,选带的基准长度。3) 计算实际中心距:5 验算小带轮上的包角:6 计算带的根数:1) 计算单根v带的额定功率:根据=95mm、,查相关表得出。根据,查相关表得出。查相关表,。计算。2) 计算v带的根数z:(根),取6根。7 计算单根v带的初拉力最小值:查相关表,A型v带单位质量q=0.1kg/m。应保证带的实际初拉力。8 计算压轴力:压轴力的最小值为:。6 齿轮传动设计(一) 低速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算1. 选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数1)

8、 按图1所示的传动方案,并考虑到斜齿轮的传动平稳性、承载能力大的优点,确定两级减速器选用斜齿圆柱齿轮。2) 带式输送机为一般机器,故选用精度为8级。3) 材料选择:按照软齿面闭式齿轮设计,小齿轮材料为40Cr(调质处理),硬度为280HBS,大齿轮材料为钢(调质处理),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS,满足要求。4) 选小齿轮的齿数,大齿轮齿数。2. 按齿面接触强度设计(1) 确定公式中各计算值 初选螺旋角为。1) 试选=1.62) 查相关图表,选取区域系数为。3) 由表10-7,选取齿宽系数为。4) 由表10-6,查的材料的弹性影响系数为。5) 由图10-26,。6) 查表得接

9、触疲劳强度极限小齿轮的接触疲劳极限:,大齿轮的接触疲劳极限:。7) 应力循环次数:8) 由图10-19,取接触疲劳寿命系数:, 9) 确定许用接触应力 :取安全系数(2) 设计计算1) 试算小齿轮分度圆直径2) 计算圆周速度vv=0.5105m/s3) 计算齿宽b及模数 4) 计算纵向重合度 5) 计算载荷系数 k查表10-2,得使用系数=1.2;根据v=0.5348 m/s ,8级精度,由图10-8得动载系数=1.05;由表10-4 得;由图10-13查得;由表10-4 得6) 按实际的载荷系数校正分度圆直径 =mm=91.526mm7) 计算模数(3) 按齿根弯曲疲劳强度(1) 确定计算参

10、数1) 计算载荷系数2) 根据纵向重合度,从图10-28查得螺旋角影响系数3) 计算当量齿数 4) 查齿形系数由表10-5查得 5) 查应力校正系数 6) 取齿轮的弯曲疲劳强度极限由图10-20c查得:小齿轮的弯曲疲劳强度极限 大齿轮弯曲疲劳强度极限 7) 由图10-18取弯曲疲劳寿命系数 8) 计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数9) 计算大小齿轮的与,并加以比较,取其中较大值代入公式 大齿轮的数值大,应按大齿轮校核齿根弯曲疲劳强度(2) 设计计算对比计算结果吧,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取 ,已可以满足弯曲强度。但是为了同时满足接触疲劳强度,

11、需按接触疲劳强度算得的分度圆直径 来计算应有的齿数。 ,取为30;,取为111。(4) 几何尺寸计算(1) 计算中心距将中心距圆整为218mm。(2) 按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多,故参数、等不必修正。(3) 计算大、小齿轮的分度圆直径(4) 计算齿轮宽度 圆整后取、。项目d/mmzmnBb材料旋向高速级齿轮192.7730310040Gr左齿轮2343.231119545#右低速级齿轮392.7730310040Gr左齿轮4343.231119545#右 所设计为同轴式减速器,为简便,两级减速拟用相同齿数、模数的齿轮对。6 轴的结构设计级别高速级低速级第一级30111第二级301113.03.0/mm3.09223.09221齿宽/mm;(一) 高速轴的设计已知参数:, 1求作用在齿轮上的力 2初步确定轴的最小直径 按参考文献,初步估算轴的最小直径。选择轴的材料为45#钢,调质处理。 由于高速轴上有两个键槽,故直径需要相应的增大:圆整后,初步确定高速轴1的最小直径为。3轴的结构设计(1)拟定轴上零件的装配方案,如下图所示:(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度:1)为了满足带轮的轴向定位要求,1-2轴段,

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