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1、二级圆锥圆柱齿轮减速器学院机械工程学院学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文是我在导师的指导下进行研究工作所取得的研究成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含本人或他人已申请学位或其他用途使用过的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。本学位论文若有不实或者侵犯他人权利的，本人愿意承担一切相关责任。作者签名： 邵宏斌 导师签名： 日 期： 2019 年1 月 15 日 日 期： 年 月 日学位论文知识产权及使用授权声明书本人在导师指导下所完成的学位论文及相关成果，知识产权归属
2、宝鸡文理学院。本人完全了解宝鸡文理学院有关保存、使用学位论文的规定，允许本论文被查阅和借阅，学校有权保留学位论文并向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，有权将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本论文。本人保证毕业离校后，发表本论文或使用本论文成果时署名单位仍为宝鸡文理学院。作者签名：邵宏斌 导师签名： 日 期： 2019 年 1 月15 日 日 期： 年 月 日二级圆锥圆柱齿轮减速器摘 要：减速器是一种广泛应用于机械行业中的机械设备传动装置，影响着机械设备的传动性能，它是一种闭试传动装置，在某些场合，为满足需要，也可以用来增速，称为增速器。减速
3、器可由齿轮齿型，齿廓曲线区分不同类别。综合考虑减速器的外廓，质量，性能，价格等，可以选择最适合的减速器。根据传动级数，安装型式，装配型式，齿面硬度等因素从而设计出不同特性的减速器。本次是对二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计，包括电机的选择，轴的计算与校核，联轴器的选择，键的选择和校核，轴承的计算与校核和最后的减速器的密闭以及润滑方式选择。通过本次设计，设计出高效耐用，结构紧凑的减速器，可以更好的提高设备的传动效率，使之工作平稳，传动准确。关键词：减速器；轴承；齿轮；装配Two stage conical cylindrical gear reducerAbstract:Reducer is a ki
4、nd of transmission device, widely used in the mechanical industry, affecting the transmission performance of mechanical equipment, it is a closed test transmission device, in some cases, in order to meet the needs, can also be used to speed up, known as the booster. Reducer can be divided into diffe
5、rent types by gear tooth type and tooth profile curve. Considering the reducers profile, quality, performance and price, we can choose the most suitable reducer. According to transmission series, installation type, assembly type, tooth surface hardness and other factors to design different character
6、istics of the reducer.This is the design of two conical cylindrical gear reducer, including the choice of motor, shaft calculation and check, coupling selection, key selection and check, bearing calculation and check and the final reducer airtight and lubrication mode selection. Through this design,
7、 the design of efficient and durable, compact structure of the reducer, can better improve the transmission efficiency of the equipment, make it work smoothly, accurate transmissionKey words:Gear reducer;Bearing; Gear; assembly目 录1 绪 论32 电动机的选择42.1 电动机的选择42.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比43 计算传动装置的运动和动力参数5（1）各轴
8、转速:5（2)各轴输入功率:5(3)各轴输入转矩:54 齿轮传动的设计71.选精度等级、材料及齿数72.按齿面接触疲劳强度设计73.按齿根弯曲疲劳强度设计94.几何尺寸计算115.主要设计结论116.齿轮参数总结和计算115 传动轴和传动轴承及联轴器的设计185.1 输入轴的设计185.2 中间轴的设计235.3 输出轴的设计286 键联接的选择及校核计算356.1 输入轴键选择与校核356.2 中间轴键选择与校核356.3 输出轴键选择与校核357 轴承的选择及校核计算377.1 输入轴的轴承计算与校核377.2 中间轴的轴承计算与校核387.3 输出轴的轴承计算与校核398 联轴器的选择4
9、18.1 输入轴处联轴器418.2 输出轴处联轴器419 减速器的润滑和密封429.1 减速器的润滑429.2 减速器的密封4210 减速器附件及箱体主要结构尺寸4410.1 减速器附件的设计与选取4410.2 减速器箱体主要结构尺寸4811 减速器零部件图51结 论58参考文献59致 谢601 绪 论 社会在不断进步和发展，机械设备的使用和制造也越来越多样化。作为一种机械传动装置，减速器在其中发挥着重要作用，它是设备的核心元件。现在，国内减速器的已有数百个标准，基本满足了需求。国内减速器的不断发展，也推动了制造业的发展。2 电动机的选择2.1 电动机的选择根据计算结果小齿轮轴转动圆周速度:由
10、此可计算其功率:电机输出功率:输出轴的转速可通过下述公式计算:根据设计规范知传动比，则总传动比范围为，电机的转速范围可根据总传动比范围予以计算。根据电机转动范围及其功率计算结果，初步选择适用三相异步电机，型号为Y132S-4，额定功率：,满载转速，同步转速。2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比（1）总传动比可根据电机参数以及输出轴转速予以计算，其计算公式如下：（2）减速器传动装置传动比:取高速级锥齿轮传动比:则低速级齿轮的传动比可计算:3 计算传动装置的运动和动力参数（1）现对传动装置不同轴转速进行计算:输入轴转速为：中间轴转速为：输出轴转速为：工作机轴转速为：（2)各轴输入功率也可进行
11、计算:输入轴输入功率：中间轴输入功率：输出轴输入功率：工作机轴输入功率： 根据设计手册不同轴的输出功率计算表达式如下所示：输入轴输出功率：中间轴输出功率：中间轴输出功率：工作机轴输出功率：(3)根据设计手册各轴输入转矩可通过下式予以计算:输入轴输入转矩： 电动机轴的输出转矩输入转矩: 所以：输入轴输入转矩：中间轴输入转矩：输出轴输入转矩：工作机轴输入转矩： 根据设计手册各轴输出转矩可通过下式予以计算：输入轴输出转矩：中间轴输出转矩：输出轴输出转矩：工作机轴输出转矩：4 齿轮传动的设计4.1 高速级圆锥齿轮传动的设计计算1.选精度等级、材料及齿数（1）大齿轮材料为45钢，其硬度为，小齿轮为，硬度
12、。（2）齿轮精度为8级。（3）选小齿轮和大齿轮齿数分别为、，取。（4）压力角。2.校核齿轮齿面接触疲劳强度（1）小齿轮分度圆直径可通过下述公式予以计算1）确定上述公式各参数值。载荷系数。小齿轮传递转矩齿宽系数。区域系数。弹性影响系数。许用应力小齿轮和大齿轮接触疲劳极限：。根据线性损伤理论进行计算时首先要确定应力循环次数：小齿轮：大齿轮：接触疲劳寿命系数: 。失效概率为,安全系数:取较小者，即2）小齿轮分度圆直径可通过下式予以计算（2）小齿轮分度圆直径的调整1）数据准备小齿轮转动圆周速度v可通过下式予以计算计算锥齿轮当两齿轮齿宽系数2）实际载荷系数使用系数。根据，动载系数。齿间载荷分配系数。齿向
13、载荷分布系数。载荷系数3）根据上述参数选择和计算结果，可计算小齿轮分度圆直径，其计算表达式为模数3.根据抗弯强度进行校核（1）模数计算公式如下1）参数值确定如下载荷系数。计算根据锥齿轮分锥角计算公式：锥齿轮的当量齿数齿形系数 应力修正系数 弯曲疲劳极限分别为，。弯曲疲劳寿命系数安全系数得因为大齿轮的大，取2）模数可通过下述公式予以计算（2）模数调整1）数据准备圆周速度v可通过下式予以计算齿宽b可通过下式予以计算2）载荷系数KF可通过下式予以计算根据查表可知，动载系数。齿间载荷分配系数。齿向载荷分布系数，于是。则载荷系数为3）齿轮模数为 选择标准模数，计算得分度圆直径，即。 取，则。要使量齿轮齿数互为质数，取。4.几何尺寸计算（1）分度圆直径可通过下式予以计算（2） 分锥角可通过下式予以计算（3）齿宽可通过下式予以计算取。5.主要参数 、，角，、，。6.参数计算结果如下表所示代号名称计算公式高速级小锥齿轮高速级大锥齿轮模数齿数齿宽分度圆直径分锥角锥距齿顶高齿根高全齿高齿顶圆直径齿根圆直径齿根角顶锥角根锥角4.2 低速级圆柱斜齿轮传动的设计计算1.选精度等级、材料及齿数（
