《无传感器单电流检测的无刷直流电机控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无传感器单电流检测的无刷直流电机控制（1页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、无传感器单电流检测的无刷直流电机控制直流电动机以其优秀的线形机械特性、较宽的调速范围、大的启动转矩、 控制方法较简单等优点，在各种驱动、伺服系统中有着广泛的应用1,但传统的直流电机中的电刷和换向器由于直接接触、摩擦造成的磨损、火花、噪声等 是一个不可忽视的问题。永磁无刷直流电机 (PMBLDCM，以下直接简称为 BLDCM)利用电子换向替代了机械换向，没有磨损、火花，噪声大大减小，目 前有着大量的应用，但如何实现最低成本的最优化控制，迄今为止尚无完美的 解决方案。本文给出了较之大部分控制方法成本更加低廉、结构更加简单的解 决方案，并通过实验进行了验证。对于无刷直流电机，控制方法的核心是要获得电
2、机位置或速度的实时信息。目前获得位置、速度信息的方法主要有两种：1.依靠霍耳元件或者码盘来获得 位置、速度信号2，这种方法比较直观简单，但是存在如下问题：增加了器件 成本，在无法加装传感器的时候无效;2.无传感器(Sensorless)方法，即不加装传 感器，目前主要有反电动势过零检测法34、三次谐波分析法5、Kalman预 测法6，而这几类方法大都局限于反电动势为梯形的BLDCM，而且有的需要加装特别的外部电路34，在一些场合下无法实现；有的算法复杂，会造成较 大的实时误差 ，也不是很实用。目前一些公司如 NEC，Renesas已经开发出 了针对正弦反电动势BLDCM的无传感器的控制芯片，但是价格贵，调试繁琐， 升级不方便是很大的问题。本文给出了一种新的针对正弦反电动势电机的控制 方法，控制采用了 TI公司DSP芯片(TMS320LF2407A)，核心代码完全用 C语 言开发，便于调试、升级，同时实现了很好的启动和调速功能，并对整个电路 进行了最大的简化，无需加装特别的采样电路，利用系统中的电路保护电阻完 成对电流的采样。
