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1、word 电气控制技术课程 设计设计题目: 电镀生产线的PLC控制专业班级： 13级自动化三班 姓 名： 龚 伟 学 号： 2013133316 指导教师： X传文 日 期： 2016.6.23 题目：电镀生产线的PLC控制一 课题分析 1 课题要求 本课题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以与减轻劳动强度而设计的一种专门半自动起吊设备，采用远距离控制。起吊物品为待进展电镀或外表处理的各种产品零件。 电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮或挂钩上，在发出信号后，起吊设备便逐段前进，按工艺要求，在需要停留的一段时间电镀后，自动提升。如此完成电镀工艺规定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工
2、好的零件，为下一次加工做好准备。电镀系统结构示意图如下列图。1镀槽 2第一电解液回收槽 3第二电解液回收槽 4第三电解液回收槽 5挂件架 6吊钩 7回车电解工艺：先将待镀工件放入槽内2min，然后提起悬停30s，随后放入第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放入第二电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，如此循环直到加工过程完毕。整个过程为：从原始位置开始，行车7停在挂件架放在固定架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，挂钩6勾住挂架然后启动系统工作，如图。 2、控制要求 电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。行车架前的后移由行车电动机MA1控制，其功率为4kw，提升电动机MA2控
3、制吊钩上升和下放，其功率为2.5kw。吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。（1） 手动调试和检修 SF0手柄指向左45时，接点SF0-1接通，通过SF1、SF1控制按钮，行车架前后移动，通过SF3、SF4控制按钮，吊钩上升与下放，以便于系统调试和检修。有超限保护。（2） 自动/停车功能 SF0手柄指向右45时，接点SF0-2接通，按下自动启动按钮SF5，自动运行。1*行车架携带待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制其停止向前运动。2*吊钩下放到一定位置，停车，待镀工件浸入槽内2min。3*吊钩提升待镀工件到位后停止，在镀槽上方停30s。4*行车架携工件运动至第一电镀液回收槽上方
4、，由限位开关控制停止。5*吊钩下放，起工作情况与3过程一样，浸入槽内时间为32s。6*与4过程一样，停留时间为16s。7*以后的、工作重复上述过程；（3） 控制信号说明表 主接线图如下列图二、 主电路设计计算 在本设计种，装置的运行主要是通过两个电动机的运转实现，在工业控制中直接220v电压供电。三、 控制方法和设计 本次课程设计，通过编写较为简单的PLC程序使流水线的控制得以实现，在设计过程中，电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机，行车架前的后移动由行车电动机M1.控制，其功率为4kw，提升电动机M2控制的吊钩上升与下放，其功率为2.5kw，吊钩上升，提升待渡元件，其上升高度由形成开关
5、控制。1 plc外部接线以与相关说明如上图所示： I0.0对应M1向前移动开关；I0.1对应M1向后移动开关； I0.2对应M2上升开关，同时间接控制定时器的工作； I0.3对应M2下降开关，同时间接控制定时器的工作；I0.4为槽1的限位开关，可以控制电动机M2工作，也可以间接控制电动机M1停止； I0.5为槽2的限位开关，可以控制电动机M2工作，也可以间接控制电动机M1停止； I0.6为槽3的限位开关，可以控制电动机M2工作，也可以间接控制电动机M1停止； I0.7为槽4的限位开关，可以控制电动机M2工作，也可以间接控制电动机M1停止； Q0.1是用来控制前后移动电动机M1正转接触器KM1;
6、 Q0.2是用来控制前后移动电动机M1反转接触器KM2; Q0.3是用来控制M2上升正转接触器KM3; Q0.4是用来控制M2下降反转接触器KM4.2 梯形图设计与相关分析编制程序如下：梯形图如下：3 I/O分配表如下4测试过程LAD 完成后，保存并下载到CPU中.根据设计要求完成导线的连接，通过硬件的调试观察设计出的结果是否满足，分析原因并经一步的改善程序，直到设计出结果与设计要求完全一致为止！四、 设计总结 PLC课程设计考察了我们这学期所学知识的理解和运用能力，使我们进一步了解了掌握可编程控制器的使用方法以与编程与调试方法。 在进一行PLC 我们应该根据设计的程序有目的地操作输入按钮或开
7、关，观察各种输出设备的动作，进一步了解电路的工作原理。假如输出达不到预期，应该检查程序和接线，排除故障后继续进展实验。尽管电镀流水线的PLC控制比拟难设计，但是我们坚信世上无难事，只怕有心人。 通过此次课程设计，使我们进一步巩固，加深并扩大了所学的根本理论知识，培养了我们分析解决实际问题的能力，也提高了我们实践操作能力和创新能力。其实，我认为：在以后的工业设计中，实事求是，严肃认真，科学严谨的作风和良好的实验能力是每一个设计者必不可少的成功要素，我们必须加以重视！ 参考文献：吕勇哉：工业过程模型与计算机控制M.：化学工业，1986.马明建，等，数据采集与处理技术M.某某：某某交通大学，1998.陈建明：电气控制与PLC应用M.：电子工业，2014. /
