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1、Android的Camera架构介绍1.1 Camera 概述An droid的Camera包含取景器（viewfi nder ）和拍摄照片的功能。目前An droid发布版的Camera程序虽然功能比较简单，但是其程序的架构分成客户端和服务器两个部分，它 们建立在An droid的进程间通讯Binder的结构上。以开源的An droid为例，Camera的代码主要在以下的目录中：Camera的JAVA程序的路径：packages/apps/Camera/src/com/a ndroid/camera/在其中Camera.java是主要实现的文件frameworks/base/core/jav
2、a/android/hardware/Camera.java这个类是和JNI中定义的类是一个，有些方法通过JNI的方式调用本地代码得到，有些方法自己实现。Camera的JAVA本地调用部分（JNI）:frameworks/base/core/jni/android hardware Camera.cpp这部分内容编译成为目标是liba ndroid_ru ntime.so 。主要的头文件在以下的目录中：frameworks/base/i nclude/ui/Camera底层库在以下的目录中：frameworks/base/libs/ui/这部分的内容被编译成库libui.so。Camera服务
3、部分：frameworks/base/camera/libcameraservice/ 这部分内容被编译成库libcameraservice.so 。为了实现一个具体功能的 Camera，在最底层还需要一个硬件相关的Camer库（例如通过调用video for linux驱动程序和Jpeg编码程序实现）。这个库将被Camera的服务库 libcameraservice.so 调用。1.2 Camera的接口与架构Camera的整体框架图Camera的各个库之间的结构可以用下图的表示:在Camera系统的各个库中，libui.so位于核心的位置，它对上层的提供的接口主要是Camera类，类lib
4、android_runtime.so通过调用 Camera类提供对 JAVA的接口，并且实现了 android.hardware.camera类。libcameraservice.so 是Camera的服务器程序，它通过继承libui.so的类实现服务器的功能，并且与libui.so中的另外一部分内容则通过进程间通讯（即Binder机制）的方式进行通讯。libandroid_runtime.so和libui.so两个库是公用的，其中除了 Camera还有其他方面的功能。Camera部分的头文件在 frameworks/base/include/ui/目录中，这个目录是和libmedia.so
5、库源文件的目录 frameworks/base/libs/ui/相对应的。Camera主要的头文件有以下几个：ICameraClie nt.hCamera.hICamera.hICameraService.hCameraHardwareI nterface.h在这些头文件Camera.h提供了对上层的接口，而其他的几个头文件都是提供一些接口类（即包含了纯虚函数的类），这些接口类必须被实现类继承才能够使用。整个Camera在运行的时候，可以大致上分成Client和Server两个部分，它们分别在两个进程中运行，它们之间使用Binder机制实现进程间通讯。这样在客户端调用接口，功能 则在服务器中实
6、现，但是在客户端中调用就好像直接调用服务器中的功能，进程间通讯的部分对上层程序不可见。从框架结构上来看，ICameraService.h 、ICameraClient.h 和 ICamera.h 三个类定义了 camera的接口和架构，ICameraService.cpp 和Camera.cpp两个文件用于 Camera架构 的实现，Camera的具体功能在下层调用硬件相关的接口来实现。Androidin:心眄HTCb men H* rd h it rr 1 pt erfirrICiiiik-mClicnt1(.話朮icLCamerahmnch测3石总创ClientServer从Camera的
7、整体结构上，类 Camera是整个系统核心，ICamera类提供了 Camera主要 功能的接口，在客户端方面调用，CameraService 是Camera服务，它通过调用实际的Camera硬件接口来实现功能。事实上，图中红色虚线框的部分都是Camera程序的框架部分，它主要利用了 An droid的系统的Bin der机制来完成通讯。蓝色的部分通过调用 Camera硬件相关的接口完成具体的Camera服务功能，其它的部分是为上层的JAVA程序提供JNI接口。在整体结构上，左边可以视为一个客户端，右边是一个可以视为服务器，二者通过An droid的Bimder来实现进程间的通讯。头文件 IC
8、ameraClient.hICameraClient.h 用于描述一个 Camera 客户端的接口，定义如下所示： class ICameraClient: public IInterfacepublic:DECLARE_META_INTERFACE(CameraClient);virtual void shutterCallback() = 0;virtual void rawCallback(const sp& picture) = 0;virtual void jpegCallback(const sp& picture) = 0;virtual void frameCallback(c
9、onst sp& frame) = 0;virtual void errorCallback(status_t error) = 0;virtual void autoFocusCallback(bool focused) = 0;class BnCameraClient: public BnInterfacepublic:virtual status_t onTransact( uint32_t code,const Parcel& data,Parcel* reply,uint32_t flags = 0);在定义中， ICameraClient 类继承 IInterface ，并定义了一
10、个 Camera 客户端的接口， BnCameraClient 继承了 BnInterface ，这是为基于 Android 的基础类 Binder 机制实现在进程通讯而构建的。根据 BnInterface 类模版的定义 BnInterface 类相当于双继承了 BnInterface 和 ICameraClient 。IcameraClient 这个类的主要接口是几个回调函数 shutterCallback 、 rawCallback 和 jpegCallback 等，它们在相应动作发生的时候被调用。作为 Camera 的 “客户端 ”，需要自 己实现几个回调函数，让服务器程序去 “间接地
11、”调用它们。头文件 Camera.hCamera.h 是 Camera 对外的接口头文件，它被实现 Camera JNI 的文件 android_hardware_Camera.cpp 所调用。 Camera.h 最主要是定义了一个 Camera 类： class Camera : public BnCameraClient, public IBinder: DeathRecipientpublic:static sp connect();Camera();void disconnect();status_t getStatus() return mStatus; status_t setPr
12、eviewDisplay(const sp& surface);status_tstartPreview();voidstopPreview();status_tautoFocus();status_ttakePicture();status_tsetParameters(const String8& params);String8getParameters() const;voidsetShutterCallback(shutter_callback cb, void *cookie);voidsetRawCallback(frame_callback cb, void *cookie);v
13、oidsetJpegCallback(frame_callback cb, void *cookie);voidsetFrameCallback(frame_callback cb, void *cookie);void setErrorCallback(error_callback cb, void *cookie);void setAutoFocusCallback(autofocus_callback cb, void *cookie);/ ICameraClient interfacevirtual voidshutterCallback();virtual voidrawCallba
14、ck(const sp& picture);virtual voidjpegCallback(const sp& picture);virtual voidframeCallback(const sp& frame);virtual voiderrorCallback(status_t error);virtual voidautoFocusCallback(bool focused);/从接口中可以看出 Camera 类刚好实现了一个 Camera 的基本操作，例如播放 ( startPreview )、停止( stopPreview )、 暂停( takePicture )等。在 Came
15、ra 类中 connect() 是一个静态函数，它用于得到一个 Camera 的实例。在这个类中，具有设置回调 函数的 几个函数： setShutterCallback 、 setRawCallback 和 setJpegCallback 等，这几个函数是 为了提供给上层 使用， 上层利用这几个设置回调函数， 这些回调函数在相应的回调函数中 调用，例如使用 setShutterCallback 设置的回调函数指针被 shutterCallback 所调用。在定义中， ICameraClient 类双继承了 IInterface 和 IBinder: DeathRecipient ，并 定义了一个 Camera 客户端的接口， BnCameraClient 继承了 BnInterface ，这是
