《机电一体化PLC交通灯毕业设计论文》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电一体化PLC交通灯毕业设计论文（20页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、.wd准考证号：本科生毕业论文PLC在城市道路交通信号控制中的应用学 院： 江西科技学院 专 业： 机电一体化 班 级：学生姓名： 陈柏霖指导教师： 黄 雁 彬 完成日期： 20xx年3月8日 指导教师评语建议成绩：优 良 中 及格 不及格 指导教师签字 年 月 日最终评定成绩：优 良 中 及格 不及格系主任签字 年 月 日本科论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的论文是本人在指导教师的指导下独立进展研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要奉献的个人和集体，均已在文中以明确方式说明。本人完全意识到本申明
2、的法律后果由本人承当。学位论文作者签名手写： 签字日期： 年 月 日本科论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保存、使用学位论文的规定，同意学校保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或局部内容编入有关数据库进展检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文作者签名手写： 指导教师签名手写： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日PLC在城市道路交通信号控制中的应用摘 要长期以来，PLC在工业控制领域发挥着巨大的作用，为各行各业的自动化控制设备提供可靠的控制保证。随着半导体技术、计
3、算机技术和通信技术的开展，PLC也在飞速的开展，PLC不断地采用新技术、不断增强系统的开放性，同时可以喝各种组态软件很好的结合使用。所以PLC将在未来的工业控制领域有着广阔的用武之地。 PLC的主要特点是：从开关量控制开展到顺序控制、运送处理是自上而下的，连续PID控制等多功能。PID在终端站中可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行；PLC网络主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也有闭环控制功能。PLC的最大特点在于：电气工程师已不再电气的硬
4、件上花费太多的心计，只要将按钮开关或感应器的输入点连接到PLC的输入点上就能解决问题，通过输出点连接接触器或继电器来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接就可以。 机械手PLC控制程序设计在工业中起到了很重要的作用。了解到主要用于搬动或者装卸零件的重复动作，动力来源于液压系统。在机械手控制选用PLC，其原因安全可靠。机械手控制分为手动、回原点、单步、单周期自动五大局部。各个功能运用转换开关进展切换，切后按照以前步骤继续执行。通过PLC输出驱动中间继电器，接通电磁阀。首先运用Microsoft Visio画图软件绘制实际工程电气接线图，以便在程序设计中使用。定期到 运用实验模拟设备，进
5、展编程模拟机其调试。关键字：工业，PLC，机械手，电气接线图，电磁阀，中间继电器目 录第一章 PLC的特点及应用-31.1 概述31.2 PLC的特点41.3 PLC的应用4第二章 PLC的构造及原理-62.1 PLC的分类62.2 PLC的构造62.3 PLC的工作原理72.4 PLC汇编语言72.5 PLC的 根本指令92.6 PLC交通灯毕业设计编程器件13第三章 梯形图的设计与编程方法-1331 控制要求1332 控制时序1333PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件1434 I/O分配表.15第四章 程序设计-1641 PLC交通灯毕业设计梯形图1642 PLC交通灯毕业设计指令图18
6、43 软件设计21第五章PLC交通灯毕业论文设计总结-21谢 辞-22参考文献-22第一章 PLC的特点及应用1.1 概述可编程控制器Programmable Controller是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的开展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了防止与个人计算机Personal Computer的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。1.2 PLC的特
7、点1 可靠性高，抗干扰能力强；2 通用性高，使用方便；3程序设计简单，易学，易懂；4采用先进的模块化构造，系统组合灵活方便；5系统设计周期短；6安装简便，调试方便，维护工作量小；7对生产工艺改变适应性强，可进展柔性生产；1.3 PLC的应用目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 1开关量的逻辑控制 这是PLC最 根本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包
8、装生产线、电镀流水线等。2 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量Analog和数字量Digital之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器
9、人、电梯等场合。 4 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5 数据处理 现代PLC具有数学运算含矩阵运算、函数运算、逻辑运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比拟，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送
10、到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 6 通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的开展，工厂自动化网络开展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。第二章 PLC的构造及原理2.1 PLC的分类1 按plc的构造形式分类：1整体式；2模块式。2 按plc的I/O点数分类：1小型256点以下；2中型256点以上，2048点以下；3大型2048点以上。3按pl
11、c功能分类：抵挡型，中挡型，高档型。2.2 PLC的构造PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件构造 根本上与微型计算机从构造上分，PLC分为固定式和组合式模块式两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规那么组合配置。PLC的 根本构造框图如下：接口部件输出输入接口部件 中央处理单元 CPU板 承受 驱动 现场信号 受控元件 电 源 部 件2.3 PLC的工作原理1.plc的工作方式 1输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入缎子通断状态，
12、并将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也不变化，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。 2 程序执行阶段：plc对用户程序扫描。 3输出刷新阶段：当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。2.4 PLC汇编语言采用面向控制过程，面向问题，简单直观的plc编写横语言，常用的有：梯形图，语句表，功能图等。1. 梯形图：由继电器控制逻辑演变而来，两者具有一定程度的相似性，但梯形图编程语言功能更强更方便。主要特点：1自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。每一逻辑行，起使左母线。 2梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器称为“软继电器 3每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源。 4输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过输入接入的继电器，晶体及晶闸管才能实现。 2.语句表：又叫指令表，类似计算机汇编语言形式，用指令的记助符编程。例：以下列图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例： X000 X001 Y000 X010 END它有两组，第一组用以实现启动、停顿控制。第二组
