立体几何向量法—建系讲义

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1、立体几何(向量法)建系引入空间向量坐标运算,使解立体几何问题避免了传统方法进行繁琐的空间分析,只需 建立空间直角坐标系进行向量运算,而如何建立恰当的坐标系,成为用向量解题的关键步骤 之一所谓“建立适当的坐标系”,一般应使尽量多的点在数轴上或便于计算。一、利用共顶点的互相垂直的三条线构建直角坐标系例1(2012高考真题重庆理19)(本小题满分12分 如图,在直三棱柱ABC- ABC111中, AB=4, AC=BC=3, D 为 AB 的中点(I) 求点C到平面A ABB的距离;11(II) 若AB丄AC求二面角的平面角的余弦值.11【答案】解:由AC=BC, D为AB的中点,得CD丄AB.又

2、CD丄AA1,故CD丄面A1ABB1,所以点C到平面AABB的距离为CD =bC2BD2=x/5.AD&(2)解法一:如图,取D1为A1B1的中点,连结DD1,则DD1#AA1#CC1.又 由(1)知CD丄面AABB,故CD丄A1D,CD丄DD1,所以ZA1DD1为所求的二面 角 A1 CD C1 的平面角因A1D为A1C在面AABB上的射影,又已知AB丄A1C,由三垂线定理的 逆定理得AB1丄A,从而ZAAB1.ZA1DA都与ZBAB互余,因此ZAAB1 =AA A BZA1DA,所以 RtAAJDsRtABd”.因此詬=古,即 AAf=ADA1B1 = 8,得 的=2/2.从而 AD=,!

3、AAi+AD2=2;3. 所以,在RtAADD中,,DD、 AA 岳cos ZA1DD1=AD=AD =解法二:如图,过D作DDAA交A1B1于点D,在直三棱柱中,易知DB, DC, DD两两垂直.以D为原点,射线DB, DC, DD分别为x轴、y轴、z轴 的正半轴建立空间直角坐标系 Dxyz.设直三棱柱的高为 h,则 A( 2,0,0), A(2,0, h), B(2,0, h), C(0,逅, 0), C(0, 5, h),从而AB =(4,(0, h), AC=(2,占,h).由AB丄*,有 8h2=0, h=2d故Dl = ( 2,0,2盪),CC1 = (0,0,;2), dC= (

4、0,伍 0).设平面ACD的法向量为m = (X, y, z),则m丄DC, m丄DA,即样=0, _2X + 2: 2Z = 0,取 z1 = 1,得 m = Gy2, 0,1),设平面CCD的法向量为n = (x2, y2, z2),则n丄DC, n丄CC,即= 0,2=0取 x2=1,得 n = (1,0,0),所以cosm, nm、nImllnl=y6“J2+1.13所以二面角A CD C的平面角的余弦值为二、利用线面垂直关系构建直角坐标系例2.如图所示,AF、DE分别是圆O、圆O的直径,AD与两圆所在的平面均垂直,AD = 8 . BC 是圆 O 的直径,AB = AC = 6, O

5、E/ AD .(I)求二面角B AD F的大小;(II)求直线BD与EF所成的角的余弦值.19.解:(I)TAD与两圆所在的平面均垂直,.AD丄AB, AD丄AF,故ZBAD是二面角BADF的平面角, 依题意可知,ABCD是正方形,所以ZBAD=45o.即二面角BADF的大小为450; 仃I)以0为原点,BC、AF、OE所在直线为坐标轴,建立空间直角坐标系(如图所示),则0(0, 0,0),A (0, 3“,0),B (32,0,0) ,D (0, 3J2,8),E (0,0,8),F(0, 32,0)所以,BD = (-3*2-328), FE = (0,-32,8)bD fE0 +18 +

6、 6482cos =.=| BD II FE I J100 xJ8210设异面直线BD与EF所成角为a,则cos a =I cos I=82Tq-直线BD与EF所成的角为余弦值为三、利用图形中的对称关系建立坐标系例3 (2013年重庆数学(理)如图,四棱锥P ABCD 中, PA丄底面ABCD , 兀BC = CD = 2, AC = 4,ZACB = ZACD = 丁 , F 为 PC 的中点,AF 丄 PB. 求PA的长;(2)求二面角B AF D的正弦值.B题19)图答案】解:如图,联结BD父AC于O因为BC=CD,即ABCD为等腰三角形,又AC平分ZBCD, 故AC丄BD.以 O为坐标

7、原点,OB, OC, AP的方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向,建立一nn空间直角坐标系 Oxyz,则 OC=CDcos= 1,而AC=4,得AO=ACOC=3.又 OD=CDsin故A(0,3, 0), B(V3, 0, 0), C(0, 1, 0), D(逅,0, 0).因PA丄底面ABCD,可设P(0, 3, z),由F为PC边中点,得F(0,1, 2),又AF= (0,2,2j,PB=(曲,3,z),因 AF丄PB,故PB=0,即 62=0,z=2逅(舍去一2V3),所以iPai=2(2)由(1)知AD=(/3, 3, 0), AB=(x/3, 3, 0), AF=(0, 2,百).设

8、平面 FAD 的法 向量为 =(X, y1,z1),平面FAB的法向量为2=(x2, y2, z2).由十AD = 0,十AF=0, 得2丁+卍3z1 = 0,因此可取 = (3,2).由 2AB=0, 2AF=0,得3x2+3y2=0,Ly2+:3z2=0,故可取 2=(3,V3, 2).从而向量 1cos1, 22 的夹角的余弦值为nn211 2lnln8.12故二面角BAFD的正弦值为鼻占.四、利用正棱锥的中心与高所在直线,投影构建直角坐标系例4-1 (2013大纲版数学(理)如图,四棱锥P ABCD中,ZABC = ABAD = 90 , BC = 2AD, APAB 与 APAD 都

9、是等边三角形.0(I)证明:PB丄CD;(II)求二面角A PD C的余弦值.【答案】解:(1)取 BC的中点E,联结DE,则四边形ABED为正方形. 过P作PO丄平面ABCD,垂足为O.联结 OA, OB, OD, OE.由ARAB和AE4D都是等边三角形知PA=PB=PD, 所以OA = OB=OD,即点O为正方形ABED对角线的交点, 故OE丄BD,从而PB丄OE.因为O是BD的中点,E是BC的中点,所以OECD.因此PB丄CD.(2)解法一:由(1)知 CD丄PB, CD丄PO, PBHPO=P, 故CD丄平面PBD.又PD平面PBD,所以CD丄PD.取 PD 的中点 F, PC 的中

10、点 G ,连 FG .贝9 FGCD, FG丄PD.联结AF,由AAPD为等边三角形可得AF丄PD.所以ZAFG为二面角A-PD-C的平面角.联结 AG, EGEGPB.又PB丄AE,所以EG丄AE.设 AB=2,则 AE=2 2, EG=*PB=1,故 AG=;AE2+EG2=3,在AAFG 中,FG=2cD=2 AF=3, AG=3.解法二:由(1)知,OE, OB, OP两两垂直.以O为坐标原点,OE的方向为x轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.设AB = 2,贝yA(- 2, 0, 0), D(0,-辽,0),C(2、/2,_忑,0), P(0, 0,.2),PC=(;2,

11、2,;2), PD=(0,2,2),Ap=Ci.2, 0,迈),AD = (J2,i2, 0).设平面PCD的法向量为=(x, y, z),贝9 十PC=(x, y, z)(2 门,一V2/2) = 0fPD=(x, y, z)(0, 2, i2) = 0,可得 2xyz=0, y+z=0.取 y= 1,得 x= 0, z= 1,故 1= (0, 1, 1). 设平面PAD的法向量为2=(m, p, q),贝92AP=(m, p, q)G2 0, ”72) = 0,2AD=(m, p, q).(p2,/2, 0)=0,可得 mq= 0, m p= 0.取 m=1,得p=1, q= 1,故 2=

12、(1, 1,1). 于曰 =产2 一五于疋 cos,2=ln1lln=3 .1 2 _ 例 4-2 如图 1 5,在三棱柱 ABCA1B1C1 中,已知 AB=AC=AA=y:5, BC=4,点A1在底面ABC的投影是线段BC的中点O.(1) 证明在侧棱AA1上存在一点E,使得OE丄平面BBCC,并求出AE的长;(2) 求平面 A1B1C 与平面 BB1C1C 夹角的余弦值.【答案】解:证明:连接AO,在AAOA中,作OE丄AA于点E,因为AABB,所以 OE丄BB因为A1O丄平面ABC,所以A0丄BC. 因为 AB=AC, OB = OC,所以 AOBC, 所以BC丄平面AA1O.所以BC丄

13、OE,所以 OE丄平面 BBCC,又 AO = AB2BO2=1, AA=.j5(2)如图,分别以 OA,得AE=OB,OA1 所在直线为 x,y,z 轴,建立空间直角坐标系,则 A(1,0,0),B(0,2,0),C(0,2,0),A1(0,0,2),由AE=1AA得点E的坐标是 0,事,由得平面BBCC的法向量是OE=4, 0,耳,设平面ABC的法向量二(x, y, z), AB = 0,由AA1C=0x+2y=0,.y+z=O,令 y=l,得 x2, z= 1,即=(2,1, 1),所以cosOAE,OEnlOElJnl-.;3010 -即平面BB1C1C与平面A1B1C的夹角的余弦值是

14、谓三、利用面面垂直关系构建直角坐标系例 5 ( 2012 高考真题安徽理 18 )(本小题满分 12 分)平面图形ABBACC如图14(1)所示,其中BB1C1C是矩形,BC=2, BB1A,=4, AB=AC=Q, A1B1=A1C15.0图 1 4现将该平面图形分别沿BC和BQ折叠,使ABC与A1B1C1所在平面都 与平面BBCC垂直,再分别连接A*, AB,AC,得到如图1-4(2)所示的空间 图形对此空间图形解答下列问题(1)证明:AA丄BC;求AA1的长;(3)求二面角A-BC-A1的余弦值.答案】解:(向量法):(1)证明:取 BC,B1C1的中点分别为D和D,连接A1D1,DD1,AD.由BB1C1C为矩形知,DD丄 B1C1,因为平面BB1C1C丄平面A1B1C1,所以DD丄平面A1B1C1,又由 A1 B1 = A1 C1 知,A1D1 丄 B1C1.故以D1为坐标原

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