《控制工程基础试卷及详细答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《控制工程基础试卷及详细答案（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、制方式，当控制装置与受控对一、填空题(每题1分，共15分)1、对于自动控制系统的性能要 求可以概括为三个方面， 即：、和，其中最基本的要求是。2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开 环 传 递 函 数 为。3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系 统的数学模型，在古典控制理论中系 统 数 学 模 型 有、等。4、判断一个闭环线性控制系统是 否 稳 定 ， 可 采 用、等方法。5、自动控制系统有两种基本控象之间只有顺向作用而无反向联 系 时 ， 称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。6、设系统的开环传递函数为K，则其开
2、环幅s (Ts + 1)(Ts +1)1 2频特性为，相频特性为。7、最小相位系统是指二、选择题(每题2分，共20分)1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)二1 + G(s)H(s),错误的说法是 ()A、F(s)的零点就是开环传递 函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递 函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相 同D、F(s)的零点就是闭环传递 函数的极点2、已知负反馈系统的开环传递函数2 s +1为G(s)=，则该系统的s 2 + 6s +100闭环特征方程为()。A、s2 + 6s +100 = 0B、(s 2 + 6 s +100) + (2 s +1) = 0C、s 2 + 6 s
3、 +100 +1 = 0D、与是否为单位反馈系统有关3、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则()。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢D、不能确定5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中, 能在 = 1处提供最大相位超前角的c是()。A、10 s +1s +12s +10.5s +1d 10s +1B、-0.1s +10.1s +110 s +1C、7、下列哪种措施对提高系统的稳定 性没有效果()。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；A、 100B、 1000C、204
4、、已知系统的开环传递函数为100，则该系统的开环增(0.1s + 1)(s + 5)益为 ()。C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ()。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都 为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点 处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某 项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅 值裕度大于1时，系统不稳定。9、关于系统频域校正，下列观点错 误的是（）A、一个设计良好的系统，相角裕度 应为45度左右；B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB /
5、dec；C、低频段，系统的开环增益主要由 系统动态性能要求决定；数为G (s)=10(2 s +1)s 2( s 2 + 6s + 100)输入信号是r（t）二2 + 2t +12时,系统的稳态误差是（ ）A、 0 B、 * C、 10 D、 20三、（10分）建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。四、（20分）系统结构图如下图所示：1、写出闭环传递函数（s）= 少 表达式；（8分）R（ s）D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。2、要使系统满足条件：0.707 , o二2，试确定相应的参 n数K和B ； （6分）10、已知单位反馈系统的开环传递函3、求此时系统的
6、动态性能指标五、（20分） 已知系统的方框图如下图所示 。试求闭环传递函数C（s）/R（s）（提示：应用信号流图及4、劳思判据 根轨迹 奈奎 斯特判据5、开环控制系统，闭环控制系统梅森公式）6、A(e)=(T 3)2 + 1 .J(T 3)2 + 1C6、BC9、C7、A 8、10、试求当输入信号三、解:r（t）二sin（t-45 ）时，其闭环系四、统的稳态输出c（t）。解:填空:1、1、稳定性 快速性 准确性 稳定性s 2丄K卩丄K s 2 + K卩s + Ks s2s2 +SCS+1)K = 3 2 = 22 = 4K0 = 23 = 2叮2n2、 G(s)3、微分方程传递函数（或结2、(
7、4 分)(K = 4| 0 = 0.707构图信号流图）（任意两个均闭环传递函数3、(4 分)a o0 = e与 Z2 = 4-3200五、解：绘制信号流图C(s)(G G +G )G (1+G )=124 35R( s)1 + G H + GGGHH + G + GGH22123135252、前向通道增益P =GGG ；1123特征式s 2 + s + 2C j)_回路增益2= GGHHL(t)二 2 sin(t-45=1P 二 GG ；243L = G ；35L =GGGHH/2 1 2221231353431L = GH ；1 2A = 1 + G H + G G GH+ G + GG H H + GGH25A(3)JJ：(2 2)22() = arctg2 W 2余因子式（对应各个前项通道的） a）送=迈经验：() = arct =-45 A = 1 + G ； A = 1 + G ；1525一般余因子式不会直接等于1,不然 太简单了c(t)二 2 A( 3 )sint45 + (3)=、迈、辽 sint-45 45=2sin(t-90)=-2cost
