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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流机电传动控制笔记.精品文档.第1章绪论 第1讲 初步了解机电传动实例：要求： 1.首先安全性要求。 2.启动、制动平稳，使人感觉到舒适。 3.停止位置准确，运行快速高效。（一） 目的将电能转化为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程。（二）任务广义：实现生产设备、生产线、车间乃至整个工厂自动化。狭义：控制电机驱动生产机械。解决问题：如何实现对电动机进行准确、可靠地控制。机电传动的发展从传动和控制系统两个方面入手：* 了解机电传动控制系统的组成和基本规律；* 掌握常用电机、电器、晶闸管的工作原理主要特性，了解其应用与
2、选用；* 掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点，了解性能和应用场所；* 学会分析机电传动控制系统的基本方法。第二章 机电传动系统的动力学基础第1讲 基本概念和动力学基础机电传动：以电动机为原动机的生产机械系统总称。控制系统：控制电动机的启动、停止及速度。 运动方程： 实际应用： 用转速n 代替角速度 ； 用飞轮惯量GD2代替转动惯量J； 令： Td=0 Td 0 Td TL nana TM = TL对比a点和b点a点：扰动消除后，回到原来的平衡点；b点：扰动消除后，无法回到原来的平衡点。（2） 充分条件：当转速小于平衡点时，TM TL；当转速大于平衡点时，TM 10 ：硬特性三
3、. 固有机械特性 n0Ia0 +TM -TM制动时的速度高于n0； 除电车下坡外，还有重物下降、电枢电压突然下降时，都会产生反馈制动。第7讲 直流电动机的反接制动当电动机的电枢电压或电枢电势中任一个改变方向，产生反接制动。(U与E由反向变为是同向则产生反接制动) 分为：电源反接制动（U反向） 倒拉反接制动（E反向）注意：反接时U与E相加，电流很大用Rad限流。 U = Ia Ra +E E =Ke n TM =Kt Ia Td = TM -TL Td = TM -TL（c和e这是两个关键点）第8讲 直流电动机的倒拉反接制动U = Ia Ra +E E =Ke n TM =Kt Ia Td = TM -TL提升重物过程中，电枢电路中串入一电阻，改变特性曲线，而产生的分析重物先上升后下降的机电过程。电枢电路中串入附加电阻，使特性曲线由1过渡到2，最后停止在b点。选用不同的Rad可改变下放速度但不能太小，交叉点必须在四象限,否则会产生上升运动。第9讲 直流电动机能耗制动产生：电枢电压突然降为零，并串接一个Rad。U=0，增加Rad，特性曲线过原点。曲线方程：特点：特性
