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1、海湾火灾报警控制系统MODBUS RTU通讯规约1 规约制定的依据：1.1 火灾报警控制系统的特点：1.1.1 火灾本身是小概率事件，很少发生；1.1.2 所带探测类设备和控制类设备众多；1.1.3 火灾报警控制系统的设备种类非常多；1.1.4 每个探测类设备均有正常、故障、报警三种状态，可能发生隔离、释放信息；1.1.5 每个控制类设备均有正常、故障、动作、恢复四种状态，可能发生隔离、释放、启动、停动信息。1.2 由于以上特点，火灾报警控制系统的通讯设计成事件出发的形式；默认每个设备处于正常状态，如发生故障、隔离、报警事件，形成包含事件类型、设备编码、设备类型的事件信息；通过MODBUS传送
2、给主机，主机进行事件的文本或图形显示。2 通讯说明：1、通讯协议：MODBUS RTU；2、波特率： 4800；3、奇偶校验：无；4、停止位：1位，每字节数据共10位；5、Modbus从站地址设定：针对GST200控制器，该网卡需进行注册，并在开机注册时显示联网系统正常，并且正常运行时，红灯闪烁；设定控制器联网地址，该地址即为Modbus从站地址；3火灾报警控制系统MODBUS规约2、寄存器模式通讯协议2.1、主机使用MODBUS功能码3对火灾报警控制器设备状态寄存器进行查询，寄存器点数由控制器设备点数决定，因此，该方案适合小点数的火灾报警控制器；主机通过功能码16对三个控制寄存器赋值来控制火
3、灾报警控制器的设备（启动、停动）；2.2、寄存器状态说明：寄存器与设备对应说明：MODBUF的查询寄存器40001对应控制器的0回路的1号设备；GST200控制器：GST200控制器共可接242个设备，设备二次码编码应按照*001*242设置，001号设备对应寄存器0x40001；243、244、245号设备对应主电状态、备电状态、总线状态；2501、2502、2503号三个寄存器用作控制寄存器。GST5000控制器：GST5000控制器每个回路可接240个设备，设备二次码编码应按照*001*240设置，其中第三位为设备区号，后三位为设备一次码，与寄存器对应关系为：设备区号*240+设备一次码
4、，对应相应的寄存器，001号设备对应寄存器0x40001。因此，配接GST5000系统时，设备二次码的后四位不能相同，否则不同的设备将对应一个寄存器；同时，因为设备二次码的第三位最大为9，因此，最大寄存器号为240*9+240 = 2400，最多支持2400个点。2501、2502、2503号三个寄存器用作控制寄存器。无事件应答 0、火警 1、故障 2、动作 3、恢复 4、启动 5、停动 6、隔离 7、释放 8 主电备电恢复 9；2.3、每个寄存器的数据为两个字节，MODBUS主机每次可查询任意多的寄存器，因此，每次查询多个寄存器时，通讯的数据量比较大；2.4、数据的校验采用CRC校验；2.5
5、、主机功能码3查询数据格式（如下表）：说明：每个寄存器为2字节数据，每次查询设定查询寄存器的数量和起始地址。寄存器的起始地址为0x0000，代表寄存器0x40001，每次查询最多查询100个寄存器。如从机地址为06，查询40001寄存器，主机发送：byte1从机地址06 byte2功能码03byte3 起始地址高字节00 byte4起始地址低字节00 byte5寄存器数量高字节00 byte6寄存器数量低字节01 byte7CRC校验高字节CRCHbyte8CRC校验低字节CRCL查询0x400000x40050寄存器：主机发送：byte1从机地址06 byte2功能码03 byte3起始地址
6、高字节00 byte4起始地址低字节00 byte5寄存器数量高字节00 byte6寄存器数量低字节51 byte7CRC校验高字节CRCHbyte8CRC校验低字节CRCL从机回复：byte1从机地址06 byte2功能码03 byte3应答字节数2*n byte4第一个寄存器高字节00 byte5第一个寄存器低字节（09）byte2n+2第n个寄存器高字节00byte2n+3第n个寄存器低字节（09）byte2n+4CRC校验高字节CRCHbyte2n+5CRC校验低字节CRCL3、主机对火灾报警控制器设备的控制：主机通过功能码16对2501、2502、2503号三个控制寄存器赋值来控制火
7、灾报警控制器的设备。2501和2502号寄存器放置待控制设备的二次码及设备类型，与控制器上的设备定义一致（均为BCD码）。2503号寄存器放置控制字（启动 5、停动 6、隔离 7、释放 8）。如：主机启动010015号光电感烟（设备类型03），从机地址为06：byte1从机地址06 byte2功能码0x10byte3 起始地址高字节0x09 byte4起始地址低字节0xc5 /2501的hex为0x09c5byte5寄存器数量高字节00 byte6寄存器数量低字节03 byte7赋值字节数量 06byte8赋值字节1 0x01byte9赋值字节2 0x00byte10赋值字节3 0x15byt
8、e11赋值字节4 0x03byte12赋值字节5 0x00byte13赋值字节6 0x05byte14CRC校验高字节CRCHbyte15CRC校验低字节CRCL从机回复：byte1从机地址06 byte2功能码0x10byte3 起始地址高字节0x09 byte4起始地址低字节0xc5 /2501的hex为0x09c5byte5寄存器数量高字节00 byte6寄存器数量低字节03byte7 CRC校验高字节CRCHbyte8 CRC校验低字节CRCL附录2：RTU字符帧Appendix 2: RTU character frame启始位12345678停止位附录3：通讯设置： 4800波特率；速度越低，传输距离越远。
