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1、. . . . 嘉 兴 南 洋 职 业 技 术 学 院毕 业 论 文（设 计） 论文题目基于PLC的自动门控制 系 部 电子信息工程系 学生 国 专业名称 电子信息工程 班级/学号 0702100219 指导教师 周燕军 南洋职业技术学院教务处印制 / 基于PLC的自动门控制摘要随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系
2、统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型与I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号做出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作关键词 自动门、PLC、感应器件、驱动装置目 录前言1PLC概述2第1章 毕业设计要求41.1 设计题目41.2 设计要求4第2章 绪
3、论52.1 国自动门发展现状52.2 自动门的技术发展方向52.3 课题研究容6第3章 功能器件的原理73.1 自动感应门的原理73.1.1 平移式自动感应门机组73.1.2 工作流程73.2 行程开关(限位开关)的工作原理73.3 光电开关83.3.1 光电开关分类83.3.2 光电开光工作原理93.3.3 光电开光特点9第4章 自动门控制系统的硬件设计104.1 自动门控制系统结构104.2 PLC的选择104.3 驱动装置的选择104.4 感应器的选择114.5 直流电机的选择11第5章 自动门的程序设计125.1 I/O口分配表125.2 继电器接触控制图125.3 PLC控制输出输入
4、接线125.4 程序流程135.5 梯形图以与指令145.6 指令155.7 过程分析15结论17致18参考文献19前言在经济飞速发展的现代深灰，随着人们物质水平的提高，人们对生活便利性的认识也越来越深刻，尤其是在现代化的都市里，人们对自动化产品的依赖也在增强，这为自动门的诞生创造了合理的条件，如今在宾馆、酒店等大型娱乐场所，自动门更是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门外两侧的感应器开关来感应人的出入，当人走进时给控制器一个开门的信号，再通过驱动装置将门打开，当人走过后在将门关上，从而实现自动化，无人化管理。本设计以PLC为控制器系统进行设计，本着实用、经济、稳定等各方面性能指标为技术参考
5、，最终达到了设计要求。PLC概述可编程控制器，英文Programmable Controller,简称PLC，本课题中用PLC作为它的简称。PLC是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，它通过运行储存在其存中的程序，实现对负载的控制。 PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通信接口，有大容量的存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本功能： （1） 逻辑处理功能； （2） 数据运算功能； （3） 准确定时功能；（4） 高速计数功能；（5） 中断处理功能； （6） 程序与数据存储功能；（7） 联网通
6、信功能 ；（8） 自检测、自诊断功能。 现代化工业生产过程是复杂多样的，它们对控制的要求也各不一样，之所以受到了广大工程人员的欢迎。其其具有以下特点: (1) 抗干扰能力强，可靠性能高 (2) 控制系统结构简单，通用性强(3) 编程方便，易于使用 (4) 功能强大，成本低 (5) 设计、施工、调试的周期短 (6) 维护方便 构成具体构成框图如图0-1图0-1结构框图第1章 毕业设计要求1.1 设计题目:基于PLC自动门的控制1.2 设计要求：经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。现确定电机与
7、门扇轨道组成的系统，要实现电机正转开门，电机反转关门。1）当有人由到外或由外到通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的8秒等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定问题，最后决定加增手动开门和关门开关。
