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1、md4-1000型四旋翼无人机系统介绍、系统组成“ md4系列四旋翼无人机系统由五个主要部分组成：飞行器、数字遥控器、地面 站系统、机载任务设备和附属设备。飞行器是无人机系统的主体，根据指令完成飞行任务。数字遥控器用于对飞行器的实时操作，可以实时监控飞行器的各项状态指标地面站系统主要由笔记本电脑和微波信号传输系统构成，可以通过微波，实时接收 飞行器上机载设备拍摄的实时影像，以及实时监控飞行的各项状态指标。机载任务设备根据客户需要，可选配不同类型的酬载设备，如数码相机、高清摄像 机、微光摄像机、红外摄像机等，完成不同的拍摄任务。附属设备包括电池、充电箱、数据线等系统配件。-U 刃飞仃器数字遥控器
2、一体化地面站机载任务设备附属设备1、系统技术参数功能指标爬升速率7.5m/s巡航速度15.0m/s最大功率1000W机身自重v 2700g任务载荷800g （推荐）任务载荷2000g （最大）起飞重量5550g （最大）机身尺寸1030m（对角电机轴距）飞行控制方式手动遥控飞行/航线自动驾驶飞行遥控器1、控制飞行器飞行外2、控制机载任务设备的拍摄、变焦和云台角度3、实时接收和显示重要的飞行器遥测数据4具备一键返航功能使操控人员在紧急情况下快速 控制飞行器自动返航机载云台两轴陀螺，俯仰/滚转，0-90度可调，陀螺自稳云 台带减震设计遥控距离标准0-5km，最远8km遥控器发射功率根据控制距离远近
3、，100mw 1w功率可调飞行时间50分钟/块电池（视负载、环境、操控方式不同）环境温度零下 30+50 C工作湿度90%抗风能力12m/s抗雨能力暴雨、大雪（防水等级IP3，可在暴雨下持续安全 飞行）抗强电场干扰能力距离220kV超咼压输电线3米距离时，飞仃器控 制、通讯线路不受影响安全设计遥控信号中断时可自动返航，电量不足时可自动报 警和自动迫降地面站1、可实时接收显示空中视频图像和详尽的飞行器遥 测数据，对信号不良、电池电量不足、空中风力变 化可实时语音报警。2、可基于谷歌地球或其他 GIS数据规划用于自动驾 驶的3D航线和空中航点任务，空中航点任务应包括 环景拍摄、中心点包围拍摄和垂直
4、对地遥感拍摄等常见任务模式。3、可读取机载飞行数据记录仪数据并对重要问题自 动报警提示。任务酬载可搭载高清数码相机、高清摄像机、红外热成像摄 像机、微光黑白夜视仪等飞行半径0-5000m飞行咼度0-1000m工作海拨平原型：3000m 高原型：5000m三、系统特性1、可以定点悬停，稳定地拍摄感兴趣区域地物；2、可以根据GPS言号，按照线路规划自主航行；没有 GPS言号时也可以进行飞行，甚至在室内飞行；3、具有高性能平衡云台，可以在大风中依然保证酬载设备得到稳定的目标影像；4、可以搭载高清摄影机、高画质的相机等设备，并可以进行自由调焦，以得到目标部 位最清晰的影像；5、数传系统抗干扰性强，可以
5、在距离电力线设备最近 3m位置拍摄而信号不受干扰；6工业性能好，可以在强风、大雨的情况下正常起飞、作业，在紧急情况下也可以完成任务；7、操作简单，熟练的话，一个人即可进行操作；新手的话，两个人配合即可进行操作；8、具备电量安全提示，当电量低于额定值时报警，当电量低于最低电压时即便人不在现场也可以自动执行降落操作，保证无人机系统的安全；9、采用微波作为数传系统，地面端可以实时得到高清影像；10、具有电子围栏功能，具备位置记忆功能，可以在无操作的情况下，自动回到原来的位置悬停拍摄；11、对起飞场地没有要求，3X 3m的场地即可实现垂直起降；12、电机具有优良的散热性能，可以在每次飞行结束后更换电池
6、进行再次飞行，达到全天作业的目的；13、无人机拆卸、安装时间短，可以到达目的地后，快速作业;14、耐高温、耐严寒，可以在一些特殊情况下也正常作业；15、培训简单，可以让无任何飞行经验的操控手在一周内完全掌握；16、 单次飞行成本低，无人机使用寿命长，单架系统可以进行10万小时以上的重复飞 行。四、系统功能应用4.1、日常巡检典型行业：电力、石油、市政应用特点：在这些行业中，基础设施的定期巡检维护是非常重要的。但是由于分 布距离远、地形条件多变、巡检效率低、人员安全无法保证等原因，应用无人机巡检 变成为一种辅助、补充的方式。应用优势:?巡检快速高效，单架次可完成直线距离 8公里或面积2平方公里的
7、巡检任务?能适应各种地形环境和天气环境，在环境恶劣的地区也可以正常执行任务?巡检全方位、无死角，并以照片、视频等格式进行保存，可以日后的进行分析、对比?大大减少人力的投入，而且可以解决巡检人员的安全隐患问题4.2、辅助执法典型行业：国土、城管、交通应用特点：在这些行业的执法过程中，往往会出现取证不及时、有缺漏等问题，导致无法准确、公正的进行定责、赔偿。为了弥补这种缺陷，米用无人机辅助执法可以有效、及时的到现场取证，并为日后的定责提供影像资料证据 应用优势：?可以快速到达现场，进行取证 ?全方位取证、无死角，避免取证缺漏的问题?实时影像可以辅助执法，并可以将执法过程全程监督、存档4.3、应急指挥
8、调度典型行业：交通、市政、地质、环境应用特点：不管是自然灾害，还是群体性事件，一旦发生，如果情况不了解，处 理不及时，都可能导致事态更加严重。因此，这种事情一旦发生，必须要在第一时间 将现场情况获取到，然后才能进行有效的指挥、协调、调度，将事态尽快的控制住。应用优势：?工业性能优良，可以在各种恶劣的环境下执行指挥任务，例如可以在大雨、 雪、风的环境下执行任务，或者在发生地质灾害的环境下执行任务，又或者 在火灾现场执行任务。?可以在相对高度1000m以内任何高度进行定点悬停，并将现场情况实时传输 到地面站。再配上4G信号或卫星等手段，可以将现场影像实时传输到办公 室内，方便决策? 夜晚也可以执行
9、紧急任务，可以搭载微光摄像机或红外摄像机，晚上也可以 对现场情况进行准确的把握，不会出现看不清的情况? 如果现场有危险，人员无法靠近，也可以进行作业。信号传输范围可以达到8 公里五、系统操作流程5.1 飞前准备1、选择合适地点，视野尽量开阔，GPS言号不要受遮挡2、提前一天到现场去定一下 GPS坐标，到google地球中查看地形，规划飞行路线3、设备充电：地面站、无人机电池、遥控器、相机、摄像机5.2 标准化操作流程1 、地面站电脑采用电瓶供电，连接好微波接收天线2、无人机臂展开，卡锁卡紧3、安装好任务设备（相机或摄像机）4、安装无人机电池，依次插好两个插槽5、遥控器各个键位都复位，然后开关打
10、开6、用无人机钥匙，开启无人机7、任务设备打开8、地面站开启 mdCockpit 软件，进入“下行数据回放”，开启视频监视窗口。此时检 查视频监视窗口是否有影像。若没有，重启软件。9、等待无人机搜星，满足以下所有条件，无人机可以起飞：GPS卫星颗数6 ,定位精度6 m遥测质量好电压23V（满电25.2V）0T时间 4 min（若超过4 min，需要重启遥控器：E上，shift 一下，E下）10、起飞：左杆轻轻下压，F上，待四个电机都转动后，右杆执行上、下、左、右操作。慢慢上推左杆，至最大值。飞机离地后慢慢将左杆回到中位，飞机离地5、6m的时候，左杆停稳，WAYPOIN上（开启动态位置锁定）。此
11、时可以进行手控飞行，或者 执行自动驾驶（WAYPOIN中，shift 按住 WAYPOIN上，shift 松开）。11、 飞行过程中，观察实时视频，注意右侧状态有无异常，电压（23V开始准备返航, 22V准备降落）。12、 遥测信号如果连续断30s以上，飞机30m高度自动返航，此时slave模式；见到 飞机后，变 master ，执行手动降落。13、 飞行过程中，自动驾驶可以切换为手控飞行（ WAYPOIN中，WAYPOIN上）。14、 降落：左杆柔性下拉，右杆左、右拉动，距离地面30公分时，左杆拉到底，F拉 下，WAYPOIN中。无人机断电，结束飞行。15、任务设备关掉、拆下，无人机臂折起，装箱。地面站收起。天线收起。电池收起
