东北大学21秋《机械工程控制基础》平时作业2-001答案参考97

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1、东北大学21秋机械工程控制基础平时作业2-001答案参考1. 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数相同。( )A.正确B.错误参考答案:B2. 傅里叶变换的前提是要求系统初始时刻是静止的,即初始条件为零。( )A.错误B.正确参考答案:B3. 若系统传递函数的所有极点既有分布在s平面的左半平面内的,又有分布在s平面的右半平面内的(包括虚轴),则系统稳定。( )A.正确B.错误参考答案:B4. 等效刚度,它是指在动能意义下的刚度。( )A.错误B.正确参考答案:A5. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为( )。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选

2、项都不对参考答案:A6. 一平台沿竖直方向作简谐运动,一物体置于振动的平台上随台一起运动,当振动平台处于什么位置时,物体对台面的正压力最大( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心点时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心点时参考答案:C7. 在框图的变换法则中,相加点可跨越框图随意移动。( )A.正确B.错误参考答案:B8. 当输入是单位脉冲信号时,传递函数就表示系统的输出函数。( )A.正确B.错误参考答案:A9. 对于双频激光干涉仪,下列叙述中,( )是不正确的。 (A) 前置放大使用交流放大器,没有零点漂移等问题 (B) 利对于双频激光干涉

3、仪,下列叙述中,()是不正确的。(A) 前置放大使用交流放大器,没有零点漂移等问题(B) 利用多普勒效应,计数器计频率差的变化,不受发光强度和磁场变化的影响(C) 测量准确度不受空气湍流的影响,无需预热时间(D) 抗振性强和抗干扰能力强,广泛用于高精度机床D10. 按照推理控制策略分类,可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。( )A.错误B.正确参考答案:B11. 系统固有频率主要与系统的_和_有关,与系统受到的激励无关。A.密度B.刚度C.质量D.材料参考答案:BC12. 系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。( )A.正确B.错误参考答案:A13.

4、振动设计是在已知外界激励的条件下设计系统的振动特性,使其响应满足预期要求。( )A.错误B.正确参考答案:B14. 适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案:A15. 按控制系统中的信号类型划分,自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案:B16. 系统输出的期望值与输出的实际值之差,称为系统误差。( )A.正确B.错误参考答案:A17. 若线性系统的输入扩大k倍,则其响应也将扩大k倍。( )A.错误B.正确参考答案:B18. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案:A19. 瞬态响应直

5、接反应了系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案:A20. 若二阶系统特征根的实部不全小于0,则系统( )。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案:B21. 简谐运动的特点是:简谐运动的图像是正弦(余弦)曲线。( )A.错误B.正确参考答案:B22. 假如推理所依据的知识都带有一个置信度,则从前提到结论的过程中就存在一个置信度转移的问题。( )A.错误B.正确参考答案:B23. 使振动物体返回平衡位置的力叫回复力。( )A.错误B.正确参考答案:B24. 型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。( )A.正确B.错误参考答案:A25. 响应曲线从稳态值的10

6、%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间参考答案:B26. ( )是指测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量。通常是以最小单位输出量所对应的输入量表示。A.灵敏度B.非线性度C.分辨力参考答案:C27. 圆度的公差带形状是_,圆柱度的公差带形状是_。圆度的公差带形状是_,圆柱度的公差带形状是_。两同心圆之间的区域$两同轴圆柱面之间的区域28. 极坐标图又叫( )。A.奈奎斯特图B.伯德图C.对数频率特性图D.以上选项都不对参考答案:A29. 反馈通道元器件的精度越要高,越能减小系统误差。( )A.正确B.错误参考答案:A30

7、. 要使二阶系统具有满意的动态性能指标,只需选择合适的阻尼比即可,与系统的无阻尼固有频率无关。( )A.正确B.错误参考答案:B31. 从简谐运动的图像上可获取的信息包括哪些?( )A.图像描述了做简谐运动的质点的位移随时间变化的规律,即是路程时间函数图像。切不可将振动图像误解为物体的运动轨迹B.从振动图像可以知道质点在任一时刻相对平衡位置的位移C.从振动图像可以知道振幅D.从振动图像可以知道周期(两个相邻正向最大值之间的时间间隔或两个相邻负向最大值之间的时间间隔)参考答案:BCD32. 我国滚动轴承的代号由_、_和_构成。我国滚动轴承的代号由_、_和_构成。前置代号$基本代号$后置代号33.

8、 在框图变换法则中,相加点可以在不跨越方框图的情况下随意变换位置。( )A.正确B.错误参考答案:A34. 下列关于应变式传感器说法错误的是( )。A.精度高,测量范围广B.使用寿命长,性能稳定可靠C.频率特性较差,只能用于静态测量参考答案:C35. 传感器的输出量通常为( )。A.非电量信号B.电量信号C.位移信号D.光信号参考答案:ABC36. ZL110是( )合金,其组成元素为( )。ZL110是()合金,其组成元素为()。特殊铝硅铸造$铝、硅、铜37. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数值越来越大,则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的

9、速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案:D38. 若改变输入信号的频率,系统时域响应的稳态值也会发生相应的变化。( )A.正确B.错误参考答案:A39. 自由振动是系统在初始激励下或外界激励发生后的振动。( )A.错误B.正确参考答案:A40. 输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。( )A.正确B.错误参考答案:A41. 闭环系统的精度和稳定性的关系是( )。A.二者相互促进B.二者相互制约C.二者没有关联D.以上选项都不对参考答案:B42. CIMS系统集成了哪些技术?( )A.智能管理B.智能控制C.智能信息处理D.智能检测技术参考答案:ABCD43. 回复力是以大小命名的

10、力,它是振动物体在振动方向上的合外力,可能是几个力的合力,也可能是某个力或某个力的分力。( )A.错误B.正确参考答案:A44. 计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时,引用曲度系数,是为了考虑_。 A卷绕弹簧时所产生的内应力 B弹簧丝计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时,引用曲度系数,是为了考虑_。A卷绕弹簧时所产生的内应力B弹簧丝表面可能存在的缺陷C弹簧丝靠近轴线一侧要发生应力集中D螺旋角和弹簧丝曲率对弹簧应力的影响以及切向所产生的应力D45. 利用拉普拉斯变换,可将( )。A.代数方程转换为微分方程B.微分方程转换为代数方程C.代数方程转换为代数方程D.微分方程转换为微分方程参考答案:B46. 响应的

11、快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案:A47. G18表示选择( )。 AXZ平面 BYZ平面 CXY平面DXYZ平面G18表示选择()。AXZ平面BYZ平面CXY平面DXYZ平面A48. 简谐运动的特点有哪些?( )A.周期性:简谐运动的物体经过一个周期或n个周期后,能回复到原来的运动状态B.简谐运动的振动系统机械能不守恒C.简谐运动不具有周期性D.振动过程中认为无阻力。所以振动系统机械能守恒参考答案:AD49. 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。( )A.正确B.错误参考答案:B50. 简谐振动是最基本的周期运动,各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。( )A.错误B.正确参考答案:B

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