参加机器人培训心得体会

《参加机器人培训心得体会》由会员分享，可在线阅读，更多相关《参加机器人培训心得体会（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、For a girl who has been injured, the only thing she learns and understands is to be strong .悉心整理 助您一臂（页眉可删）参加机器人培训心得体会参加机器人培训心得体会1学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学 习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对 近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获：广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的发展 历程、主要产品以及发展方向。从中我知道，他们的高科技都在 向各方面发展和延伸。当然，对我们来说，最为有用的是中小学 机器人的应

2、用与发展。有关机器人和创新比赛，是专家们的重点 课题。在讨论中，专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。 通过比较，我深刻地认识到，以往产品主要是针对中小学以及大 学教学，而现实情况是很多学校狠抓比赛，不同厂家的产品已经 很成熟。为了解决教学和比赛的矛盾，上海广茂达公司推出了最 新产品AS-mF系列。除了这些产品，专家们还给我们介绍了 AS-eI 系列（工程搭建，创新比赛用）、AS-RoBI（基于网络的搭建平台） 系列等产品。利用这些产品，我们可以参加很多比赛。主要是： 教育部的电脑制作活动，科协的创新比赛。教育部的比赛以灭火 和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能：功能强大的 产品设计

3、，提供了多达数十个传感器接口，使用户在教学、创新、 比赛中游刃有余。低起点高发展的程序编译环境：有针对初学者 的图形化编程环境，完全按照流程图方式生成程序，也有适合高 年段交互式c语言的编程环境。积木化产品设计，贴近实际生活 的搭建方式，更能锻炼学生的实际操作与动手能力。各种的传感 器的提供，也可以使用工业级传感器，直接使用。各种动力方式 的选择：直流电机、伺服电机，增强了机器人对环境的征服能力。 与众多的教育用户建立了良好的合作关系，针对不同年段的学生 开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件，用 户可随处自行采购。全包围设计，更安全更稳定。针对中小学机器人比赛，老师主讲了相关的

4、机型和使用方 法。硬件是机器人工作的基础，软件则是机器人的灵魂。专家配 合机器人的讲解涉及很多，但涉及基础的却不多。针对中小学机 器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况，专家们专门讲 了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部比赛中中 小学比赛的规则以及和以前规则的不同，今年比赛过程中的规则 漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件，在编写程序时的一些 注意事项，专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中，房间的 穿插方法，时间的算法，左、右手原则的运用，甚至怎样能更好 的节约时间都给出了最优化方案，然后每个学习小组都有针对这 些方案进行了编程测试。在初中足球比赛中，对防守机器人和进 攻机器

5、人的编程方案也作了详细介绍，在进攻和防守的过程中一 些注意的小技巧也作了介绍，并在编程过程中怎样体现出来。在 讲解过程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机 器人配件，培训为了配合硬件和软件的讲解，我们现场操作了机 器人，主要是测试初中灭火和足球。在培训最后针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样利 用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问 题，如：在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动?机器人在走 直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办?机器人碰到前方障碍物怎 么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办?在足球比赛中 马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两 个马

6、达同速率前进;指南针的调试与抗干扰;红外球传感器调整， 最为关键，应根据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感;小 学采用两驱动轮，两驱动轮结构，灵活性强;初中采用四轮结构， 力量强大。这是我在培训中的一些心得体会，希望与老师们共同 学习提高！参加机器人培训心得体会2转眼间到汽车整车电器班已经一个月了，在这段时间里我学 习了更多关于汽车电器方面系统的知识，并且在钟老师的指导下，使我把在汽车电器班那些相对零散的知识点都串起来，现简要概括以下几点学习心得体会：汽车整车电器的学习更加强调动手实操性，如果说以前在电 器台架上的操作是“纸上谈兵”，那么现在在整车上就是“真刀 真枪”，在以前学习电器的时候总

7、感觉自己已经掌握的不错了， 原理也明白了，但是在车上实操检查线路并排查故障却是完全不 一样的概念，因为就在整车检查线路步骤也更多，而且整个车身 用电器实际上就是一个大的整体，理清之间的关系，并不是只要 按汽车电器原理图就能搞明白，必须亲自去查线路，画出汽车电 器线路图才能更加清楚整车的汽车电路走向。在学习过程中，就像钟老师说的一样，一开始学习应该把自 己变笨，查找线路不要怕麻烦，比如：可以采用“反逆法”，可 以从用电器的末端向前一段的排查，以继电器和保险作为线路的 连接点，这样就很快找出相应要查找的汽车电器线路。在整电班的时候，遇到自己实在不明白的问题一定要多与学 习好的同学讨论，然后再继续验

8、证这些理论和自己以前的排查点 有何出入，并且在排查完好一定要让老师再检查一遍，找出哪些 还有遗漏的地方。学习过的知识是非常容易遗忘的，必须不停的温习加以巩固 并针对这种类型的线路图去找一些类似的资料，找出另一类型线 路图与该种线路图的差异，在比较的过程中去学习和总结。我认为钟老师再三让我们尽可能多去实践外来车是完全正确的，因为在以后的工作过程中会接触到各种车型，必须多接触 才能在不同的地方找出共同点。下个月就进入汽车电控模块的学习，我更要认真学习，在这 里我还要感谢钟老师在这个月对我的耐心指导，谢谢！参加机器人培训心得体会3我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训 中我们分享过欢声

9、笑语，共度过曲折困难;游览了清华校园，领 略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清 华的激动不已，我还记得聆听讲座的惊奇欣喜，我还记得解决问 题的眉头紧锁。可惜的是，五天的时间转瞬即逝，我们就要告别 首都，告别这片有着深厚历史积淀的校园，回首五天以来的经历， 每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间 短暂，收获颇丰。在培训中我们有幸由李实博士亲自授课，了解了机器人传感 器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前，我并 没有接触过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有一 种神秘感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生 难以窥探其精妙。然而，

10、经过五天培训，我猛然发现机器人并不 是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习研究，用于探索，哪怕我 是一个理科基础知识有所欠缺的文科生，也可以明了机器人的原 理，还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我 满心愉悦，有更大的热情去投入机器人的学习和应用，也更有信 心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的比赛场上 拼杀多年，有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存 在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到 明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理 和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式，但最后需要我们弄 懂程序

11、，利用PID调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴 技穷。事后反思，这既有我们机器人实际经验薄弱的原因，又有 我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说，这一次的 培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓，“前事不忘后事 之师”，我应该进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽 自己的知识面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游 刃有余;还有积极投身于各类活动，强化自身社会实践能力和突 发情况处理能力，我相信这些会使我终身受益。不可否认，在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识， 层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来，比这些笔 记更加重要的，正是这么多天以来感受到的，将留

12、存在我心中的 以上种种心得体会。参加机器人培训心得体会4很庆幸能够选修智能机器人这门课，通过了这门课使我 对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方 面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和 人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我 认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这 些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人 制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低 态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只 是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭， 认真的态度对待。同时也是我懂得

13、了，再将事情坐完之前不可轻 易对此做出评价。通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述，目前 机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划 方法.在全局规划方法中，主要是基于构形空间的自由空间法:将 机器人和障碍物映射到构形空间，得到障碍区域和自由区域，然 后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中，主要是人工 势场法:对障碍物建立排斥势场，对目标点建立吸引势场,根据传 感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离，在排斥力和吸引 力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上 面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组

14、成智能 机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学 习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人 能够快速对传感器信号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器 人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多 少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只 有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径 规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。虽然智能机器人只是一门选修课，但却是我受益匪浅， 在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我 对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认 识到我们大学生所学课

15、程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨 教学。参加机器人培训心得体会5机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一 日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后， 我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学 科。第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时间较 长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应 用。这就是初步。机器人制作的难易程度增加的很快，我们逐渐 学到了制作简易的小车，使运用更加熟练，随着课时的增加，我 们的制作由易转难，最终到程序的编辑及设计。我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速

16、度 制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突 出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老 师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会仔细参考机器人 书上的教程，再编好。学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾 勒出大概的结构，在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调 试，最终才能达到最完美的状态。有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任 务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要仔细对 照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛 苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就 感。机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐，还有获得 知识的那份快乐!上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在 课堂上动手实践，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我们 运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们