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1、word目 录前言1一、制动法规根本要求1二、整车根本参数与样车制动系统主要参数2整车根本参数2样车制动系统主要参数2三、前、后制动器制动力分配3地面对前、后车轮的法向反作用力3理想前后制动力分配曲线与曲线4理想前后制动力分配4实际制动器制动力分配系数4五、利用附着系数与制动强度法规验算8六、制动距离的校核11七、真空助力器主要技术参数12八、真空助力器失效时整车制动性能12九、制动踏板力的校核14十、制动主缸行程校核16十一、驻车制动校核171、极限倾角172、制动器的操纵力校核18前言BM3车型的行车制动系统采用液压真空助力结构。前制动器为通风盘式制动器，后制动器有盘式制动器和鼓式制动器两
2、种，采用吊挂式制动踏板，带真空助力器，制动管路为双回路对角线X型布置，安装ABS系统。驻车制动系统为后盘中鼓式制动器和后鼓式制动器两种，采用手动机械拉线式操纵机构。一、制动法规根本要求1、 GB21670乘用车制动系统技术要求与试验方法2、 GB12676汽车制动系统结构、性能和试验方法3、 GB13594机动车和挂车防抱制动性能和试验方法4、 GB7258机动车运行安全技术条件序号项目设计要求商品定义国标要求1试验路面枯燥、平整的混凝土或具有一样附着系数的其路面2载重满载满载3制动初速度100km/h100km/h4制动时的稳定性5制动距离或制动减速度空载42mm满载44mm70m或6踏板力
3、1101300.6g减速度500N7驻车制动停驻角度20%()8驻车制动操纵手柄力180210400N二、整车根本参数与样车制动系统主要参数项目代号单位数值质量整备/满载1320/1845轴距整备/满载2750质心距前轴中心线水平距离整备/满载1183/1486质心距后轴中心线水平距离整备/满载1567/1264质心高度整备/满载620/640车轮滚动半径195/65R15308项目代号单位盘/盘中鼓式盘/鼓式前/后制动器制动半径115/120115/115前/后制动器效能因数制动主缸直径制动主缸总行程15+1515+15前/后轮缸直径前/后轮缸行程真空助力器规格8+98+9真空助力比77制动
4、踏板杠杆比驻车制动手柄杠杆比本车型要求安装ABS三、 前、后制动器制动力分配3.1地面对前、后车轮的法向反作用力在分析前、后轮制动器制动力分配比前，首先了解地面作用于前后车轮的法向反作用力图1。由图1，对后轮接地点取力矩得：1式中：地面对前轮的法向反作用力，N；汽车重力，N；汽车质心至后轴中心线的水平距离，m；汽车质量，kg；汽车质心高度，m；轴距，m；汽车减速度。对前轮接地点取力矩，得：2式中：地面对后轮的法向反作用力，N；汽车质心至前轴中心线的距离，m。3图1制动工况受力简图曲线 在附着系数为的路面上，前、后车轮同时抱死的条件是：前、后轮制动器制动力之和等于附着力；并且前后制动器制动力、分
5、别等于各自的附着力，即：4(5)实际前、后制动器制动力公式如下：6式中：、：前后轮缸液压，Pa；、：前后轮缸直径，m；、：前后制动器单侧油缸数目仅对于盘式制动器而言；、：前、后制动器效能因数；、：前、后制动器制动半径，m；：车轮滚动半径，m。又由公式：7由于8得到9根据以上计算，可绘出空、满载状态时理想前后制动器制动力分配曲线I线和实际前、后制动器制动力分配线线，如图2：图2：I线和线由公式：10得实际同步附着系数，此时前、后同时抱死。由以上计算公式，可以算出制动器制动力分配系数，空、满载同步附着系数，计算结果见下表：表1制动器制动力分配系数，空满载同步附着系数名称符号盘/盘中鼓式盘、鼓式制动
6、器制动力分配系数满载同步附着系数空载同步附着系数因实际满载同步附着系数=0.9620.975与=1接近，会出现前后轮同时抱死的稳定情况；空载状态下同步附着系数=0.500.52=0.8，制动距离=100km/h，70m57.5m七、真空助力器主要技术参数真空助力器采用双模片式，膜片直径为8+9英寸真空助力比：7八、真空助力器失效时整车制动性能 助力器完全失效时，制动力完全由人力操纵踏板产生，最大踏板力要求：M1类车500N，此时真空助力器输入力：13最大制动踏板力，500N；制动踏板杠杆比，3.34；踏板机构传动效率，0.95,；代入相关数据，可以得到：根据真空助力器输入输出特性曲线可得到此时
7、真空助力器的输出力：图：真空助力器输入输出特性曲线系统压力通过下式计算：14代入相关数据得：在真空助力器失效后，制动力将会明显减小，首先需要判断无真空助力时，制动系统提供的制动力时候大于地面对车轮的摩擦力，即车轮是否抱死。满载时，前后制动器制动力分别为：表5盘/盘中鼓式盘/鼓式41401917满载时，在附着系数为0.7的路面上，前、后轮同时抱死时，地面对车轮的制动力：从结果可以看出，当真空助力器失效后，制动器制动力小于地面对车轮的摩擦力，因此在制动过程中，前、后轮均不抱死。由公式： 15可以算出减速度。表6反响时间0.2初速度法规要求盘/盘中鼓式盘/鼓式减速度GB7258-201250km/h
8、38(a2.9)31.7 m31.45 mGB21670-2008100 km/h168m121.3 m121.8 mGB7258-200450 km/h38 m31.7 m31.84 mGB12676-199980 km/h93.3 m78.5 m78.8 m由以上计算可知，当真空助力器失效后，在满载状态下，制动减速度和制动距离均满足各法规的应急制动性能要求。九、制动踏板力的校核 分析整个制动过程，在附着系数为的路面上制动时，前轮的压力首先抱死，当管路中压力继续升高时，前轮制动力不再随管路中压力的升高而增大，但后轮制动力却随压力的升高继续增大，直到后轮也抱死，后轮抱死拖滑时，管路中的压力已经
9、足够大，此时的踏板力即是整车在附着系数的路面上制动所需的最大踏板力，显然，当=时，前后轮同时抱死，此时所需要的踏板力即是整车制动的极限踏板力。假如不考虑ABS作用，管路的抱死压力应该是在地面的附着系数达到同步附着系数时管路中的压力，满载状态时，=1，校核前轮刚要抱死时的踏板力。此时， 代入公式6，得由液压公式13得满载状态下，表5盘/盘中鼓式盘/鼓式满载前轮制动力65016501系统液压Mpa空载满载踏板力Mpa空载8787满载1511531G满载前轮制动力1251812518系统液压Mpa空载满载踏板力Mpa空载166166满载202202所需踏板力：踏板力小于500N，符合法规对制动踏板的要求，设计方案合理。
