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1、唐 山 学 院毕 业 设 计设计题目：基于PLC立体车库监控系统的设计系 别： 信息工程系 班 级：姓 名：指 导 教 师：20XX5月30日基于PLC的立体车库监控系统的设计摘 要立体车库是一种占用相同平面大小,来实现空间多层停车的车库。它充分利用了垂直空间,通过可编程逻辑控制器Programming Logic Controller来实现对车辆的存取控制。将相同平面多层复用,实现了一般平面车库的立体的纵向延伸拓展,从而提高了地面利用率,实现高效率停车。为解决停车难问题起到了重要作用。本毕业论文通过应用可编程逻辑控制器PLC以及上位机组态软件MCGS来实现自动化升降横移式立体车库控制系统。升
2、降横移式立体车库一般多为两层及两层以上,除去最高层外,其他车层都会留出一个车位作为中转车位。如果按水平车位有X个,垂直车位有Y个,那么它的停车总量为Z=X*Y-X-1。它的垂直运动使用升降机完成,水平运动则由水平托车完成。本文对PLC在工业领域的应用,以及使用MCGS监控软件实现对工业过程的监控,提升工业自动化方面都用着重要的实践价值。关键词: 立体车库 可编程逻辑控制器PLC 组态软件MCGSThe Design of Monitoring System Based on PLC for Three-dimensional GarageAbstractThree-dimensional ga
3、rage is a kind of take up the same plane size, to realize the multilayer parking garage space. It made full use of the vertical space, through the programmable Logic Controller to realize the control of vehicle access. Will the same plane multilayer reuse, realize the plane of the three-dimensional
4、garage general longitudinal extension development, so as to increase the utilization rate of the ground, realize high efficiency parking. To solve the parking problem plays an important role. The graduation thesis through the application of programmable logic controller PLC and computer is added. Th
5、e MCGS configuration software realizes automatic lift move transversely type parking equipment control system. Lift move transversely type parking equipment for two more commonly layer and two layer above, remove the top, other car layer set aside an parking Spaces as a transit vehicles. If press le
6、vel parking have X, vertical parking have Y, then its parking total to Z = X * Y-. Its vertical movement use the lift car completing. The level movement is completed by the level moving car.In this paper the application of PLC in the industrial fields, and use the monitoring software realize the MCG
7、S industrial process monitoring, improve industrial automation with all the important practical value.Keywords: three-dimensional garage programmable controller PLC Configuration software MCGS / 目 录1 概述11.1 立体车库的背景与现状11.1.1 立体车库介绍11.1.2 设计主要目的与意义32 立体车库控制设计系统分析52.1 控制系统的选择52.2 监控系统的选择52.3 升降横移式立体车库系
8、统分析62.3.1 升降横移式立体车库工作原理62.3.2 升降横移式立体车库控制系统设计73 可编程逻辑控制器与MCGS软件的介绍93.1 可编程逻辑控制器93.1.1 可编程逻辑控制器简介93.1.2 可编程逻辑控制器的基本结构93.1.3 可编程逻辑控制器工作原理103.1.4 可编程逻辑控制器主要特点113.1.5 可编程逻辑控制器的主要应用123.2 MCGS组态软件133.2.1 MCGS组态软件简介133.2.2 MCGS组态软件的系统构成及组成部分143.2.3 MCGS组态软件的主要特点153.2.4 MCGS组态软件的主要功能164 升降横移式立体车库具体设计174.1 可
9、编程逻辑控制器的选择与设计174.1.1 可编程逻辑控制器的选择174.1.2 可编程逻辑控制器的设计194.2 可编程控制器的外部接线图设计224.3 MCGS组态软件设计234.3.1 MCGS工程画面的实现234.4 MCGS于可编程逻辑控制器交互通信设置275 总结与展望305.1 总结305.2 未来展望30辞31参考文献32附录一33主程序33子程序040子程序141子程序241附录二43外文资料59中文翻译651 概述1.1 立体车库的背景与现状近年来,由于经济的飞速发展,中心城市的人口、车辆也日益增多,再加上建筑业的飞速发展,使城市中的空地越来越少。交通拥挤和停车困难的问题已成
10、 为各级政府和群众关心的社会问题,尤其在大中城市更为突出。人们在解决交通问题时逐渐意识到,以往仅靠大力拓展道路来满足车辆对动态空间的需远远不够的。因为车辆大部分时间还是处于停驶状态。这就是说,车辆占用静态空间的时间远大于其对动态空间的需求。停车位不足,会严重影响城市道路畅通、环境与安全。故一种可解决大城市繁华地带用地紧与停车难矛盾的先进停车方式自动化立体车库在发达国家率先得到推广应用。据悉自20XX以来我国停车位数目激增,例如百条胡同为解决平房区和老小区停车位不足、乱停车问题将增建六千余个停车位、XX和平区繁华地带建造占地面积达60126平方米的4个大型停车场、为迎接20XX亚运会时建造了18
11、500个停车位、也在几年的时间里添加了19200个停车位,、等地也增加大量停车位。这种车位大大的占用了土地资源,而如果采用多层立体车库,可使地面的使用率提高80%90%,大节省有限的土地资源,并节省土建开发成本。1日常生活中经常看到车辆停在道路两边,有时还占用行人道,这种情况同时为其他车辆和行人的出行造成了诸多不便。不合理的停车造成了交通的拥挤,更增加了交通事故的发生率。严重的影响了市民的正常出行,更对城市的市容造成了不好的影响。由此看来日常生活中合理停车,已经成了一个社会问题,所以对停车行业的合理规划更是刻不容缓,而立体车库则是目前解决这个问题最好的方法,也是最可行有效的方法。立体停车设备的
12、发展在国外,尤其在日本已有近3040年的历史,无论在技术上还是在经 验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。1.1.1 立体车库介绍立体车库相比传统的自然地下车库相比,立体车库在很多方面都体现了其优越性。立体车库可以更好的节省土地,使土地的使用率提高80%90%,这样大大节省了土地资源,同时降低了成本；立体车库更加有效地保证人身和车辆的安全,人在车库或车不停准位置,由电子控制的整个设备便不
13、会运转,应该说,机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。目前,立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。几种形式的立体车库具有各自的优点。21. 升降横移式立体车库：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个,但是每组设备必须留有至少一个空车位,来方便车辆的中转。特点：节省占地,配置灵活,建设周期短；价格低,消防、外装修、土建地基等投资少；可采用自动控制,构造简单,安全可靠。存取车迅速,等候时间短；运行平稳,工作噪声低；在停车设备的市场份额约占70%,较
14、为适用于商业、机关、住宅小区配套停车场。不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落的功能。 2. 垂直循环式立体车库：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车,可省去购置土地的大量费用；可采用自动控制,运行安全可靠；价格低,地基、外装修、消防等投资少,建设周期短。不足点：设备结构复杂,没有完善的闭锁和监测系统,采用足够的安全措施和消防系统,相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上,实用性差。3. 垂直升降式立体
15、车库：这类立体车库亦可称为塔式立体车库,通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移,实现存取车辆的机械式停车设备。特点：整个存车库可多达2025层,即可停放4050辆车,占地面积不到50m2,空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。不足点：设备结构复杂,相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上,实用性差。4. 巷道堆垛式立体车库：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位,并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。多用于地下,以便更好的利用地下空间。特点：全封闭车库,存车安全,该类车库主要适用于大型密集式存车。不足
