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1、连接相机1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打开in-sight浏览器。2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”：查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。3、统一 ip网段点击“复制PC网络设置”，输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为“192.168.0.125”，让相机、pc 都处于 192.168.0.xxx 网段 上。4、打开相机双击“is7402_13ad6e,则打开相机，之前设置的开机自动加载 的作业（如pinwen.job）也打开。“传感器”-“启动”，设置相机上电
2、后是否自动联机，设置自新建作业（电子表格下）1、转到电子表格视图2、“文件”-“新作业”，或者点击左上角相应工具E .设置拍照参数双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。四、校准1、 calibrateGrid将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2：点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和 镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter 键）：点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）。点击下方“校准”按钮:点击“确定”
3、按钮，则校准完成。2、 Calibratelmage经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。五、训练模版1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照2、函数栏里，“视觉工具”-“图案匹配”-TrainPatMaxPattern图像框选A0或B4,默认是A0。3、双击“图案区域”栏:调整紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“enter”键）。模版训练完成。六、查找模版FindPatMaxPatterns，另外的 FindPatterns 类似。oai 705 JE-3 E4?m3M 101 ：HBf j1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值（如上图的70
4、5.263, 642.798）是5顷像素单位的；图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值(-26.931, 34.839)。2、双击“查找区域”：“ U| 口瑚II j3 .3m.-I-双击鼠标确定。3、双击“图案”，将之前训练的模版B6设置为 要查找的图案:查找公差七、还可以自由设置查找数量、匹配度(接受)等。4、设置物品与模版允许的角度偏差范围等。通信1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”，按回车键WCufc.lwflWM- 皿钮戏旧 fj Fjvu&ri gji Qq!ffDWW 3 m fl l!iBi：ElJrM-3i3bni 耕i4r-i TJewti* 如.34% 糖
5、 EaKf-rzwdLuirJihrti Q PcrfJC E2PeMMwaisMfc, 耕 VaMnMrft.iBcaPcWJatiDKiWie2、主机名，即智能相机的名字。这里相机作为服务器端，可以为空。端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为8080.PfKffn 10103MI fl ca m 做丽 Btioaiciiftin :w】&5 iDacm创建device后自动生成ReadDevice函数。3、在PC端创建client端（用socket工具或者超级终端）连接服务器时时 iiaiiEtom祖,5胃口囹茹4、调用 WriteDevice 函数5、保存作业，联机6、 触发
6、拍照，通信成功咬制L II皆防中 lFMtg 雷 ie iN|m| hgEw,J LHP血甲I * I I 曲承词口lESMifkBHiU!|果WWW得il八、BCXS-KIE-lSr.liEi.:加 44 汨前面训练的模版不是圆形的，而实际上要找的物体却是圆形的。下面介绍外部区域 功能，我们编辑一个圆AB，再调用AB来套住要找的物体，这样训练好的模版才完 美。1、调用“图形”-“控件”-editcircle2、图像选择A0或者B4,都行。名称输入“白色圆”。3、4、双击之前的TrainPatMaxPattern表格:心 即主用 VM-JWUniaTiK.g lttoiqiA LM 日.j 1
7、 KnuE FITIm U联，由QEl KeZMiNT.35-1LSI M2.IM.UItfcaP畛X邱5=flM J 濒啷侦：GKi.iXI-I S.KSS只EU, GUO口口EftHiftwea* 匚finH2手圮女rVHb设置好外部区域，确定。九、errfree 和 formatstring如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符串。如下图，出现多处#ERR。1、起用errfree函数，当实参为#err时，返回值为0.002 formatstring函数，自由设置要输出的字符串格式。-1 -I山-险!皿日 Id初5欢、V.ElBI:De.*EbSFg$I.IW科1厅tiiOIW1JMr仞MH1珈用必口1睥1岖而SR仰cuals-!? -ss- spfs.f 5P-28Q-W* -5S-8 Bw*iFw-63-32XB
