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1、东北大学21秋机械工程控制基础平时作业一参考答案1. 通常称系统在势能意义下的质量为系统的等效质量。( )A.错误B.正确参考答案：A2. 下列说法中不正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下的振动是受迫振动C.阻尼振动的振幅越来越小D.受迫振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案：A3. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为( )。A.幅值穿越频率B.增益交界频率C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C4. 强迫振动是系统在持续的内在激励作用下产生的振动。( )A.错误B.正确参考答案：A5. 系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和
2、相角差。( )A.正确B.错误参考答案：A6. 若二阶系统特征根的实部不全小于0，则系统不稳定。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的( )决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案：C8. 根据信号随时间的变化规律可分为确定性信号和非确定性信号。( )A.错误B.正确参考答案：B9. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.正确B.错误参考答案：B10. 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。( )A.正确B.错误参考答案：B11. 叠加原理是线性系统最重要的特性。( )A.正确B.错误参考答案：A1
3、2. 闭环系统的精度和稳定性的关系是( )。A.二者相互促进B.二者相互制约C.二者没有关联D.以上选项都不对参考答案：B13. 简谐运动的特点是：简谐运动的图像是正弦(余弦)曲线。( )A.错误B.正确参考答案：B14. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的( )A.线性B.时变性C.非线性D.不确定性参考答案：ABCD16. 瞬态响应直接反应了系统的( )特性。A.静态B.动态C.稳态D.以上选项都不对参考答案：B17. 极坐标图不能明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。( )A.正确B
4、.错误参考答案：A18. 受迫振动稳定后的频率与自身物理条件有关。( )A.错误B.正确参考答案：A19. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。( )A.正确B.错误参考答案：B21. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。( )A.正确B.错误参考答案：B22. 适当的提高系统的开环增益( )稳态误差。A.可以减小B.可以增大C.不影响D.以上选项都不对参考答案：A23. 下列说法正确的是
5、( )。A.从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越小B.从运动角度看，当阻尼比大于等于1时，系统不会产生振动，其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快当阻尼比小于1时，阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小，固有频率降低C.共振的角度看，随着系统能力的增加、增幅和速度增加，阻尼消耗的能量也增加，当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时，系统的振幅不会再增加，因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加D.从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越大参考答案：ABC24. 对于欠阻尼稳定系统，( )的大小决定了系统趋于稳定的快慢。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D
6、.以上选项都不对参考答案：A25. 一个弹簧振子，第一次用力把弹簧压缩x后开始振动，第二次把弹簧压缩2x后开始振动，则两次振动的周期之比和最大加速度的大小之比分别为( )A.1：2，1：2B.1：1，1：1C.1：1，1：2D.1：2，1：1参考答案：C26. 描述简谐运动的物理量有哪些?( )A.位移xB.振幅AC.周期TD.频率f=1/T参考答案：ABCD27. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案：A28. 液压马达属于执行元件。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时
7、间( )。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案：A30. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数值越来越大，则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案：D31. 专家系统的推理机可采用的3种推理方式为( )A.模糊推理B.正向推理C.反向推理D.双向推理参考答案：BCD32. 智能控制研究的数学工具有( )A.符号推理与数值计算的结合B.离散事件与连续时间系统的结合C.模糊集理论D.神经网络理论E.优化理论参考答案：ABCDE33. 对于双频激光干涉仪，下列叙述中，( )是不正确的。 (A
8、) 前置放大使用交流放大器，没有零点漂移等问题 (B) 利对于双频激光干涉仪，下列叙述中，()是不正确的。(A) 前置放大使用交流放大器，没有零点漂移等问题(B) 利用多普勒效应，计数器计频率差的变化，不受发光强度和磁场变化的影响(C) 测量准确度不受空气湍流的影响，无需预热时间(D) 抗振性强和抗干扰能力强，广泛用于高精度机床D34. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案：B35. 淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性：钢淬火时形成马氏体的能力。 淬硬性：钢在理想条件下，进
9、行淬火硬化所能达到的最高硬度。 淬透层深度：从工件表面向里至半马氏体区的垂直距离。 36. 在简谐运动问题中，凡涉及到与周期有关的问题，可先画出振动图线，利用图线的物理意义及其对称性分析，求解过程简捷、直观。( )A.错误B.正确参考答案：B37. 位置误差是指输入是( )时所引起的输出上的误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：A38. ( )是指测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量。通常是以最小单位输出量所对应的输入量表示。A.灵敏度B.非线性度C.分辨力参考答案：C39. 45ndB/dec的斜率对应大约n90的相位移。( )A.正确B.错误参考答案：B40. 极
10、坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A41. 下列说法正确的有( )A.所谓振动，广义地讲，指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化B.机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动C.可以产生机械振动的力学系统，称为振动系统，简称系统。一般来说，任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动D.如果外界对某一个系统的作用使得该系统处于运动状态，此时系统的几何位置称为系统的静平衡位置参考答案：ABC42. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于积分环节。( )A.正确B.错误参考答案：B43. 系统输出的期望值与输出的实际值之
11、差，称为系统误差。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。( )A.正确B.错误参考答案：A45. 系统框图中上一环节的( )为下一环节的( )。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案：A46. 半导体传感器大致可分为( )。A.线性传感器B.非线性传感器C.接触型D.非接触型参考答案：CD47. 高压电液换向阀，如以内控方式安装，它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制，能否直接将控高压电液换向阀，如以内控方式安装，它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制，能否直接将控制油源与这个外控油
12、口接管相连，系统就可以正常工作了?将电磁阀P口与液动阀P口相通的孔道堵住48. 当键联接强度不足时可采用双键。使用两个平键时要求键 ( ) 布置。A.在同直线上B.相隔900C.相隔1200D.相隔1800参考答案：D49. 数控机床回零时，要( )。 AX，Z同时 B先刀架 C先Z，后X D先X，后Z数控机床回零时，要()。AX，Z同时B先刀架C先Z，后X D先X，后ZD50. 知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来，并转换为一特定的计算机表示。( )A.错误B.正确参考答案：B51. 按照系统激励的类型不同振动分类( )A.自由振动B.强迫振动C.自激振动
13、D.参激振动参考答案：ABCD52. 轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断。此时工序为( )。 A一个 B两个 C三个 D四个轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断。此时工序为()。A一个B两个C三个D四个A轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断时用一个工序就可加工完成。53. 要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。( )A.正确B.错误参考答案：B54. 按系统的输入类型分，机械振动的分类( )A.自由振动B.强迫振动C.自激振动D.单自由度系统振动参考答案：ABC55. 画Bode图时是以频率的对数log为横坐标、lg|G(j)|dB为纵坐标画出数幅频特性L()的。( )A.正确B.错误参考答案：B56. 系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小; 值越小，稳态误差越大。( )A.正确B.错误参考答
