二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书中北大学

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1、二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书中北大学机械设计课程设计说明书学院:中北大学机械工程与自动化学院专业:机械设计制造及其自动化班级: 06020142姓名: XXX教师: XXX一、设计数据及要求 4.1工作机有效功率4.2查各零件传动效率值5.3.电动机输出功率 5.4工作机转速5.5. 选择电动机5.6. 理论总传动比6.7. 传动比分配6.8. 各轴转速6.9. 各轴输入功率: 7.10. 电机输出转矩:7.11各轴的转矩.7.12.误差8.三、选择齿轮材料,热处理方式和精度等级 9四、齿轮传动校核计算 9.(一)、高速级9.(二)、低速级16五、初算轴径23六、校核轴及键的强度和轴

2、承寿命: 24(一)、中间轴24(二)、输入轴32(三八输出轴37七、选择联轴器 43八、润滑方式44九、减速器附件:44十一、参考文献.4.6、设计数据及要求F=2500Nd=260mm机器年产量:大批;清洁:机器载荷特性:平稳:v=1.0m/s机器工作环境:机器的最短工传动装置慟图作年限:五年二班;确定各轴功率、转矩及电机型号1. 工作机有效功率PW =F v = 25001 =2.5Kw2. 查各零件传动效率值联轴器(弹性)5=0.99,轴承-=0.99 ,齿轮5=0.97 滚筒 4 =0.96故:、= ;:24 = 0.992 0.994 0.972 0.96 = 0.854053.

3、电动机输出功率2 52.94 Kw0.854054. 工作机转速W60 1000v型卫00 =73.46r/min3.14 260电动机转速的可选范围nd =riw i: =73.46 (840)=5872938r/min取 10005. 选择电动机选电动机型号为Y132S 6 ,同步转速 1000r/min,满载转速960r/min,额定功率3Kw 电动 机外形尺寸中外形尺寸底脚底脚轴建联心 高HLi x (b2 / 2 + d ) x h安装 尺寸A、B螺栓 直径K伸 尺、rDXE接部 分尺、rFXCD132475 汉(135/2 +210)汉 315216X1401238X8010X 8

4、6. 理论总传动比瞋 96013.0773.467. 传动比分配取 i = 1.4i故 ii = 4.263, in = 3.0668. 各轴转速二 id 二 960r / minni 9 6 0nn_ =旦汕=2 2.5 9r4/m i nii4.2 6 3nn225.194n 皿73.45r/minin 3.0669. 各轴输入功率:r = Pd! =2.94 0.99 =2.9106KwPn = Pi 2 3 = 2.9106 0.99 0.97 = 2.7950KwPm 二 Ph23 = 2.7950 0.99 0.97 = 2.6840KwPjv =Pm 1 =2.6840 0.99

5、 =2.6306Kw10. 电机输出转矩:6 Pd6 2.940Td =9.55 10 一 =9.55 1029246.875N mmnd96011. 各轴的转矩 = Td=29246.875 0.99 =28954.406N mmTh -Ti2 3 ii = 28954.406 0.99 0.97 4.263= 118949.432N mmTm 二Th2 3 in= 118948.432 0.99 0.97 3.066 = 348963.911 N mmTTm348963.911 0.99 =345474.272N mmT带二 Tjv43 = 345474272 0.96 0.99 = 32

6、8338.748N mm12. 误差轴名功率P/Kw转矩 T/Nmm速/m 转n/rin传动比i效率n /%电 机 轴2.94029246.875960199I 轴2.910628954.4069604.26396H 轴2.7950118949.432225.403.06696轴2.6840348963.91173.46IV 轴2.6306345474.27273.46198328338.748 - 2500 1302500汉130100% =1.02%带式传动装置的运动和动力参数三、选择齿轮材料,热处理方式和精度等级考虑到齿轮所传递的功率不大,故小齿轮选 用45#钢,表面淬火,齿面硬度为 4

7、055HRC, 齿轮均为硬齿面,闭式。选用8级精度。四、齿轮传动校核计算(一) 、高速级1 .传动主要尺寸因为齿轮传动形式为闭式硬齿面,故决定按 齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和 尺寸。由参考文献1P138公式8.13可得:2KTiYfYsY;式中各参数为:(1) 小齿轮传递的转矩:28954.406N mm(2) 初选 zi =19,则 Z2*zi = 4.263 19 =81式中:Z2大齿轮数;h高速级齿轮传动(3) 由参考文献1 P144表&6,选取齿宽系 数 d =0.5。(4) 初取螺旋角-12。由参考文献1P133公 式8.1可计算齿轮传动端面重合度:1111二1.88-3.

8、2()cos:二1.88-3.2 () cos12八二 1.636zi Z219 81由参考文献1 P140图8.21取重合 度系数y =0.72由式8.2得L=0.318 d乙 tan : =0.318 0.5 19 tan 12 =0.642由图8.26查得螺旋角系数y=0.95(5) 初取齿轮载荷系数Kt =1.3。(6) 齿形系数Yf和应力修正系数Ys :齿轮当量齿数为z119“才二齐皿303Zv2 二一二一86.551cos P cos 12由参考文献1 P130图8.19查得齿形系数 Yf1 =2.79,Yf2 =2.20由参考文献1 P130图8.20查得应力修正系数 Ysi =

9、1.56, Ys2=1.78(7)许用弯曲应力可由参考文献1 P147公式8.29算得:二FYN F limSF由参考文献1 P146图8.28( h)可得两齿轮的弯曲疲劳极限应力分别为:flimi =340 MPa 朿口: fnm2 = 340 MPa。由参考文献1 P147表8.7,取安全 系数 Sf=1.25。小齿轮1和大齿轮2的应力循环次 数 分 别 为 :8弘=60nLh =60 960 1 2 8 250 5 = 2.304 10N2N12.304 1084.26304 107式中:a齿轮转一周,同一侧齿面啮合次数;Lk齿轮工作时 间。由参考文献1 P147图8.30查得弯曲强度寿

10、命系数为:Yn1 =Yn2 =1.0故许用弯曲应力为二F1YN1;F lim1.0 340Sf272MPa1.25匚F 2Yn2 二 Flim 2Sf10 340 = 272MPa1.25也巾01600门 F1 272Y=28=0.01440;f2 272YfYYF2YS2 F2= 0.01440初算齿轮法面模数mntmnt -3t2 罰,d Z1匸FYfYscos12 0.01440 =1.5792 1.3 28954.406 0.72 0.950.5 1922 .计算传动尺寸(1)计算载荷系数K由参考文献1 P130表8.3查得使用 21.0“4仝14 侥79 19 960 “541m/s

11、60 100060 1000 cos12 60 1000 cos12由参考文献1 P131图8.7查得动载系数 Kv =1.1 ;由参考文献1 P132图8.11查得齿向载 荷分布系数K :=1.13 ;由参考文献1 P133表8.4查得齿间载 荷分配系数K,=1.4,则K =KAKvK K. =1.0 1.1 1.13 1.4=1.74对mt进行修正,并圆整为标准模数mn 二 mnt3 K =1.579 3 1.74 = 1.74n 叫 Kt. 1.3由参考文献1 P124按表8.1,圆整为m = 2mm(3)计算传动尺寸。a二皿王站皿斗02.23mm2 cos12圆整为105mm一 arc

12、cosmn(Z1 7)皿型=17 45 102 cos12mnZ1齿轮分度39.900mm cos 一 cos17 45 10大齿轮分度d2=2 81,170.100mmcos : cos 17 45 10b = d* = 0.5 39.900 = 19.95mm圆整b=20mm取 b2 = b = 20mm ,b| = 25mm式中:b1 小齿轮齿厚; b2 大齿轮齿厚。3.校核齿面接触疲劳强度由参考文献1P135 公式 8.7= ZeZhZ Z :2KT】u 1bd1 u式中各参数:(1)齿数比 u = b = 4.263。(2)由参考文献1 P136表8.5查得弹 性系数 Ze =189

13、.8VMPa。(3)由参考文献1 P136图8.14查得 节点区域系数Zh =2.38。(4)由参考文献1 P136图8.15查得 重合度系数Z;=0.8(5)由参考文献1P142图&24查得螺旋角系数=0.97(5)由参考文献1 P145公式 8.26l】h =乙严计算许用接触应力SH式中:-H lim接触疲劳极限,由参考文献1P146图8.28()分别查得二 Himi =1100MPaH Iim2 1100MPa;Zn寿命系数,由 参考 文献P147图8.29查得Sh 安全系数,由参考文献1 P147表8.7查 得 Sh = 1.0。;h1 二 1.0 1100 = 1100MPa 二;h2 1.0, z z z 一2KT1 u+1巧1仏砒郢疋= 189.8 2.38 0.8 0.972 讪 28954.46 4263 120 39.924.263= 692.87Ma;H1满足齿面接触疲劳强度。(二) 、低速级1.传动主要

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