《ESP系统工作原理及检修DOC》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ESP系统工作原理及检修DOC（16页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、ESP系统工作原理及检修字体： 小 中 大 I打印 编辑：mas ter发布时间：2008-3-2908:15 查看次数： 554次关键词：ESP本文以别克荣御（ROYAUM）为例，介绍ESP的作用、部件组成、电路图、工 作原理（在不同情况下的控制过程）及维修等。别克荣御电子制动系统组成ESP是在原有防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）和牵引力控 制（TCS）的基础上发展起来的，别克荣御的制动系统具有上述所有功能。该电子 制动系统由电子控制单元（ECU）、液压调节器总成、车轮速度传感器、方向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、车轮速度传感器脉冲环以及ESP控 制开关等部件组成，其中电
2、子控制单元与液压调节器是一体。其系统组成见图1， 电路见图2。图1 别克荣御电子制动系统的组成1-前轮速度传感器；2-前轮速度传感器引线；3-电子控制单元（ECU）； 4-液压调 节器总成；5-方向盘转角传感器；6-横向偏摆率传感器；7-后轮速度传感器脉冲 环；8-后轮速度传感器时1 HL干仙 曲帛押询ffiLCMTWCtMiji.3A r0CrWB ”T* WT-Aa 知m -BtlEk3梅! 4KSIT&3 1*1-31-tACAr.KI片pvn. 严./Wt阿/ElV -ifmCONI 4J .li哼 IfIHg tQ9 T?1OMi b3J说KITA1I2 4F-UIHilt、:Hi
3、1 g工r:站.叫牟I4I-.X*/3 : PhMLn*M./MuriPfpt4Ll H EOu_!MUJCtK论宀Q|Q图2 电子制动系统电路1.电子控制单元（ECU）电子控制单元如图3所示，其插头端子视图见图4,各端子的作用见表1。电 子控制单元是ABS-TCS/ESP系统的控制中心，它与液压调节器集成在一起组成一 个总成。电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄电池电压、车轮速度、方 向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信 号。根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压调节器、发动机控制模块、组 合仪表和串行数据通信电路等发送输出控制信号。表1电子控制单
4、元（ECIT）各端子的作用11 11 -?晒子功用电路编号1继电器、阖和泵电机主接地35021沙理续供电电压-保险1035423圧于连续供电电压-保险丝3614404接地-电子控单元接地15025左前轮速度融器-信号S30B未用一7左后轮速度传感器-信号8S48右后轮速度传感器-低参考电压S839右前轮速度传感黔-低参苦电區88310右前轮速度传感器-信号ST211防抱死制动磁诊断启用79912未用一13未用一14C A N 1250015描向偏摆率任感器-接地535316橫向偏摆率传感器-信号71617组合仪表-制动电路113416懂向偏摆率传感器- 5平盏考电压133719未用-20力嘔度
5、传感器-信号20 SB21-24未用一25CAN 低 N250126左前轮速度传感器-憾参苦电压87327左后轮速度倍感器-低参苦电压S8S2S12 V点火供电电压-保险丝凸点火电压839曲右后轮速度伎感器-信号38230停壬灯幵关-12 V信号2031-34未用一35CAN 低 i250136未用一3733-44懂向偏摆率魁器-自检 未用133845CAN 高 2250046未用一图3电子控制单元（ECU）1-电子控制单元（ECU）； 2-液压调节器总成汽干业2646图4电子控制单兀（ECU）插头端子视图当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测并查明ABS-TCS/ESP系统的故
6、障。此外，电子控制单元还在每个点火循环都执行自检初始化程 序。当车速达到约15 km/h时，初始化程序即启动。在执行初始化程序时，可能会 听到或感觉到程序正在运行，这属于系统的正常操作。在执行初始化程序的过程 中，电子控制单元将向液压调节器发送一个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行 泵电机，以检查各部件是否正常工作。如果泵或任何电磁阀不能正常工作，电子控 制单元会设置一个故障诊断码。当车速超过15 km/h时，电子控制单元会将输入和 输出逻辑序列信号与电子控制单元中所存储的正常工作参数进行比较，以此来不断 监测ABS-TCS/ESP系统。如果有任何输入或输出信号超出正常工作参数范围，则 电子控
7、制单元将设置故障诊断码。2.液压调节器总成液压调节器总成内部液压回路示意图如图5所示。为了能独立控制各车轮的 制动回路，本系统采用了前/后分离的4通道回路结构，每个车轮的液压制动回路 都是隔离的，这样当某个制动回路出现泄漏时仍能继续制动。液压调节器总成根据 电子控制单元（ECU）发送的控制信号调节制动液压力。液压调节器总成包括回程 泵、电机、储能器、进口阀、出口阀、隔离阀和后启动阀等部件。图 5 液压调节器总成内部液压回路示意图 1-液压调节器总成；2-回程泵；3-储能器；4-制动钳；5-制动总泵；6-进口阀；7- 出口阀；8-隔离电磁阀；9-启动电磁阀；A-常规的制动液压力；B-停止的制动液
8、压 力流（电磁阀闭合）；C-泵产生的制动液压力流；D-制动踏板踩下；M-电机在ABS-TCS/ESP减压阶段，2个回程泵从储能器和制动钳抽取过量的制动 液，然后通过液压调节器将制动液返回到制动总泵以减小制动液压力。另外，回程 泵还可以在制动干预阶段向制动钳施加制动液压力。电机（M）用于驱动回程泵。 储能器在 ABS-TCS/ESP 减压阶段储存过量的制动液，从而使液压调节器能够即时 减小制动液压力。进口阀是常开阀，在常态位置时，各进口阀使制动液压力施加到 制动钳上，当阀动作时，各进口阀将制动钳与制动总泵隔离开来。出口阀是常闭 阀，在常态位置时，各出口阀将制动钳与储能器及回程泵隔离开来，当阀动作
9、时， 各出口阀将过量的制动液直接引至储能器和回程泵，从而使压力减小。隔离阀动作 时，将后制动回路与制动总泵隔离开来，从而防止了制动液在牵引力控制系统工作 期间回流至制动总泵。后启动阀用于在牵引力控制系统工作期间使制动液从制动总 泵流至液压泵中。3前轮速度传感器前轮速度传感器（如图 6 所示）是一个电磁式传感器，是前轮轮毂总成的一 部分，前轮轮毂总成是一个永久性的密封装置。左前和右前轮轮毂装有车轮速度传 感器和一个 48 齿的磁脉冲环。图6 前轮速度传感器1-前轮速传感器；2-前轮毂总成4. 后轮速度传感器别克荣御采用后轮驱动，后轮速度传感器（如图7所示）位于主减速器后盖 的支架上，也是电磁式传
10、感器。后轮速度传感器脉冲环是主减速器内车桥法兰的一 部分，不能单独维修。图7后轮速度传感器1-后轮速传感器；2-传感器脉冲环5. ESP开关电子稳定程序（ESP）开关位于地板控制台上，如图8所示。该开关是一个瞬 间接触开关，按一下ESP开关，电子稳定程序从接通转至关闭。当电子稳定程序（ESP）关闭时，ABS-TCS系统仍能正常工作。当ESP处于关闭位置时，再次按一 下ESP开关，将接通电子稳定程序。按下ESP开关超过60s将被视为短路，会记 录故障诊断码，且电子稳定程序在该点火循环内将被禁用。如果没有记录牵引力控 制系统当前故障诊断码，电子稳定程序将在下一个点火循环复位到接通状态。图8 ESP
11、开关1-后轮速传感器；2-传感器脉冲环6. 方向盘转角传感器方向盘转角传感器位于方向盘下面，位置如图9所示，内部结构如图10所 示，插头端子视图如图11所示，各端子的作用见表2。方向盘转角传感器提供表 示方向盘旋转角度的输出信号，参见图9。由于2只测量齿轮的齿数不同，故产生 不同相位的两个转角信号，即能产生一个可表示760。方向盘旋转角度的输出信 号，电子控制单元利用这个信息计算出驾驶员所要求的方向。控制单元通过方向盘 转角传感器与横向偏摆率传感器信号的比较，确定车辆实际行驶轨迹与驾驶要求是 否一致，从而确定控制目标。图9 方向盘转角传感器的位置 1-螺钉；2-螺旋电缆；3-转接板；4-螺钉；
12、5-方向盘转角传感器；6-固定凸舌；7- 转向信号解除凸轮图10 方向盘转角传感器 1-齿轮；2-测量齿轮；3-磁铁；4-判断电路；5-各向异性磁阻（AMR）集成电路图11 方向盘转角传感器端子视图横向偏摆率传感器位于仪表板中央控制台下部，如图12所示，传感器插头端 子视图见图13所示，各端子的作用见表3。横向偏摆率传感器总成包括两个部 件，一个是横向偏摆率传感器，另一个是横向加速度传感器。横向偏摆率传感器根 据车辆绕其纵轴的旋转角度产生对应的输出信号电压；横向加速度传感器根据车轮 侧向滑移量产生对应的输出信号电压。ESP控制单元利用横向偏摆率传感器和横向 加速度传感器输出的这两个传感器信号，
13、计算出车辆的实际行驶状态，再结合车轮 速度传感器的输出信号和方向盘转角传感器的串行数据输出信号，确定控制目 标。图12横向偏摆率传感器图13 横向偏摆率传感器插头端子视电子稳定程序（ESP）工作过程电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆 稳定性和方向控制。电子控制单元（ECU）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要 的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方 向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首 先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块（ECM）发送 一个串行数据通信信号，请求减小发
14、动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮 侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。电子制动系统的维修1自诊断电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应的故障码。用通用公司故障 诊断仪TECH2可以读取、清除故障码，还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁 阀测试、电子稳定控制系统液压回路测试、系统排气测试等。因TECH2为菜单提示 操作，这些功能按TECH2屏幕的提示操作即可完成。在对ABS-TCS/ESP进行检修之 前，应先排除常规制动系统故障。2制动器排气程序在执行ABS/TCS/ESP制动器排气程序之前，必须完成常规的制动系统排气程 序。具体步骤是：（1）连接Tech2，启动发动机并怠速运行；（2）执
