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1、履 带 式 起 重 机编辑履带式起重机(crawler erane),是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动 臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进 行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。目录1概述2组成3参数W1 一50 型W1一100型W1 一200 型4稳定性5构造组成6保养7故障装置操作1概述履带式起重机履带式起重机(crawler erane),是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工
2、地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运12组成履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬 挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用 于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。转台通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬 机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360回转。回转支承由上、下滚盘 和其间的滚动
3、件（滚球、滚柱）组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、 支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向 轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。1渗数有起重量或起重力矩。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重 三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应 数字表。履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360度，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的 作用，可在
4、松软、泥拧的地面上作业，且可以在崎坦不平的场地行驶。在装配式结构施工中，特别是单层 工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊 装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：W1 50、W1 100、W2100、 西北78D等。此外，还有一些进口机型。1W150 型最大起重量为100KN (10t),液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表 61可知，履带架宽度M=2.85m,机尾到会转中心距离A=2.9m,自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工 作
5、，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等。W1100型最大起重量为150KN (15t),液压操纵，与W1 一50型相比，这种起重机车身较大，由表61可知， 履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂， 适用于吊装跨度在18m24m的厂房。W1200型最大起重量为500KN (50t),主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m, 这种起重机车身特别大，由表61可知，履带架宽度M=4.05m,机尾到回转中心距离A=4.5m，适用于大 型工业厂房安装。4稳定性履带式起
6、重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不 发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措 施。在下图所示的情况下(起重臀与行驶方向垂直)，起重机的稳定性最差。此时，以履带中心点为倾覆中 心，验算起重机的稳定性。 当仅考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时起重机的稳定性应满足：稳定力矩 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 G 3 L 3K 1 =三 1.4倾覆力矩(Q+q)+ (RL 2 ) 考虑吊装荷载及所有附加荷载时，应满足下式要求G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 G 3 L 3
7、M F M G M LK 2 =三 1.15(Q+q)+ (RL 2 )以上两式中，K 1、K2为稳定性安全系数。为计算方便，“倾覆力矩”取由吊重一项所产生的倾覆力矩；而“稳定力矩”则取全部稳定力矩与其它倾覆力矩之差。在施工现场中，为计算简单，常采用K 1 验算。式中：G 0 平衡重；由于机身长，行驶时的转弯半径较大。G 1 机身可转动部分的重量：G 2机身不转动部分的重量；G 3 起重臂重量（起重臂接长时，为接长后重量）；Q吊装荷载（构件及索具重量），q起重滑轮组及吊钩重量；L 1 G 1重心至A点的距离；L 2 G 2重心至A点的距离；L 3 G 3重心至A点的距离；L 0 G 0重心至A
8、点的距离；M F 风载引起的倾覆力矩。一般在6级风以上时不进行高空作业，6级风以下时，臂长Lv25m可 不考虑M F。M F可按下式计算M F =W 1 h1 十 W 2 h2十 W 3 h3W 1、W 2、W 3 作用于相应部位的风荷载；MG构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩，可按下式计算M G =P G （ RL 2）=Q.v（RL 2 ）/g.tP G 惯性力，v吊钩下降速度（m/s）,取吊钩起重速度的1. 5倍；g重力加速度，9. 8m/s 2 ；t从吊钩下降速度v变到0所需的制动时间（取1s）。M L起重机回转时的离心力引起的倾覆力矩，可按下式计算离心力n起重机回转速度，取1r/mi
9、 n,h所吊构件于最低位置时，其重心至起重臂顶端的距离。h 3 停机面至起重臂顶端的距离。15构造组成履带式起重机构造组成履带式起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全回转的一川起重机，如 图3-7所示。这种起重机具有操作灵活、使用方便、在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶和作业的特点。 履带式起重机是结构吊装工程中常用的起重机械。履带式起重机按传动方式不同可分为机械式（QU）、液压式（QUR）和电动式（QUD）三种。常用 液压式，电动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。二、性能指标三、安全操作（1）起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大
10、于J度，并应与沟 渠、基坑保持安全距离。（2）起重机启动重点检查项目应符合下列要求：1）各安全防护装置及各指示仪表安全完好；2）钢丝绳及连接部位符合规定；3）燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；4）各连接件无松动。（3）起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应按照规定启动内燃机。（4）作业时，起重臂的最大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78度。（5）在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以 上动作。(6) 采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行。抬吊时应统一指挥，动作应配合协 调。载荷应分配不公合理，单机
11、的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。在吊装过程中，两台起重机的吊钩 滑轮组应保持垂直状态。(7) 当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%,行走道路应坚实平整重物应在起 重机正前方向。重物离地面不得大于500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶。严禁长距离带载行驶。(8) 起重机行走时，转变不应过急；当转弯半径过小时，应分次转变；当路面凹凸不平时，不得转(9) 起重机上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂仰角适当放小，下坡时应将起重臂仰角适当 放大。严禁下坡空挡滑行。26保养履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，清除污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一 般应在较坚实的和较平整的
12、地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地 面承载能力。17故障履带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履 带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。下面结合实例对履带 起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。履带起重机的行走系统主要由机械部分(包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带)和液压驱动 部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行；二是驱动轮、导
13、向轮、托链轮、支重轮的中心 线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是 前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油，打开制动器，同时，操纵手柄向主阀4提供压 力油，推动主阀阀芯动作，主阀向马达2提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起 重机的行走。制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看，马达、制动阀、 主阀和操纵手柄等元件中的任何一个出了故障，都会造成行走跑偏。根据经验，故障率由高至低的顺序为 马达、操纵手柄、主阀和制动阀，下面
14、依次进行分析。马达的故障主要表现为内泄量大，若是右侧的马达内泄量大，容积效率降低，将会造成右侧马达转速 低于左侧马达，而这种情况将造成前进后退都向右跑偏，因此可判定不是马达的故障。为证实这个判定， 将右侧马达的泄油口打开，做行走试验，发现液压油从泄油口缓缓外溢，证明内泄量正常，可确认马达没 有故障。操纵手柄的常见故障为阀的内泄量大，提供给主阀的先导压力偏低，造成主阀没有完全开启，输送给 马达的液压油流量小而造成跑偏。前进和后退由操纵手柄中的两个独立的阀芯控制，将操纵手柄控制前进、 后退的两个出油口调换，若是出现后退跑偏、前进时不跑偏的现象，则证明操纵手柄有故障。调换后试验， 发现依然是前进时向
15、右跑偏，后退时不跑偏，说明不是操纵手柄的问题。主阀的常见故障为阀内泄漏量大，造成流量损失大；或液压系统不清洁，造成阀芯卡滞，阀口开启不 完全，流量小。因前进和后退均由主阀中的同一阀芯完成，若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，因 此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。为分析主阀阀芯是否卡滞，调换一下管路，将控制左马达的 主阀出油口接到右马达，控制右马达的主阀出油口接到左马达，若主阀有问题，跑偏方向将改变，行走试 验后故障现象没有变化，可证明主阀并无问题。制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位。若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，经 判定阀内泄漏量大的故障可能性很小。若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动作不到位，阀口开 度小，液压油通过量小，而造成跑偏，大油门时压力和流量损失大，跑偏就会严重。为此，在左、右主阀的进油口（P 口）各接一测压表做行走试验，发现后退时左、右压力基本一样。 但前进时若是小油门，左、右压力相差不大；若是大油门，右边压力比左边高出几兆帕，这说明制动阀控 制前进方向的阀芯动作不到位，通油不畅。小油门时液压油流量小，压力和流量损失较小，大油门
