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1、电机启停的PLC控制传统的继电器接触器控制的电动机的起动、自保持及停止电路，按下起动按钮SB2接触器KM线圈得电并自锁，电动机起动运行，按下停止按钮SB1,接触器KM线圈失电，电动机停止运行。和继电器控制系统类似，pic也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成。其相对应的元件安排如下输入元件输出元件K000.起动扶钮SB2YOOOt養融器/结圈X001：停止按HSB1000X001YOUOYOOOEND按下起动按钮SB2,XOOO接收外部信号置“1”，YOOO置“1”并自锁，自锁的目的是当起动按钮SB2松开，XOOO置“0”时，YOOO仍然能保持置“1”状态，使电动机连续运行。需要停车时，按下停
2、止按钮SB1XO01常闭触电置“O”断开YOOO使YOOO置“O”，使电动机停止运行。其相应的控制梯形图如图所示：程序清单：LDXOOOORYOOOANIXOO1OUTYOOOEND电动机起动、自保持及停止控制电路是梯形图中最典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素，具体体现如下几点：1事件：每一个梯形图支路都针对一个事件。事件用输出线圈表示，本例中为Y000。2事件发生的条件：梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置“1”的条件即是事件发生的条件，本例中为起动按钮SB2使X000“1”。3事件得以延续得条件：触点组合中使线圈置“1”得以保持得条件是与X000并联得Y000自锁触点闭合。4使事件终止的条件：触点组合中使线圈置“1”中断的条件。本例中为停止按钮SB1使X001常闭触点断开。
