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1、1、对于自动控制系统，最不利的扰动形式是_。A. 阶跃输入 B. 速度输入C. 加速度输入 D. 脉冲输入2、在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用_。A. 正反馈 B. 负反馈C. 在偏差大时用正反馈 D. 在偏差值小时用负反馈3、在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为_。A. 定值控制 B. 程序控制C. 随动控制 . 函数控制4、闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是_。 A. 调节单元 B. 测量单元C. 执行机构 D. 控制对象5、与闭环系统相比较，开环系统主要是没有 。A执行机构 B反馈环节 C调节单元 D显示单元 6、衡
2、量控制系统准确性的指标是_。 A. 衰减率 B. 振荡次数C. 最大动态偏差和静态偏差 D. 过渡过程时间7、控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是_。 A. 等幅振荡过程B. 非周期过程C. 衰减振荡过程 D. 发散振荡过程8、在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量p 为_。 A. p =0 B. p =1 C. p 为余差 D. 9、在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率应是 。A0 B0.50.7C0.750.9 D1 10、在纯比例控制系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将会发生变化的是： 。A静态偏差减小 B最大动态偏差C衰减
3、率增加 D振荡周期减小11、理想的定值控制系统过渡过程是 。12、某温度调节器PB=20%，测量范围为20100，输出电流为010mA，若温度为50，输出为8 mA，问温度为48时，输出为_。 A. 2mA B. 4mAC. 5.5mA D. 9.25mA13、一个PI调节器，PB=100%时，P和I的飞升曲线如图所示，则积分时间Ti应为_。 A.Ti=1min B. Ti=2min2min4min6minC. Ti=4min D. Ti=6min14、采用PI调节器的控制系统中，为提高运行中控制系统的稳定性，应采取的措施是_。 A. 增加PB，减小Ti B. 增加PB，增加TiC. 减小PB
4、；增加Ti D. 减小PB，减小Ti15、船舶液位控制系统中通常不能采用的调节器是_。A. P B. PI C. 双位 D. PD16、在对象时间常数较大的系统中，为了改善系统的动态性能，可增加_控制。 A. 双位 B. 比例 C. 积分 D. 微分17、在用PI调节器组成的控制系统中，若把PB调得较大，而把Ti整定得很小，则系统的动态过程_。 A. 最大动态偏差emax,稳定性好 B. emax，稳定性差C. emax ，稳定性好 D. emax，稳定性差18、有两个单容水柜，在初始平衡状态下y1=y2，受到相同基本阶跃扰动后，其飞升曲线如下图所示，试比较可看出 。AC1C2，R1R2 BC
5、1C2，R1R2 CC1C2，R1R2 DC1C2，R1R2 19、在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是_。可比纯比例作用比例带小一些；用于控制对象惯性较大的控制系统；控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小；微分作用可以消除静态偏差；微分作用强表示微分作用保留的时间短；微分作用具有抵制偏差出现的能力。A. B. C. D. 20、线性连续系统的稳定条件应为A系统的开环特征报分布在S平面的左半面B系统的闭环特征根分布在S平面的左半面C系统的开环特征根分布在S平面的右半面D系统的闭环特征根分布在S平面的右半面21、在定值控制系统中为确保其精度，常采用_。A. 开环控制系统 B. 闭
6、环正反馈控制系统C. 闭环负反馈控制系统D. 手动控制系统22、一个控制系统比较理想的动态过程应该是_。A. 衰减振荡B. 等幅振荡C. 发散振荡D. 非周期过程23、一个环节的输入量变化取决于_。A. 上一环节的输出B. 反馈量C. 环节特性D. A+C 24、在反馈控制系统中，其反馈环节是_。 A. 显示单元B. 调节单元C. 测量单元D. 执行机构25、反馈控制系统的特点是 。反馈控制系统具有负反馈；反馈控制系统是一个控制偏差的系统；信号在各个单元之间的传递是单向性的；各单元的输出信号影响输入信号；调节器输出的信号是由偏差信号决定的；信号的传递在系统中形成一个闭合回路。A B C D 2
7、6、给定值按人们事先安排好的规律进行变化的控制系统是 。A定值控制系统B程序控制系统 C随动控制系统D开环控制系统 27、在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A，第二个波峰值为B，最终稳态值为，则衰减率等于_。 A. （A-）/A B. （A-B）/AC. （B-）/B D. （A-B）-/A28、在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为_。 A. 静态偏差B. 最大动态偏差C. 超调量D. 衰减率29、反馈控制系统衰减率从0变到1，则系统的振荡情况为 。A.发散振荡非周期 B.惯性衰减振荡发散 C等幅振荡衰减振荡非周期D发散衰减振荡惯性 30、定值控制系统，其动态过程的
8、最佳衰减比应是 。A21 B41 C14 D12 31、有两个单容控制对象受到相同阶跃扰动后，其飞升曲线如下图所示，通过比较可看出 。AK1K2，T1T2 BK1K2，T1T2 CK1K2，T1T2 DK1K2，T1T2 32、一个比例控制系统，调节器的PB=50%，系统受扰动后偏差信号变化10%，调节器指挥调阀的开度变化是_。 A. 10% B. 20% C. 50% D. 100%33、比例调节器的优点、缺点分别是 。A调节超前，消除静差不可能B调节及时，消除静差不可能 C消除静差，调节不及时D消除静差，调节不能超前 34、当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐浙回零，这是
9、_。 A. 积分作用规律B. 微分作用规律C. 比例作用规律D. 双位作用规律35、在用比例调节器调节的温度系统中，温度变化到量程最大范围的50%时，调节阀开度变化了100%，则此比例带为 。A250% B40% C50% D60% 36、在用PI调节器组成的控制系统中，若把积分时间调到无穷大，则系统动态过程_。A. 振动倾向显示增大 B. 最大动态偏差显示减小 C. 过渡过程时间会增长 D. 存在静态偏差37、减小调节器的比例带对反馈控制系统动态过程的影响是 。A稳定性提高，静态偏差增大B稳定性降低，静态偏差减小C稳定性提高，静态偏差减小 D稳定性降低，静态偏差增大 38、有一调节器，其输出
10、不仅取决于偏差的大小，同时于偏差存在的长短有关，这是一台 调节器。AP BPD CPI DPID 39、在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是_。比纯比例控制的比例带要大一些；比纯比例控制的比例带要小一些；控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些；控制对象惯性小，比例带应大一些，积分时间应短一些；系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差；所整定的积分时间越短，系统稳定性越好。A. B. C. D. 40、在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统应采用 。A比例调节器 BPD调节器 CPI调节器 DPID调节器 41. 一个环节
11、的输出量变化取决于（ ）。A输入量的变化 B反馈量 C环节特性 DA+C42. 在反馈控制系统中，调节单元根据（ ）的大小和方向，输出一个控制信号。A给定值 B偏差 C测量值 D扰动量43. 在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用（ ）。A正反馈 B负反馈 C在偏差大时用正反馈 D在偏差值小时用负反馈44. 闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是（ ）。A调节单元 B测量单元 C执行机构 D控制对象45. 在反馈控制系统中，被控量是指（ ）。A设定值 B调节器的输出 C被控对象的输入 D被控对象的输出46. 一个环节的输入量变化取决于（ ）。A上一环节的输
12、出 B反馈量 C环节特性 DA+C47. 在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是（ ）。A被控量和控制量 B偏差和控制量 C设定值和测量值 D控制量和被控量 48. 下述关于自动化基本概念的论述中错误的是（ ）。A按偏差进行控制的系统必定是负反馈控制系统B各个环节输出量的变化不仅取决于输入量的变化，而且与环节特性有关C控制系统一般由控制对象、测量单元、调节单元、执行机构以及比较单元等组成 D引起被控量变化的一切因素统称为扰动，包括基本扰动和外部扰动49. 在反馈控制系统中，r是给定值，y是被控量，z是测量值，d是扰动量，则偏差e是（ ）。Ae=rz Be=rd Ce=ry De=yd50. 在控制系统方框图中，各环节输入量与输出量的关系是（ ）。A前者影响后者 B后者影响前者 C互相影响 D互无影响 答案：A51. 与闭环系统相比较，开环系统主要是没有（ ）。A执行机构 B反馈环节 C调节单元 D显示单元52. 在反馈控制系统中，其反馈环节是（ ）。A显示单元 B调节单元
